遼寧大連金州維修保養(yǎng)上門維護
。Q4招標旺季已經(jīng)到來，助公司訂單持續(xù)增長：鋰電池出貨繼續(xù)高位增長，龍頭CA于Q3出貨環(huán)增71.8%。9月動電池裝機總電約3.44Wh，同增53%，環(huán)增19%。季度招標旺季即將到來，設(shè)備企業(yè)的訂單業(yè)績存在巨大預(yù)期差，Q4松下、CA、銀隆、BY的招標進入密集期，珠海銀隆預(yù)計下半年擴產(chǎn)10Wh(對應(yīng)設(shè)備需求40-50億元)，CA本部下半年的招標8Wh，春節(jié)前完成5Wh
18065931931 郭經(jīng)理
ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負載中，電路斷開后會產(chǎn)生很大的反電動勢，為防止損壞達林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
第一步進電機需要的驅(qū)動電流很大，因此直接使用單片機往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機也無法驅(qū)動5V的步進電機，因此需要電路轉(zhuǎn)換。用的ULN2003芯片驅(qū)動步進電機。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅(qū)動電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似。
也就是步進電機要運轉(zhuǎn)時，如何給脈沖，讓電機連續(xù)運動。ps：如果給錯脈沖可能左轉(zhuǎn)幾下又轉(zhuǎn)回來。下圖就是小編電機的相序。
下面是正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的編碼 根據(jù)技術(shù)要求。如圖用的單雙八拍。
unsigned char F_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN
unsigned char B_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG
此函數(shù)兩個參數(shù)，第一個參數(shù)是圈數(shù)。第二個參數(shù)是方向也就是選擇正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
void motorNCircle（int n，bool posiTIon）
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ）
{
for（k=0;k《8;k ）
{
if（TRUE == posiTIon）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）;
}
}
}
}
下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個IO pin輸出不同。
void SetMotor（unsigned char InputData）
{
if（InputData & 0x08）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;
}
if（InputData & 0x04）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;
}
if（InputData & 0x02）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;
}
if（InputData & 0x01）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;
}
}
以28BYJ-48為例，根據(jù)技術(shù)資料，步距的角度為5.625-64 而且?guī)в袦p速齒輪是1：64 因此轉(zhuǎn)64乘64個脈沖才是1圈。 因此一個脈沖轉(zhuǎn)過5.625除64=0.08789度。
所以有了下面的循環(huán)。
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ） //64*8
{
for（k=0;k《8;k ） //4相單雙8拍
{
if（TRUE == position）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）; //注意這個延時自己去調(diào)節(jié)。
}
}
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、條灌漿前應(yīng)敷設(shè)外模板。外模板至設(shè)備底座面外緣的距離c（圖4、。、1、。、1）不宜小于60.模板拆除后，表面應(yīng)進行抹面處理。6、條當設(shè)備底座下不需全部灌漿，且灌漿層需承受設(shè)備負荷時，應(yīng)敷設(shè)內(nèi)模板。以上內(nèi)容均根據(jù)學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指。責任編輯：acy1、凡“來源：建設(shè)工程教育網(wǎng)”的所有作品，版權(quán)均屬建設(shè)工程教育網(wǎng)所有，
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