山東聊城臨清錫柴發(fā)電機(jī) 本的配比關(guān)系是否合理核查并發(fā)表意見。(1)盡調(diào)過程和事實(shí)依據(jù)序號(hào)盡調(diào)過程事實(shí)依據(jù)取得公司成本、銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用、財(cái)成本、銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用、財(cái)務(wù)1務(wù)費(fèi)用明細(xì)表費(fèi)用明細(xì)表銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用與財(cái)務(wù)費(fèi)用占營業(yè)收公司期間費(fèi)用占收入比相應(yīng)計(jì)算2入的比重及變化表、記錄(2)過程A、公司生產(chǎn)成本構(gòu)成情況如下：2014年1-9月2013年度2012年度項(xiàng)目金額(萬元)占比%金額(萬元)占比%金額(萬
18065931931 郭經(jīng)理
[導(dǎo)讀]
目前市場(chǎng)上電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的電機(jī)負(fù)載種類繁多，例如電渦流制動(dòng)器負(fù)載、磁粉制動(dòng)器負(fù)載、磁滯制動(dòng)器負(fù)載、伺服電機(jī)負(fù)載等�？紤]到被測(cè)電機(jī)的特性及成本，選擇一款合適的負(fù)載至關(guān)重要，那么如何才能選擇一款合適的電測(cè)試平臺(tái)的負(fù)載呢？摘要：目前市場(chǎng)上電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的電機(jī)負(fù)載種類繁多，例如電渦流制動(dòng)器負(fù)載、磁粉制動(dòng)器負(fù)載、磁滯制動(dòng)器負(fù)載、伺服電機(jī)負(fù)載等�？紤]到被測(cè)電機(jī)的特性及成本，選擇一款合適的負(fù)載至關(guān)重要，那么如何才能選擇一款合適的電測(cè)試平臺(tái)的負(fù)載呢？
首先我們來了解各類型的負(fù)載制動(dòng)器的特性及工作原理：
一、 電渦流制動(dòng)器
電渦流制動(dòng)器是目前國內(nèi)先進(jìn)的模擬加載設(shè)備，主要用來模擬各種動(dòng)力裝置的輸出性能，由感應(yīng)盤、電樞和勵(lì)磁部分等組成。當(dāng)與轉(zhuǎn)子同軸裝配的勵(lì)磁線圈通直流電時(shí)，其產(chǎn)生的磁通經(jīng)電樞體、渦流環(huán)、氣隙和轉(zhuǎn)子形成閉合回路。由于轉(zhuǎn)子外圓面被制成有均勻分布的齒和槽，故在氣隙和電樞體或渦流環(huán)表面產(chǎn)生疏密相間的磁場(chǎng)，因此，轉(zhuǎn)子被拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞體和渦流環(huán)內(nèi)表面上任何一點(diǎn)的磁場(chǎng)產(chǎn)生叫變變化，由此感應(yīng)出“渦流”，在“渦流”和磁場(chǎng)的耦合作用下，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生制動(dòng)力矩。由于電樞體是通過機(jī)座固定在底板上的，故轉(zhuǎn)子無法帶動(dòng)電樞體旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力機(jī)械輸出的功率被轉(zhuǎn)化成電樞體和渦流環(huán)上“渦流”產(chǎn)生的等值熱量，熱量由進(jìn)入電樞體和渦流環(huán)冷卻水槽中持續(xù)不斷的冷卻水及渦流制動(dòng)器自身消耗。對(duì)應(yīng)于勵(lì)磁線圈每一恒定的電流，電渦流制動(dòng)器均表現(xiàn)出一條轉(zhuǎn)矩依附于轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定制動(dòng)特性曲線，通過改變勵(lì)磁電流的大小，即可以改變制動(dòng)力矩。
圖1電渦流制動(dòng)器
二、磁粉制動(dòng)器
磁粉制動(dòng)器是采用磁粉作介質(zhì)，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動(dòng)元件，由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、激磁線圈及磁粉組成。當(dāng)線圈不通電時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，磁粉被甩在主動(dòng)轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，磁粉與從動(dòng)轉(zhuǎn)子之間沒有接觸，主動(dòng)轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)。接通直流電源后產(chǎn)生電磁場(chǎng)，工作介質(zhì)磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子聯(lián)接起來，從而達(dá)到傳遞、制動(dòng)扭矩的目的。在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動(dòng)節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。
圖2磁粉制動(dòng)器
三、磁滯制動(dòng)器
磁滯制動(dòng)器由轉(zhuǎn)子和定子磁極兩大部分組成，轉(zhuǎn)子由特殊的磁滯材料制成，定子磁極中有一定的間隙，轉(zhuǎn)子在間隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線圈通電時(shí)，間隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁滯效應(yīng)。當(dāng)磁滯轉(zhuǎn)子在外力作用下克服磁滯力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生額定的扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有關(guān)，與轉(zhuǎn)速無關(guān)，實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩傳輸。
圖3 磁滯制動(dòng)器
四、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，可高精確控制速度、位置，將電壓信號(hào)
山東聊城臨清錫柴發(fā)電機(jī) BO新產(chǎn)品。機(jī)械犬的OS將采用Sony獨(dú)自開發(fā)的，這個(gè)將公開，讓其他有志人士一同最佳化這項(xiàng)技術(shù)。日本經(jīng)濟(jì)新聞指出，在1990年始日本利用電機(jī)技術(shù)，開發(fā)不少家庭用機(jī)械人，例如Hona的ASIO以及Sony的AIBO等。但當(dāng)年AI技術(shù)停滯不前，技術(shù)達(dá)不到實(shí)用階段，機(jī)械人自律的動(dòng)作也實(shí)現(xiàn)不到，而日本制造業(yè)亦受到往后的I泡沬爆破、金融風(fēng)暴的影響，令機(jī)械人的開發(fā)停滯不前。2006年AIB
18065931931 郭經(jīng)理轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)電壓信號(hào)為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
圖4 伺服電機(jī)
五、如何選型
其次還需根據(jù)被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等屬性及上述負(fù)載適合場(chǎng)景來選擇合適的負(fù)載。各類型的負(fù)載都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)：
1.電渦流，適合高速大功率場(chǎng)合，5kw下最高轉(zhuǎn)速可支持30，000rpm；
2.磁粉制動(dòng)，價(jià)格低廉，主要應(yīng)用于低速大功率場(chǎng)合，但需要考慮散熱問題，精度較低，會(huì)有零飄；
3.磁滯制動(dòng)器，適合高速小功率場(chǎng)合，扭矩范圍很小，5kw左右的功率最高只能測(cè)到30N.m；
4.伺服電機(jī)，適合精度要求高的場(chǎng)合，測(cè)試可重復(fù)性好，支持饋能式負(fù)載。轉(zhuǎn)速和扭矩的范圍不固定，可根據(jù)被測(cè)電機(jī)的特性可以靈活挑選對(duì)應(yīng)的負(fù)載電機(jī)。
故根據(jù)被測(cè)電機(jī)的測(cè)試需求，通過比較各類型負(fù)載的特性來決定選擇哪一款負(fù)載制動(dòng)器。
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