易能伺服是仿照松下伺服研發(fā)制成,外界線和松下一樣,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都可以互換的。
下面就易能伺服位置控制模式下的運(yùn)行講解。
首先要接電源,編碼器線這些都是成品線,自己需要焊接的事控制線就是最長有50個(gè)引腳的那個(gè)插頭。
認(rèn)準(zhǔn)他的序號(hào)1-50是怎么排列的認(rèn)準(zhǔn)了,然后找到29和41連接起來接三菱fx1n-30mt的輸出端的com即plc的24v-
然后7腳接24v+ 3腳5腳也接一起接24v+即和7腳連載一起,就是 357 3個(gè)腳在一起接24v+。
信號(hào)線4腳是脈沖負(fù) 6腳是方向負(fù)。4腳接2k電阻到y(tǒng)0輸出端,6腳接y1輸出端。最后plc只接了4個(gè)端子
正負(fù) 和y0 y1 合計(jì)4個(gè)線。然后伺服電機(jī)就有一個(gè)參數(shù)需要修改就可以了,pr42改為3.保存完畢后得進(jìn)入
寫入模式操作一下,ee-set 點(diǎn)set出來eep然后按上箭頭5s出來start finish就寫入成功了。
然后plc寫入程序?qū)嶒?yàn)就ok了哦。