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滾針軸承由套圈、滾針、保持架組成。就同樣的承載能力來說，滾針軸承的截面尺寸最小。適合于速度高、載荷大、軸承空間小的場合。滾針軸承又稱針形滾子，形狀細長，外徑一般不大于4mm。

滾針兩端的形狀，有圓頭的，尖錐形的，還有凹弧頭的。常用的滾針軸承有以下幾種結構型式：
    ①  只有沖壓外圈的滾針軸承(見圖1—36a、b)；
    ②  有實體套圈的滾針軸承(見圖1—36c、d)；