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Kollmorgen科爾摩根RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
Kollmorgen科爾摩根RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 價(jià)格:28388  元(人民幣) 產(chǎn)地:美國(guó)
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:美國(guó)
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北京高控科技有限公司  
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詳細(xì)介紹

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組


更多技術(shù)應(yīng)用及資料請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188    Email:guijun.zhao@goldkong.com

簡(jiǎn)介

作為協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商, RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。


Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組特點(diǎn)

· 48VDC

· 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)

· 4種諧波減速器規(guī)格,方便選型

· 雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器

· 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器

· 采用斷電式制動(dòng)器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選件

· 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng),包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

· 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器,計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)

Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點(diǎn)

· 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī),結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行

· 大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

· 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

· L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接


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類別

名  稱

品  牌

探測(cè)儀

紅外測(cè)器

國(guó)sofradir

慣性導(dǎo)

陀螺及慣導(dǎo)系統(tǒng)

法國(guó)基姆Sagemcom

人機(jī)

工控機(jī)和觸摸屏

德國(guó)倍福BECKHOFF

控制器

多軸運(yùn)動(dòng)控制器

ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen

Aerotech、國(guó)Parker派克)Beckhoff

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)可定制

DDR接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī))

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis

無(wú)DDR直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)伺服(力伺服電機(jī))

Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis

DDL接驅(qū)動(dòng)直線

Alliedmotion、ParkerKollmorgen、Parker

通用轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

Beckhoff、Alliedmotion、Parker定制電機(jī)、 Kollmorgen、InfranorAMC、Copley、松 下、川、三菱、洋、日立

低溫服、防爆伺、防水伺服

Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、

Infranor

伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服大器、線性服放大器

Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、

Copley ELMO、TRUST、

步進(jìn)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

PacificScientificKollmorgen、Copley

無(wú)/有刷流電機(jī)無(wú)槽 / 有槽流電機(jī)

Alliedmotion、Parker、Maxon

直驅(qū)流力矩電機(jī)

Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機(jī)

音圈機(jī)

SMAC、Akribis

減速機(jī)

精密星齒輪減速機(jī)、精密軸承速機(jī)

Thomson Micron、美國(guó)Parker派克)

Bayside、Apex

直線臺(tái)

回轉(zhuǎn)臺(tái)

直驅(qū)線電機(jī)平臺(tái)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)

空氣承高精密定平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)

國(guó)Aerotech、 ABTech、國(guó)Parker(派 克)、 Akribis

執(zhí)行器

工業(yè)線執(zhí)行-動(dòng)(可替代壓、氣動(dòng)產(chǎn))

Thomson Neff、TOLLO

精密線執(zhí)行-動(dòng)(可替代液、氣動(dòng)產(chǎn))

Thomson、Parker

主軸

精密氣軸承電主、精密機(jī)械承電主軸

Loadpoint Bearings、AerotechParker

直線

直線運(yùn)動(dòng)單元

Thomson Tollo、NEFF、Parker、韓國(guó)TPC

升降機(jī)構(gòu)

螺旋機(jī)(專門替液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品)

Thomson NEFF

絲杠、導(dǎo)軌、

滾珠杠和普通絲、方導(dǎo)軌和導(dǎo)軌

THOMSON、NEFF

機(jī)床

夾具、卡爪、快換盤

Schunk、SOMMERABB、ATI、staubli

編碼器

增量、絕對(duì)、總線低溫、防爆碼器、機(jī)械關(guān)

Renishaw、Heidehain、Euchner

光柵尺

精密位用直線光編碼器、圓柵編碼器

MicroE國(guó)) 、Renishaw英國(guó)雷尼 紹)、Heidehain(德國(guó)海德漢)

機(jī)器人

直角標(biāo)機(jī)器人(運(yùn)、裝配、接、噴涂等)

Thomson、Parker

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