在倉庫(物流中心)中使用最普遍的輸送機(jī)就是單元負(fù)載式輸送機(jī)及立體輸送機(jī)。www.hb-yl.com單元負(fù)載式輸送機(jī)包括滾筒、輸送帶或鏈條等型式。這些輸送機(jī)主要是用來做固定路徑的輸送。輸送之單元負(fù)載包括棧板、紙箱或其它固定尺寸的物品，輸送機(jī)型式的選擇主要是基于物品的特性及系統(tǒng)的需求。
以動(dòng)力源區(qū)分，可分為重力式( Gravity )及動(dòng)力式( Powered )二種，重力式輸送機(jī)即是利用欲輸送物品本身的重量為動(dòng)力，在一傾斜的輸送機(jī)上，由上往下滑動(dòng)。重力式輸送機(jī)，因滾動(dòng)轉(zhuǎn)子的不同，可分為滾輪、滾筒及滾珠等三種型式。動(dòng)力式輪送機(jī)，一般均以馬達(dá)為動(dòng)力。以傳送的介質(zhì)區(qū)分，主要可分為鏈條式、滾筒式及皮帶式，以其應(yīng)用而言，除最基本輸送的功能之外，尚可做儲(chǔ)積及分類等多種用途。立體輸送機(jī)則以輸送機(jī)空間所在位置區(qū)分，主要分為垂直、懸吊及地軌三大類。本章將探討物流中心常用的各型單元負(fù)載式輸送機(jī)及立體輸送機(jī)之規(guī)格與應(yīng)用方式，以期作為選用設(shè)計(jì)參考。重力輸送機(jī)除了成本較低的優(yōu)點(diǎn)外，且易于安裝、擴(kuò)充或配置上的變更。理論上重力輸送機(jī)，在使用時(shí)需要兩個(gè)傾斜角，一個(gè)傾斜角是作為負(fù)載的激活用，另一個(gè)傾斜角則是維持負(fù)載的滑動(dòng)。但實(shí)際上在一個(gè)輸送機(jī)上不可能有兩個(gè)傾斜角，因此就在較陡的激活角度與較不陡的滑動(dòng)角度之間，取一個(gè)折衷角度。
輸送機(jī)的傾斜度與輸送物品的重量及表面的條件有關(guān)。對于紙箱，平均的傾斜度是每3 m高7.5 cm。物品如較堅(jiān)實(shí)，需要的傾斜角度較小。表面較軟的物品則需要較大的傾斜角。經(jīng)驗(yàn)及測試是決定最后傾斜角度的唯一方法，一般而言，如無減速裝置，最大長度在12～15 m。 滾輪輸送機(jī)，依功用有多種應(yīng)用模塊，例如直送模塊、轉(zhuǎn)彎模塊及分歧模塊。不同功用模塊的組合，可完整地滿足系統(tǒng)需求。轉(zhuǎn)彎模塊一般有 45°及 90°的型式。滾輪平均的傾斜度只有直送模塊的一半。因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎模塊的滾輪是獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，而外側(cè)的滾輪旋轉(zhuǎn)較快，因此為維持物品的方向性，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的半徑至少需等于物品的最大長度。一般而言，較大的轉(zhuǎn)彎半徑，物品較易輸送，而不會(huì)塞在轉(zhuǎn)彎部份。滾筒式輸送機(jī)的特點(diǎn)就是在于滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件的組合非常多樣,可滿足各種不同的應(yīng)用需求。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。物品特性會(huì)影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時(shí)接觸物品,重力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較滾輪式為廣。一般不適用于滾輪的負(fù)載，如塑料籃、容器、桶形物等均適用于滾筒式輸送機(jī)。雖然有一些模塊的骨架及滾筒是使用鋁質(zhì)材料來減輕重量，但還是較滾輪輸送機(jī)重，故并不適用于需常移動(dòng)或拆裝的場合。在重力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用中，使用開放式或鋼質(zhì)遮蔽蓋可避免增加但如此，在兩個(gè)地方會(huì)特別有問題：(1)傾斜角度是以較輕的負(fù)載設(shè)計(jì)，卻可能放有較重的負(fù)載。(2) 第一個(gè)負(fù)載激活后，滾輪的摩擦力因旋轉(zhuǎn)而變小，使得第二個(gè)負(fù)載滑動(dòng)速度變快而追撞前一個(gè)負(fù)載。追撞之后，這兩個(gè)負(fù)載結(jié)合有如一個(gè)較重的負(fù)載，而加快滑行速度，這兩種情況會(huì)導(dǎo)致負(fù)載滑行至輸送機(jī)尾端，因撞擊停止器而損壞或是傷及作業(yè)員。解決這些問題可使用速度控制器，但有其重量范圍的限制，且增加成本。除了上述問題，重力式應(yīng)是優(yōu)先考慮的最經(jīng)濟(jì)的方式。重力式滾輪輸送機(jī)有時(shí)稱為“溜冰鞋滑輪( Skate Wheel )”。主要特點(diǎn)為重量輕，易于搬動(dòng)，在轉(zhuǎn)彎段部份，滾輪為獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。對于較輕的物品，滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較低。且組裝、拆裝快速容易。對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性。在這種應(yīng)用，可選擇排成一列的方式，如此物品會(huì)循跡滑動(dòng)。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機(jī)。為使物品輸送平順，在任何時(shí)候一個(gè)物品至少要有五個(gè)滾輪以上支撐;滾輪式輸送機(jī)的骨架有鋼及鋁兩種材質(zhì)可供選用，鋁的骨架材質(zhì)用于負(fù)載較輕且可移動(dòng)裝設(shè)的情況，與鋼骨架相較，其負(fù)載能力較小，而滾輪則有鋼質(zhì)、鋁質(zhì)、塑料之區(qū)分，一般鋼質(zhì)滾輪的負(fù)載能力為11～23 kg，鋁質(zhì)的在4.5～18 kg，塑料的則在 10 kg以下。大部份輸送機(jī)的內(nèi)緣寬度為300 mm、500 mm及600 mm，標(biāo)準(zhǔn)的長度為1.5 m、2 m、3 m。每單位長度的滾輪數(shù)由經(jīng)驗(yàn)決定，一般而言，對于較小的物品，需更多的滾輪，而滾輪排列由于其每一排滾輪數(shù)及交錯(cuò)排列之不同而有多種的型式組成，如圖 3-5 所示。常用標(biāo)準(zhǔn)的滾輪輸送機(jī)骨架是由兩支60 mm×25 mm 的型鋼組合。滾輪需少許的油脂潤滑。如使用的溫度范圍在 0～38℃ 之外，則須向制造商接洽咨詢，以避免產(chǎn)生潤滑的問題，另有特殊的滾輪輸送機(jī)，可應(yīng)用在較高或較低溫度的環(huán)境。骨架的強(qiáng)度與負(fù)載的多寡及支撐架的距離有關(guān)。大部份制造商均會(huì)提供骨架容許變形量的表，如所示。計(jì)算時(shí)，如會(huì)超過容許的變形量，則可考慮增加支撐架，或使用不同的支撐方式。
軸承的摩擦力。雖然軸承的應(yīng)用溫度可高達(dá)170℃，但鋼質(zhì)遮蔽式的軸承，使用溫度不能超過 100℃，因?yàn)檎诒紊w會(huì)變形。在 0℃～65℃的范圍之外時(shí)，則需考慮到特別的潤滑問題。在較高溫度的使用場合，輸送帶上負(fù)載的間隔要加大，并且快速移動(dòng)，以減少滾筒熱量的吸收。而且最好有滾筒的散熱裝置。滾筒的負(fù)載能力是由軸承負(fù)載能力及滾筒的寬度決定�；据S承負(fù)載能力（Basic Bearing Capacity）是由經(jīng)驗(yàn)公式及實(shí)驗(yàn)測試而定。而且是以寬度較窄的輸送機(jī)來額定，如寬度增加時(shí)，則因軸的變形致使?jié)L筒的負(fù)載能力下降，重力式滾筒輸送機(jī)之負(fù)載能力與所選用的組件有很大關(guān)系。大部份制造商均會(huì)提供一輸送機(jī)負(fù)載能力的分布表，依據(jù)滾筒、骨架、支撐架的組合方式而定。