沼氣發(fā)電機(jī)陜西延安志丹
加快0.4個(gè)百分點(diǎn)。市場(chǎng)趨于平穩(wěn)。上月市場(chǎng)波動(dòng)較小,上證指數(shù)振幅僅為1.76%。9月申萬(wàn)機(jī)械設(shè)備指數(shù)上漲1.32%,滬深300指數(shù)上漲0.38%,上證綜指漲幅-0.35%,同期機(jī)械設(shè)備指數(shù)漲幅位居28行業(yè)第13位。從機(jī)械細(xì)分板塊來(lái)看,磨具磨料( 7.65%)、環(huán)保設(shè)備( 6.78%)、其他專用機(jī)械( 4.46%)表現(xiàn)較好。行業(yè)估值水平趨于穩(wěn)定。從歷史數(shù)據(jù)來(lái)看,申萬(wàn)機(jī)械板塊整體法估值為41.53倍,
18065931931 郭經(jīng)理
ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開(kāi)后會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來(lái)構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
第一步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電流很大，因此直接使用單片機(jī)往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機(jī)也無(wú)法驅(qū)動(dòng)5V的步進(jìn)電機(jī)，因此需要電路轉(zhuǎn)換。用的ULN2003芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅(qū)動(dòng)電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似。
也就是步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如何給脈沖，讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。ps：如果給錯(cuò)脈沖可能左轉(zhuǎn)幾下又轉(zhuǎn)回來(lái)。下圖就是小編電機(jī)的相序。
下面是正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的編碼 根據(jù)技術(shù)要求。如圖用的單雙八拍。
unsigned char F_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN
unsigned char B_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG
此函數(shù)兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是圈數(shù)。第二個(gè)參數(shù)是方向也就是選擇正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
void motorNCircle（int n，bool posiTIon）
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ）
{
for（k=0;k《8;k ）
{
if（TRUE == posiTIon）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）;
}
}
}
}
下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個(gè)IO pin輸出不同。
void SetMotor（unsigned char InputData）
{
if（InputData & 0x08）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;
}
if（InputData & 0x04）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;
}
if（InputData & 0x02）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;
}
if（InputData & 0x01）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;
}
}
以28BYJ-48為例，根據(jù)技術(shù)資料，步距的角度為5.625-64 而且?guī)в袦p速齒輪是1：64 因此轉(zhuǎn)64乘64個(gè)脈沖才是1圈。 因此一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過(guò)5.625除64=0.08789度。
所以有了下面的循環(huán)。
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ） //64*8
{
for（k=0;k《8;k ） //4相單雙8拍
{
if（TRUE == position）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）; //注意這個(gè)延時(shí)自己去調(diào)節(jié)。
}
}
沼氣發(fā)電機(jī)陜西延安志丹
貴州茅臺(tái)大漲6%再創(chuàng)歷史新高市值突破7500億元許家印兩度成首富背后的財(cái)富邏輯比特幣突破6000美元整數(shù)位心理關(guān)口創(chuàng)紀(jì)錄新高|xv00|1c22bba3b844c21c943b60243891.一周行情概覽。本周機(jī)械設(shè)備指數(shù)下跌2.55%,滬深300指數(shù)上漲0.15%,創(chuàng)業(yè)。板指下跌2.38%。機(jī)械設(shè)備在全部28個(gè)行業(yè)中漲幅排名第22位。在全部機(jī)械股中,漲幅前三位分別是維宏股份、新坐標(biāo)
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