交流永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)在電動冷藏庫門及電梯開門機(jī)上的應(yīng)用，因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高效率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動小等“先天”優(yōu)點(diǎn)，已為電梯廠家所認(rèn)同，并逐漸成為取代異步電機(jī)的傳動系統(tǒng)。在電梯企業(yè)選配永磁馬達(dá)時，常常會遇到幾種“永磁”馬達(dá)，如：交流永磁同步馬達(dá)、無刷直流永磁馬達(dá)、永磁低速馬達(dá)、永磁直流馬達(dá)和永磁步進(jìn)馬達(dá)等，雖然都設(shè)置了永久磁體,但它們的運(yùn)行原理,實(shí)體結(jié)構(gòu)和性能上卻有很大的區(qū)別。
交流永磁同步馬達(dá)，為區(qū)別其它永磁馬達(dá),業(yè)內(nèi)俗稱“純永磁同步馬達(dá)”、“正宗永磁同步馬達(dá)”，與用于數(shù)控機(jī)床、加工中心上的交流伺服馬達(dá)是同宗關(guān)系，反電勢都是正弦波，變頻器給馬達(dá)的電源也是經(jīng)過交直交逆變后的正弦波交流電,閉環(huán)運(yùn)行，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場是圓形的，力矩均勻，由于磁場高次諧波分量微小，則轉(zhuǎn)矩脈動小，與相應(yīng)的編碼器相配合（通常低轉(zhuǎn)速馬達(dá)配高分辨率的編碼器，2048線以上），調(diào)速范圍可在1：1000甚至更高，如果是伺服驅(qū)動級別的變頻器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，還可以做到精確的位置控制，高端的加工中心上使用的交流永磁同步馬達(dá)和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優(yōu)點(diǎn)，交流永磁馬達(dá)及變頻器應(yīng)用在電梯開門機(jī)上，直接表現(xiàn)為運(yùn)行曲線平滑，舒適度好，全速區(qū)范圍恒轉(zhuǎn)矩及啟動時的大轉(zhuǎn)矩、低電流，使開門機(jī)響應(yīng)速度快，隨動性能好，低速大轉(zhuǎn)矩的設(shè)計滿足了開門機(jī)直驅(qū)的需要，也省卻了傳動輪，使開門機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊可靠。
永磁無刷直流馬達(dá)目前大量應(yīng)用于縫紉機(jī)產(chǎn)品上，與其相配備的霍爾元件（感應(yīng)式，無光柵碼盤）靠磁場感應(yīng)，其分辨率非常低，適用于高速狀態(tài)運(yùn)行（縫紉機(jī)的無刷直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速高達(dá)8000-12000轉(zhuǎn)/分鐘），其反電勢為方波或梯形波，電源為直流。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場是多邊形的，無法實(shí)現(xiàn)矢量控制，并且轉(zhuǎn)矩脈動大，高次諧波幅值偏大，低速運(yùn)行時不平穩(wěn)，不適宜在開門機(jī)上使用（直驅(qū)的開門機(jī)永磁馬達(dá)通常在200轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)）。
永磁低速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子呈齒輪狀，定子的大齒套小齒，通常定子磁場轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)一個齒，雖然可以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，但是由于靠磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生力矩，啟動力矩較低，電機(jī)單位體積出力低，在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。
永磁直流電機(jī)是一種有碳刷馬達(dá)，要求直流電源, 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且機(jī)械換向帶來一系列問題，如火花對環(huán)境的污染，碳粉的污染，碳刷和換向器的磨損,更需經(jīng)常維護(hù)等，壽命短。其在開門機(jī)上使用比異步電機(jī)加變頻并無多大的優(yōu)點(diǎn)。
永磁步進(jìn)馬達(dá)，以步進(jìn)方式開環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，不太適合開關(guān)門的低速運(yùn)行狀態(tài)。
異步電機(jī)，過去一直使用在開門機(jī)上，雖然使用了異步變頻器，但是與交流永磁同步調(diào)速電機(jī)比較，由于效率低、功率因數(shù)低、調(diào)速范圍小、做不到恒轉(zhuǎn)矩，需要減速機(jī)構(gòu)等的先天不足，正在退出這一領(lǐng)域，這是無可奈何的。
交流永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)在電動冷藏庫門上的應(yīng)用永磁式同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高的特點(diǎn)。和普通同步電機(jī)相比，因?yàn)樗鼪]有換向器和電刷，所以維護(hù)更加方便。相對異步電動機(jī)而言則比較簡單，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。 它省去了勵磁裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了效率。永磁同步電機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制，因此在這里我們選擇永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)來控制各種大小的冷庫門。
在冷庫門上采用此種電機(jī)，由于力矩大，所以省去了減速系統(tǒng)裝置。使維護(hù)少、安裝方便、設(shè)計簡單、性價比更高等優(yōu)點(diǎn)。
