通訊模式選擇
通過(guò)定義0x12F7參數(shù)，選擇ModBus通訊端口，若使用RS-232/485通訊，伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊地址需藉由0x12F8參數(shù)來(lái)設(shè)定不同的伺服驅(qū)動(dòng)器站號(hào)。設(shè)定0x12F9參數(shù)可以設(shè)置本驅(qū)動(dòng)器的通訊速率，選擇通訊速率需PC控制器與驅(qū)動(dòng)器的通訊速度一致。
| 通訊地址 | 讀/寫(xiě) | 參數(shù)名稱(chēng) | 參數(shù)說(shuō)明 | 參數(shù)范圍 | 缺省值 |
| 0x12F7 | R/W | ModBus端口 | ①該參數(shù)用于設(shè)置通訊的總線類(lèi)型； ②參數(shù)意義如下 0：RS232通訊端口； 1：RS485通訊端口。 |
0～1 | 0 |
| 0x12F8 | R/W | ModBus地址 | ①該參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器在ModBus總線中的地址； ②作為從機(jī)，地址的取值范圍是1～247； |
1～247 | 1 |
| 0x12F9 | R/W | ModBus通訊速率 | ①該參數(shù)設(shè)置本驅(qū)動(dòng)器的通訊速率； ②參數(shù)意義如下 0－》9600bps； 1－》19200 bps； 2－》38400 bps； 3－》57600 bps； 4－》115200 bps； ③當(dāng)連接Servofly使用時(shí)，必須將通訊速率設(shè)為115200 bps。 |
0～4 | 4 |
| 0x12FA | R/W | ModBus通訊格式 | ①該參數(shù)設(shè)置總線通訊的數(shù)據(jù)格式； ②參數(shù)意義如下 0－》8位數(shù)據(jù)無(wú)校驗(yàn)，2個(gè)停止位； 1－》8位數(shù)據(jù)奇校驗(yàn)，1個(gè)停止位； 2－》8位數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)，1個(gè)停止位。 |
0～1 | 1 |