福建福州羅源玉柴發(fā)電機(jī)
租賃投入募集資金共30,000.00萬(wàn)元。報(bào)告期內(nèi)龐源租賃共使用募集資金11,985.18萬(wàn)元，其中：償還其他金融機(jī)構(gòu)的貸款7,513.74萬(wàn)元；購(gòu)買(mǎi)固定資產(chǎn)4,471.44萬(wàn)元。截至2016年12月31日，本公司投入到龐源租賃的募集資金已累計(jì)使用30,000.00萬(wàn)元，已按照募集資金使用計(jì)劃使用完畢。??2016年度，公司增資天成機(jī)械投入募集資金7,000.00萬(wàn)元，累計(jì)增資天成機(jī)械投入募集資金
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。
運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí)，也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是，步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng)，則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過(guò)沖。
特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”。
出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括：
(1)要求起動(dòng)初速度過(guò)高，超過(guò)電機(jī)極限起動(dòng)頻率，或者加速度太大，造成“丟步；
(2)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；
(3)動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾；
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作；
(5)換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯；
(6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷；
(7)使用同步帶的場(chǎng)合，軟件補(bǔ)償太多或太少。
福建福州羅源玉柴發(fā)電機(jī)
挖掘機(jī)將應(yīng)用于洪災(zāi)、泥石流等突發(fā)災(zāi)害的救援搶險(xiǎn)。ZB260EC履帶式多功能救援機(jī)是中聯(lián)重科針對(duì)多種災(zāi)害(地震、臺(tái)風(fēng)、泥石流、火災(zāi)等)現(xiàn)場(chǎng)的救援實(shí)際需求而開(kāi)發(fā)的一種作業(yè)半徑大、高度高、重載荷等特點(diǎn)的大型多用途破拆救援裝備。廈工第一批次軍民融合合作創(chuàng)新成果X822i/X836i多功能智能挖掘機(jī)、X826i高空破拆搶險(xiǎn)智能挖掘機(jī)、X843搶險(xiǎn)救援多功能挖掘機(jī)等4種主戰(zhàn)裝備及橘瓣式抓斗、螺旋
