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PLC企業(yè)資訊
    無(wú)縫集成 PLC 和機(jī)器人控制
    發(fā)布者:xiangsai88  發(fā)布時(shí)間:2014-06-17 14:55:12

    [2014年6月3日,德國(guó)] 在 2014 年慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(Automatica 2014)上,Beckhoff 和 KUKA 展示了一個(gè)嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫(kù)支持連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口。

    有了 mxAutomation 功能庫(kù),指令可以直接由 PLC 發(fā)送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機(jī)器人。因此,這可能是第一次在同一個(gè)系統(tǒng)上給控制器和機(jī)器人簡(jiǎn)單編程 — 即無(wú)需特殊的機(jī)器人編程語(yǔ)言知識(shí)。

    通訊通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn),有了 TwinCAT,EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣,驅(qū)動(dòng)命令從控制器傳輸給機(jī)器人,然后將實(shí)際值從機(jī)器人傳回給控制器。

    由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng),命令可以非?焖俚貜 PLC 傳輸給機(jī)器人。此外,PLC 編程人員可以隨時(shí)地實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。通過擴(kuò)展功能,使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的應(yīng)用。

    TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫(kù)給 PLC 和機(jī)器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的所有實(shí)際值。

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