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PLC企業(yè)資訊
    搬運碼垛機器人在玻璃行業(yè)中的應用及解決方案
    發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時間:2018-03-01 08:45:00

    碼垛機器人系統(tǒng)的優(yōu)點:

    ●采用先進的機器視覺及工業(yè)機器人技術,動態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板,縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度;

    ●采用柔性吸盤結構,解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題;

    ●采用機器視覺檢測技術,提高了產(chǎn)品質量和成品率;

    ●實行工作組任務統(tǒng)籌分配管理,能夠混合處理不同規(guī)格及等級的玻璃產(chǎn)品,實現(xiàn)準確分級和堆垛;

    ●可在線安裝施工-不影響正常生產(chǎn),是運行中的生產(chǎn)線及冷修改造最佳的方案。

    ●與同類產(chǎn)品相比具有最高的性價比

    主要技術與性能指標

    堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm

    堆垛定位精度:< 2 mm

    堆垛工作周期:7~15s

    轉臺負載:7噸

    轉臺換架運轉時間:<12 s

    視覺檢測寬度:4.5m~5.5m

    視覺檢測精度:0.5mm

    與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式

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