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    四川瀘州敘永無(wú)刷發(fā)電機(jī)機(jī)組尺寸
    發(fā)布者:rundong  發(fā)布時(shí)間:2017-12-01 10:34:00

    四川瀘州敘永無(wú)刷發(fā)電機(jī)機(jī)組尺寸

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    步進(jìn)電機(jī)在機(jī)器人設(shè)計(jì)上的應(yīng)用分析

    步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備,使傳輸更短這意味著更高的可靠性,更高的效率,更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn),使得步進(jìn)理想的機(jī)器人,因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低。山社電機(jī)認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是不是長(zhǎng)距離高速(因此高功率),但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。

    所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對(duì)于軟件電機(jī)計(jì)數(shù)。在其中不能被糾正任何錯(cuò)誤的情況下,系統(tǒng)將停止。因此,該系統(tǒng)的完整性要高得多。

    所以機(jī)器人設(shè)計(jì)中選用步進(jìn)電機(jī)用到的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn):

    1對(duì)于同等性能的步進(jìn)電機(jī)更便宜。

    2步進(jìn)電機(jī)是無(wú)刷電機(jī)等有更長(zhǎng)的壽命。

    3作為數(shù)字馬達(dá)就可以準(zhǔn)確地定位不打獵或過(guò)沖。

    4驅(qū)動(dòng)模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片,更高的效率,更高的可靠性。

    5驅(qū)動(dòng)模塊比線性放大器比較便宜。

    6沒(méi)有昂貴的伺服控制的電子元件,因?yàn)樾盘?hào)直接從MPU起源。

    7軟件故障安全。主控板問(wèn)題步進(jìn)脈沖。如果該軟件無(wú)法工作或崩潰電機(jī)停止。

    8電子驅(qū)動(dòng)器故障安全。如遇驅(qū)動(dòng)放大器故障的電機(jī)鎖固,將無(wú)法運(yùn)行。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運(yùn)行,可能在全速運(yùn)轉(zhuǎn)。

    9速度控制精確和可重復(fù)的(晶體控制)。

    10如果需要,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行極為緩慢。

    步進(jìn)電機(jī)定位裝置,所以不能有錯(cuò)誤的工作,例如過(guò)度的負(fù)荷下不會(huì)放緩,但將停止。它們不能被用來(lái)發(fā)揮獨(dú)立的位置的力。

    但是機(jī)器人是位置的設(shè)備,旨在進(jìn)入精確位置沒(méi)有錯(cuò)誤。在一檔或碰撞時(shí)看門(mén)狗編碼器報(bào)告錯(cuò)誤并停止進(jìn)一步的動(dòng)作的機(jī)器人。

    在某些低速步進(jìn)電機(jī)可以產(chǎn)生共鳴同步和拖延的損失。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是獨(dú)立的微處理器控制,驅(qū)動(dòng)電機(jī)偽正弦稱為微步。微碼手表共振和自動(dòng)切換的相位和電流來(lái)補(bǔ)償。沉默的驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行的微步進(jìn)模式下,電機(jī)在整個(gè)速度范圍內(nèi)可以在視頻看到。

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