四川眉山彭山無(wú)刷發(fā)電機(jī)聯(lián)系方式
創(chuàng)造最大價(jià)值。中工程機(jī)械工業(yè)協(xié)挖掘機(jī)分常務(wù)副長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)李宏的成立表示熱烈祝賀。他指出，開年以來(lái)中挖掘機(jī)行業(yè)在各種利好因素的綜合作用下，呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展勢(shì)頭，前三季度挖掘機(jī)銷已經(jīng)接近十萬(wàn)臺(tái)。黨的召開后，中經(jīng)濟(jì)將迎來(lái)更加旺盛的發(fā)展勢(shì)頭，江蘇柳瑞公司在此時(shí)成立可謂當(dāng)其時(shí)，必將推動(dòng)柳工品牌在江蘇、上海及其周邊地區(qū)的快速發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。自1958年成立以來(lái)，為工程機(jī)械行業(yè)用戶制造了多款
18065931931 郭經(jīng)理
在對(duì)基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程中，工程師必須綜合考慮成本、性能、效率、未預(yù)料到的反饋難題（如機(jī)械共振）以及開發(fā)時(shí)間等因素。現(xiàn)代的電機(jī)控制系統(tǒng)面臨著在多種不利環(huán)境中工作的難題，而傳統(tǒng)解決方案的總效率通常受限于整個(gè)系統(tǒng)所遇到的最壞情況。自適應(yīng)控制算法對(duì)于提取出經(jīng)過(guò)優(yōu)化的機(jī)電系統(tǒng)的最大效率而言是必不可少的。
系統(tǒng)映射
如果希望得到最高效率，就必須對(duì)整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的邊界條件進(jìn)行映射。所有的系統(tǒng)變量都必須考慮到：溫度、機(jī)械降解、加速度、速度、電源電壓等等。系統(tǒng)架構(gòu)也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響。
在開環(huán)系統(tǒng)中，通常需要以最壞情況下的電流驅(qū)動(dòng)和速度曲線來(lái)激勵(lì)電機(jī)，所以我們可以認(rèn)為效率并不是這類系統(tǒng)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)。這種類型的測(cè)試非常耗費(fèi)時(shí)間，因?yàn)楸仨氃陔姍C(jī)可能使用的所有電源電壓、溫度和速度值下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，以盡量減小出現(xiàn)共振的風(fēng)險(xiǎn)。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都存在發(fā)生共振的可能，這通常是因?yàn)楣ぷ髟冢ɑ蚪咏冢╇姍C(jī)的自然頻率而造成的。避開這些區(qū)域是至關(guān)重要的，因?yàn)楣舱窨赡軙?huì)造成電機(jī)丟步或進(jìn)入失速狀態(tài)。不過(guò)，對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)而言，確定這些區(qū)域可能是非常困難的。
閉環(huán)控制通常采用以下兩種形式：基于傳感器的系統(tǒng)（光或是霍爾效應(yīng)）和無(wú)傳感器的系統(tǒng)。無(wú)傳感器的系統(tǒng)也稱為“半閉環(huán)系統(tǒng)”，通常使用由電機(jī)線圈所產(chǎn)生的電壓來(lái)作為反饋�；趥鞲衅鞯目刂葡到y(tǒng)使用得很廣泛，但是在映射實(shí)踐中必須考慮傳感器的其他變化。無(wú)傳感器的系統(tǒng)的一項(xiàng)主要優(yōu)勢(shì)在于，它只需要讀取與電機(jī)的物理運(yùn)動(dòng)有關(guān)的信息。它的另一項(xiàng)重要的優(yōu)勢(shì)是降低了閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)成本，同時(shí)，由于不需要外部傳感器，也降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。成功的設(shè)計(jì)需要理解反電動(dòng)勢(shì)的特性。
SLA映射
反電動(dòng)勢(shì)可以方便地提取出與機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的詳細(xì)信息，并提供診斷數(shù)據(jù)。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流脈沖之間，電機(jī)線圈運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)電機(jī)磁場(chǎng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生電壓。這一信息通常被稱為電機(jī)的速度和/或負(fù)荷角（SLA）。可以通過(guò)監(jiān)視反電動(dòng)勢(shì)的幅度來(lái)很好地近似步進(jìn)電機(jī)的角速度。
圖1給出了使用AMIS-30522細(xì)分步進(jìn)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)械系統(tǒng)中的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)SLA引腳的映射。這一信息是在對(duì)NXT輸入（確定電機(jī)激勵(lì)速度的時(shí)鐘輸入）進(jìn)行掃頻的過(guò)程中收集的。隨著它從左向右移動(dòng)，激勵(lì)的頻率升高，可以清晰地看到不同的工作區(qū)域。測(cè)量整個(gè)系統(tǒng)的電機(jī)特性的能力是AMIS-305xx系列所具有的一種非常強(qiáng)大的特性——特別是它能夠處理傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)難題，而在此之前，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員只分析電機(jī)的共振性能，而沒有認(rèn)識(shí)到一旦整個(gè)機(jī)械裝置放在一起之后這些區(qū)域可能會(huì)發(fā)生變化。
圖1 對(duì)NXT引腳掃頻的同時(shí)監(jiān)視SLA引腳
電機(jī)控制系統(tǒng)可以不斷地對(duì)SLA電壓進(jìn)行采樣，如果遇到異常情況，就可以采取適當(dāng)?shù)拇胧�。因�(yàn)榉措妱?dòng)勢(shì)正比于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，所以可以方便地用于感應(yīng)輸出軸上的外部負(fù)載，并調(diào)節(jié)供應(yīng)給電機(jī)的電流。取自SLA引腳的數(shù)據(jù)大有作為的另一個(gè)領(lǐng)域是當(dāng)電機(jī)將要進(jìn)入共振區(qū)域的時(shí)候。通過(guò)設(shè)計(jì)一種算法來(lái)快速地識(shí)別出這種情況，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)就可以立即加速通過(guò)這一區(qū)域，到達(dá)新的安全速度。
圖1左側(cè)的紅色方塊突出顯示了系統(tǒng)中的共振。這可能是因?yàn)殡姍C(jī)的實(shí)際安裝，在步進(jìn)臺(tái)階之間的電機(jī)共振基頻，或者其他二階因素。這些通常是需要避開的換向速度區(qū)域，如果采用安森美半導(dǎo)體的反電動(dòng)勢(shì)技術(shù)，可以方便地在數(shù)分鐘之內(nèi)得到映射。這將有助于減少機(jī)電系統(tǒng)的壓力。這之所以重要，是因?yàn)橄到y(tǒng)壓力可能會(huì)造成噪聲增大，性能下降，并可能造成系統(tǒng)可靠性降低。這種數(shù)據(jù)收集方法的亮點(diǎn)在于，不需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行物理更改就能完成映射過(guò)程。唯一的傳感器就是電機(jī)本身，所以不會(huì)額外增加機(jī)械復(fù)雜度。
圖1右側(cè)的紅色方塊表示電流驅(qū)動(dòng)超出系統(tǒng)的RLC時(shí)間常數(shù)的區(qū)域，從而導(dǎo)致了電機(jī)線圈上的殘余電流。它是這種特定的機(jī)電系統(tǒng)的“速度限制”。
在這兩塊區(qū)域之間的就是推薦的電機(jī)工作區(qū)域。還應(yīng)該注意到，相同的映射還可用于識(shí)別電機(jī)無(wú)法換向（從而無(wú)法產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)）的失速情況。在系統(tǒng)控制器中，只需要通過(guò)配置電機(jī)激勵(lì)之間的最低閾值就能夠控制這種情況。
在設(shè)計(jì)中使用映射數(shù)據(jù)
一旦完成了映射并且知道了理想的速度曲線，就可以選擇最佳的SLA取值。對(duì)于給定系統(tǒng)而言，它將代表效率最高的工作點(diǎn)�？梢酝ㄟ^(guò)動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)電機(jī)控制變量，如電流驅(qū)動(dòng)、加速度和速度，以避免出現(xiàn)會(huì)損害效率的問題，如機(jī)械共振和過(guò)大的驅(qū)動(dòng)電流。無(wú)傳感器/反電動(dòng)勢(shì)方法的優(yōu)勢(shì)在于，來(lái)自傳感器的反饋不是簡(jiǎn)單的二元信息，而是可以用于從電機(jī)獲得詳細(xì)的診斷信息，而且不會(huì)額外增加系統(tǒng)的復(fù)雜度，就又使得我們能夠使用SLA的細(xì)微變化來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，從而避免丟步。
四川眉山彭山無(wú)刷發(fā)電機(jī)聯(lián)系方式
周披露三季報(bào)資金已提前布局證監(jiān)通報(bào)2017年度律師事務(wù)所從事IPO證券法律業(yè)務(wù)專項(xiàng)檢查處理情況證監(jiān)對(duì)4宗案件作出行政處罰海森環(huán)保中標(biāo)2387萬(wàn)元項(xiàng)目成交突增前十只個(gè)股(截止10.16)成曦陳雯雯叢林崔俊杰蔡海洪陳凱楊崔海鴻程亮陳碩程廣飛曹慶柴文婷陳翔凱蔡瑋菁陳玉輝程崠程濤陳鵬揚(yáng)陳利蔡丹陳宇蔡鋒亮蔡青陳虎陳鋼陳偉彥成念良崔瑩蔡建軍陳一峰陳梁曹冠業(yè)儲(chǔ)雯玉蔡濱陳悅蔡寶美陳威霖程發(fā)查曉磊成勝常遠(yuǎn)蔡
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