安徽馬鞍山花山沼氣發(fā)電機專用機組
軸度的精度、節(jié)省原材料-圓鋼的耗用和有效縮短工序的加工時間。公司主要是以獨特的加工工藝和技術(shù)、積累的銷售渠道、完善的售后服務(wù)和具有競爭的價格，與客戶建立起了的緊密合作關(guān)系。(2)采購模式：“以銷定產(chǎn)、按需采購”，采用詢價方式定價，部分小額的輔料采用議價方式定價，通過比對質(zhì)、價格、交期、服務(wù)及客戶指定的方式選擇供應(yīng)商。公司材料供應(yīng)商主要包括圓鋼、潤滑油、刀具、熱處理加工等廠商。圓鋼采購一
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有機構(gòu)預(yù)測，2015年中國的消費量將超過8萬臺，而到2025年，這一數(shù)字將達到25萬臺以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過目前全球市場總量。未來30年中國都將是全球機器人最大市場。
機器人的十八般武藝，正深度刷新工業(yè)生產(chǎn)格局。
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)，2005至2015年，全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，其間中國工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%。有機構(gòu)預(yù)測，2015年中國的消費量將超過8萬臺，而到2025年，這一數(shù)字將達到25萬臺以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過目前全球市場總量。未來30年中國都將是全球機器人最大市場。
盡管需求越來越大，但反觀國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)，競爭能力卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、美國、德國等發(fā)達國家。他們在掌握機器人領(lǐng)域核心技術(shù)的同時，自20世紀(jì)60年代以來就致力于機器人技術(shù)領(lǐng)域的全球?qū)＠季�，以此鞏固了在全球市場范圍�?nèi)的國際核心競爭力。
中國500家機器人企業(yè)僅占國內(nèi)市場的不到30%，其中超過50%份額被“機器人四大家族”（瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川電機、德國庫卡）占有。即使在30%的份額里面，中國企業(yè)在中高端的伺服電機、控制器、減速器等關(guān)鍵零部件上基本都得依賴進口。
8月5日，工信部發(fā)布消息說，《中國機器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》初稿已完成，有望年底發(fā)布。那么在工業(yè)機器人領(lǐng)域，全球?qū)＠季智闆r如何？發(fā)達國家在華都申請了哪些專利？我國工業(yè)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用該從哪些方面著手？
全球工業(yè)機器人專利已超過6萬件
截至2014年底，工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的全球?qū)＠暾埩恳殉^6萬件，去掉重復(fù)的同族專利后為3.5萬余項。最早的專利申請出現(xiàn)在1958年，直到1985年后，專利申請數(shù)量才開始出現(xiàn)大幅度增長，主要原因是中國在1985年制定《專利法》后，工業(yè)機器人領(lǐng)域主要競爭對手十分注重中國市場，紛紛在中國進行專利布局。目前，工業(yè)機器人技術(shù)正處于高速發(fā)展期。
從技術(shù)發(fā)展歷程來看，工業(yè)機器人技術(shù)共經(jīng)歷三大階段。
工業(yè)機器人領(lǐng)域的第一件專利是美國人喬治德沃爾在1958年申請，名為可編程的操作裝置。約瑟夫英格伯格對此專利很感興趣，聯(lián)合德沃爾在1959年共同制造了世界上第一臺工業(yè)機器人稱為Robot（中文譯名機器人），即人手把著機械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，機器人再按照事先教給它們的程序進行重復(fù)工作，主要用于工業(yè)生產(chǎn)的鑄造、鍛造、沖壓、焊接等生產(chǎn)領(lǐng)域，特稱為工業(yè)機器人。
1970年—1984年是第二階段。這時期的工業(yè)機器人是具有一定的感覺功能和自適應(yīng)能力的離線編程機器人，其特征是可以根據(jù)作業(yè)對象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容，即所謂的“知覺判斷機器人”。其間工業(yè)機器人“四大家族”：庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球?qū)＠季帧?/P>
從1985年至今是智能機器人階段。智能機器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進行融合，能夠有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。2000年以后，美國、日本等國開始了智能軍用機器人研究，并在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請了第一件“機械狗”（Boston Dynamics BigDog）智能軍用機器人專利，2004年在美國DRAPA/SPAWAR支持下申請了智能軍用機器人專利。
“機器人四大家族”在華申請了大量專利
我國工業(yè)機器人起步于1972年，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：1972年—1985年的萌芽期；1985年—2000年的技術(shù)研發(fā)期；2000年至今的產(chǎn)業(yè)化期。
目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)部分企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。部分軍工企業(yè)、科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)、工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)、機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等技術(shù)，某些關(guān)鍵技術(shù)甚至已達到或接近世界先進水平。但是，在華專利申請數(shù)據(jù)顯示，瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡）已經(jīng)在我國申請了大量專利，中國申請人集中在蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、昆山市工業(yè)技術(shù)研究院、湖南大學(xué)、清華大學(xué)等高校，我國擁有技術(shù)優(yōu)勢的科研院所和企業(yè)反而不太關(guān)注工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的專利布局。
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鴻鵬徐青謝志華徐喻軍謝書英項廷鋒項志群徐嵩肖堅許婭肖華許翔徐覓許強謝滿徐荔蓉謝新許燕熊偉徐治彪徐艷芳徐嶒許炎徐昀君謝治宇薛珠肖瑞瑾徐濤軒玉婷許萬薛小波徐皓徐佳薛顯志許之彥肖芳芳許一尊許煒許良勝許彤徐張紅謝天翎謝京肖強謝愛龍夏朝宇肖侃寧肖志剛忻怡邢修元謝軍謝柳毅徐軍徐學(xué)標(biāo)徐軼徐智麟徐大成徐海焱徐婕許春茂許達許杰蕭楠徐冶丹肖娟許俊哲薛和斌肖勇謝芝蘭修世宇許少波肖林徐達許進財熊偉許家涵謝屹謝禮文向
18065931931（郭經(jīng)理）
在民用領(lǐng)域，國際上占據(jù)了工業(yè)機器人絕大部分市場的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀(jì)70年代中期開始了全球?qū)＠季郑⑶抑鹉晟仙�。同時，“中國增長”讓全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡）都將其中國總部設(shè)在上海。目前，這四家企業(yè)在中國市場占有率總共達到八成以上，前三家在全球的機器人銷量都突破了20萬臺。
在軍用領(lǐng)域，由美國政府支持的軍用機器人開發(fā)商占據(jù)了全球軍用機器人市場的85％，歐洲占據(jù)15％，而中國僅為0.1%。軍用機器人領(lǐng)軍企業(yè)General Dynamics市場占有率為27%，諾格公司、洛克希德－馬丁公司緊隨其后。
工業(yè)機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)以專利為突破口
從四大民用公司的專利申請趨勢來看，每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的時間點都是專利申請量的峰值，尤其是日本企業(yè)。專利是產(chǎn)品進入市場的保護傘，專利申請的時間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關(guān)。例如，日本FANUC公司在2003年以前從未在華申請機器人相關(guān)專利，主要是防止泄漏相關(guān)技術(shù)，但是于2003年在中國廣州、深圳等地設(shè)立近十家分公司，同年就開始了在華地區(qū)的專利申請，專利申請量急劇上升，這樣不僅可以保護自身產(chǎn)品，還能遏制競爭對手的發(fā)展。
收購具有技術(shù)研發(fā)實力的公司提升競爭力
收并購國內(nèi)外具有自主知識產(chǎn)權(quán)、較強的研發(fā)團隊以及領(lǐng)先的市場地位的相關(guān)企業(yè)也逐漸成為國內(nèi)企業(yè)快速提升規(guī)模、提升核心競爭力、快速完成國際化經(jīng)營布局的重要途徑，也是軍工企業(yè)實現(xiàn)軍民融合式發(fā)展、產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整的便捷之路。一方面可以直接獲得大量專利，另一方面是可以獲得具有研發(fā)實力的團隊。例如，ABB公司從1987年開始的3年內(nèi)收購了全球60多家公司，但是機器人技術(shù)方面并未快速發(fā)展，但是自從1998年6月收購Alfa Laval自動化公司，1998年10月收購Elsag Bailey公司之后，機器人相關(guān)專利申請急速上升，自此開始保持了技術(shù)優(yōu)勢。
其中，KUKA是德國公司，相較于美國、日本來說更易于技術(shù)合作，并且KUKA進入中國市場較早，可見其對中國市場的關(guān)注度高，一開始進入中國是1986年贈送中國一汽工業(yè)機器人的友好方式。2008年KUKA與上海交大聯(lián)合成立實驗室，是比較有機會進行技術(shù)合作或者引進相關(guān)人才的。此外，KUKA在中國的專利申請量較大，已經(jīng)具備了一定的技術(shù)優(yōu)勢，與其聯(lián)合可以避免更多的知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險。
工業(yè)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用應(yīng)關(guān)注“民轉(zhuǎn)軍”
2000年后，美國逐漸開始將工業(yè)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用到軍事領(lǐng)域，并且在2011年發(fā)布了針對制造、健康護理/醫(yī)藥機器人、服務(wù)機器人三類機器人的國家機器人技術(shù)倡議（NRI），明確了美國機器人技術(shù)發(fā)展路線，但是在2013年發(fā)布的美國機器人技術(shù)發(fā)展路線圖中新增加了航天和國防領(lǐng)域機器人技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。同時，美國在花巨資研究軍用機器人時十分注重相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)保護，例如美國波士頓動力公司的發(fā)明專利US2004864715A顯示，該專利已獲得美國政府DARPA/SPAWAR計劃支持，同時也規(guī)定其專利權(quán)屬于國家；另一方面，美國的軍用機器人研發(fā)采取多方合作，例如波士頓BigDog最初的技術(shù)就是來源于日本SONY公司與波士頓動力公司聯(lián)合研發(fā)，從其他媒體報道顯示，該型號還與福斯特——米勒公司、噴氣推進實驗室、哈福大學(xué)康德菲爾德研究站進行了聯(lián)合開發(fā)。
國內(nèi)企業(yè)可以在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)論證中開展完整的專利分析評議，開展關(guān)鍵技術(shù)的專利分析能夠提高技術(shù)研發(fā)起點、優(yōu)化資源配置、加快研究進程，實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破并進行再創(chuàng)新，從而快速提升技術(shù)創(chuàng)新能力；同時，掌握國外對標(biāo)公司的專利布局、摸清型號發(fā)展與國外技術(shù)指標(biāo)的差距，滿足研發(fā)過程中對科技情報支撐信息的迫切需求。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢和技術(shù)劣勢，分析國外高新技術(shù)熱點、空白點、發(fā)展動態(tài)和方向，為產(chǎn)業(yè)提出知識產(chǎn)權(quán)布局建議，為戰(zhàn)略研究、項目論證、項目立項提供決策支撐。
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8.22%其他13,680,356.277.96%7,311,403.489.04?.11%分地區(qū)內(nèi)106,633,679.9362.03y,451,745.0998.304.21%外65,265,898.6037.97%1,372,457.771.70F55.40%占公司營業(yè)收入或營業(yè)利潤10%以上的行業(yè)、產(chǎn)品或地區(qū)情況√適用□不適用單位：元營業(yè)收入比上營業(yè)成本比上毛利率比上
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