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    內(nèi)蒙古赤峰克什克騰旗濰柴發(fā)電機聯(lián)系方式
    發(fā)布者:rundong  發(fā)布時間:2017-12-01 10:34:00

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    融機構(gòu)支持水利建設(shè)的相關(guān)政策。中水電十三局、中葛洲壩集團等資本方和PPP項目咨詢機構(gòu)的高層們聽取報告。2017-10-2414:14[詳情]確保秋冬季空氣質(zhì)天津環(huán)保未登記施工機械禁止作業(yè)霜降已過,意味著從秋季向冬季過渡,隨著供暖期的臨近,容易出現(xiàn)大范圍空氣污染。2017年10月至2018年3月,天津全市建成區(qū)內(nèi)各建筑工地除要嚴格按照停止各類土石方、水泥攪拌及澆筑等作業(yè),停止道路工程土石方

    步進電機定位精度的計算技巧

    由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進電機為主。雖然步進電機應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預(yù)期的運行速度。

    運行至行程結(jié)束時,也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)。而當電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。

    特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

    出現(xiàn)定位不準的主要原因包括:

    (1)要求起動初速度過高,超過電機極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;

    (2)電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;

    (3)動器工作過程遭受千擾;

    (4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作;

    (5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;

    (6)軟件存在設(shè)計缺陷;

    (7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少。

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