由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于極限起動預率）直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產生過沖。

　　特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度（電機的升降速緩慢，防止產生“失步”或“過沖”）又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

　　出現(xiàn)定位不準的主要原因包括：

　�。�1）要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步；

　　（2）電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求；

　�。�3）動器工作過程遭受千擾；

　　（4）控制系統(tǒng)的控制器產生誤動作；

　　（5）換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯；

　�。�6）軟件存在設計缺陷；

　　（7）使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。

江蘇蘇州錫山風力發(fā)電機

814,997.09合計55,150,884.75240,781,676.14(十一)現(xiàn)金流表補充資料1．現(xiàn)金流表補充資料補充資料2014年金額2013年金額1．將凈利潤調節(jié)為經營活動現(xiàn)金流：凈利潤62,370,240.4049,634,749.22加：資產減值準備3,772,513.3415,266,112.66固定資產折舊、油氣資產折耗、生產生物資產折舊183,791,566.001

18065931931（郭經理）