控制器局部網(wǎng)(CAN—Controller Area Network)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng)．由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價(jià)格比高等諸多特點(diǎn)，推動(dòng)了其在空壓機(jī)應(yīng)用開發(fā)的迅速發(fā)展．CAN總線主要具有如下特征：
1)多主方式工作．網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)間主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從；
2)總線上的節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求；
3)采用非破壞總線仲裁技術(shù)．當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送消息出現(xiàn)沖突時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)較高的節(jié)點(diǎn)則不受影響，繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間；
4)只通過報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)；