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三菱PLC：FX3U-3A-ADP

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三菱PLC/FX2N-48MT-001三菱PLCFX2N-48MT-001 是FX系列PLC家族中最先進的系列。由于FX2n系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。

●控制規(guī)模：16~256點

●內置8K容量的EEPROM存儲器,最大可以擴展到16K

● CPU運算處理速度0.55~0.7μS/基本指令

●在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊

●基本單元內置2軸獨立最高100kHz定位功能(晶體管輸出型)

輔助繼電器

(M線圈) 一般 500點 M0到M499

鎖定 2572點 M384至M3071

特殊 256點 M8000至8255

狀態(tài)繼電器

(S線圈) 一般 490點 S0至S499

鎖定 400點 S500至S899

初始 10點 S0至S9

信號報警器 100點 S900至S999

定時器(T) 100毫秒 范圍：0至3276.7秒200點 T0至T199

10毫秒 范圍：0至3276.7秒46點 T200至T245

1毫秒保持型 范圍：0.001至32.767秒4點 T246至T249

100毫秒保持型 范圍：0至3276.7秒6點 T250至T255

計數器(C) 一般16位 范圍：0至32767數200點 C0至C199

類型：16位上計數器

鎖定16位 100點(子系統) C100至C199

三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

PLC系統組成及各部分的功能：

PLC相關組成(6張)

一.系統組成。

二.各部分的作用。

1. CPU運算和控制中心

起“心臟”作用。

縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據系統所賦予的功能(系統程序存儲器的解釋編譯程序)，把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。

橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。

組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數據總線與I/O接口電路相連接。

2.存儲器

具有記憶功能的半導體電路。

分為系統程序存儲器和用戶存儲器。

系統程序存儲器用以存放系統程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。

用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數據存儲區(qū)。由隨機存取存儲器(RAM)組成。用戶使用的。斷電內容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

3.輸入/輸出接口

(1)輸入接口：

光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。

發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。

光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區(qū)內，輸出信號與輸入信號有線性關系。

輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。

(2)輸出接口

PLC的繼電器輸出接口電路

工作過程：當內部電路輸出數字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。

三種類型：

繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載

晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載

晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載

4.編程器

編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件(或WINOOWS下軟件)向PLC內部輸入程序。

第二節(jié) PLC的基本工作原理

一.PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

1.每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。

2.輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

3.一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

4.元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

5.掃描周期的長短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時間(3)指令條數

6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。

二.PLC與繼電器控制系統、微機區(qū)別

1.PLC與繼電器控制系統區(qū)別

前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

前者用“軟件”，后者用“硬件”。

2.PLC與微機區(qū)別

前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

PLC 編程方式

PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。

梯形圖語言特點：

1.每個梯形圖由多個梯級組成。

2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結果為“1”時，有假想的電流通過。

3.繼電器線圈只能出現一次，而它的常開、常閉觸點可以出現無數次。

4.每一梯級的運算結果，立即被后面的梯級所利用。

5.輸入繼電器受外部信號控制。只出現觸點，不出現線圈。

第四節(jié) 主要技術性能

用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。

方案特色：

1：無需編程，無需數據中心服務器及固定IP，即可讓電腦通過GPRS讀寫遠程的PLC變量。

2：首創(chuàng)非透明傳輸，采用多包并發(fā)采集，按需采集，智能數據壓縮等技術，相對透傳GRPS DTU降低50%流量，速度提高2.5倍。

3：同時支持短信功能和GPRS無線遠程訪問，提高無線監(jiān)控的可靠性。GPRS永遠在線，自動重連。

4：通過OPC接口支持任意組態(tài)軟件，可免費提供巨控無限點組態(tài)。

5：業(yè)內首款具備PLC編程功能的智能GPRS控制終端。

6：業(yè)內首款可連接各種PLC，觸摸屏，組態(tài)軟件，變頻器的智能GPRS控制終端。

7：業(yè)內首款通過賽寶認證中心抗干擾測試的工業(yè)級智能GPRS控制終端。

8：業(yè)內首款智能費用管理的智能GPRS控制終端，定時報告SIM卡余額和流量

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