大理市潛水監(jiān)測(cè)施工隊(duì)海工最棒【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
739米長(zhǎng)管道沉放到水下5米輸水管線要過(guò)河，怎么過(guò)？水下沉管“中運(yùn)河管線整體下沉開(kāi)始……”1月15日上午10:30，駱馬湖水源地原水管線項(xiàng)目的控制性節(jié)點(diǎn)工程之一——跨中運(yùn)河輸水管線工程正式開(kāi)始實(shí)施沉放。記者在邳州中運(yùn)河工程現(xiàn)場(chǎng)看到，橫跨中運(yùn)河1000多米的河面上架起了6個(gè)輔助鋼管樁平臺(tái)，以及安裝了卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備的輔助起重船。在鋼管樁平臺(tái)下方一根黑色的輸水管道架在水平面上，管道的兩側(cè)向上方翹起，開(kāi)口已被封閉，并且正在向管內(nèi)注水。
這種新型機(jī)器人堪稱(chēng)是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類(lèi)型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
大理市潛水監(jiān)測(cè)施工隊(duì)海工最棒【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
dn2400pccp管管質(zhì)脆，吊裝時(shí)必須平正，切忌碰撞管道的任何部位。5）對(duì)口和拉管：接管對(duì)口過(guò)程中，管道要平行溝槽起吊，對(duì)口才能正常。對(duì)口完畢后，應(yīng)用十字架、線垂等校正管中線位置，松開(kāi)起吊裝置后再松開(kāi)對(duì)管裝置。管道接口需要借轉(zhuǎn)角度時(shí)，應(yīng)先平直對(duì)口然后再拔斜。接口在正常對(duì)接時(shí)，插口應(yīng)均勻進(jìn)入承口，膠圈在預(yù)定的承插口工作面上，承插口間的間隙和距離均勻一致。安裝頂力消除后，常會(huì)產(chǎn)生“回彈”，回彈量在正常情況下不應(yīng)超過(guò)，回彈量過(guò)大的應(yīng)針對(duì)其形成原因重新對(duì)口。6）穩(wěn)管：由于部分管段不是安裝在同一高程上，而是有一定的坡度，使插口工作面有斜坡，安裝頂力消除后，水平分力的反作用以及地基的不穩(wěn)定，受管子自重的影響，造成非正�；貜棧椿貜椓窟^(guò)大）。因此，還須采取在管道兩邊回填部分土進(jìn)行穩(wěn)管，使之隨后安裝的管子能阻止它的回彈，然后對(duì)剛安裝的管子穩(wěn)管。7）接口試壓：dn2400pccp管采用雙膠圈，在接口安裝到位后需馬上進(jìn)行接口試壓。采用手搖泵進(jìn)行，試驗(yàn)壓力為pa，分鐘壓降小于pa即為合格，對(duì)不合格的接口必須重新安裝。接口試壓合格后，方可安裝下節(jié)管道。8）抹口：在安裝拉管到位后，內(nèi)口間隙在c以?xún)?nèi)，然后進(jìn)行內(nèi)縫抹口及外縫灌漿處理。接口內(nèi)縫中用：水泥砂漿勾縫，抹灰與管內(nèi)壁齊平。試壓孔用螺栓墊片密封后，進(jìn)行同樣處理。保證密實(shí)度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。外縫作：水泥砂漿制成流態(tài)，以便灌注。為使砂漿灌注密實(shí)，可事先在接縫內(nèi)放入一根鐵絲，在灌漿時(shí)來(lái)回牽動(dòng)，以利砂漿密實(shí)。灌滿后頂部用塑料布覆蓋。鋼管安裝該段管線排水支管dn800及以下的鋼管需要焊接，根據(jù)管道長(zhǎng)度組對(duì)施焊。1、鋼管安裝程序：鋼管外觀檢查→下管組對(duì)→焊接→焊口外觀質(zhì)量檢查→超聲波探傷→水壓試驗(yàn)→焊口防腐。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專(zhuān)項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門(mén)吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱(chēng)為海象。
大理市潛水監(jiān)測(cè)施工隊(duì)海工最棒【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
卷筒船鋪設(shè)將管子卷繞在船上直徑很大的卷筒上，鋪設(shè)時(shí)將管子從卷筒上退繞下來(lái)沉入海底。這種方法多用于鋪設(shè)管徑較小的管道，其優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)度快和連續(xù)性好�，F(xiàn)在正在研究用這種方法鋪設(shè)管徑為400毫米的管子。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類(lèi)對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
大理市潛水監(jiān)測(cè)施工隊(duì)海工最棒【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
鋼管重量1500噸左右，沉管難度大，工藝國(guó)內(nèi)首創(chuàng)采訪中，記者了解到，跨中運(yùn)河的這段管道為異形鋼管，整體為中間下凹、兩端上抬彎管形式(倒虹管形式)，看上去像兩端帶把手的平底鍋縱切面，并非處于同一標(biāo)高的一根水平直管。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類(lèi)潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
大理市潛水監(jiān)測(cè)施工隊(duì)海工最棒【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
該管線上所有閥門(mén)安裝，每臺(tái)閥門(mén)必須核對(duì)實(shí)物的規(guī)格、型號(hào)、材質(zhì)、編號(hào)和制造廠的合格證后，方可安裝。所有閥井按設(shè)計(jì)圖中的閥井圖設(shè)計(jì)及要求進(jìn)行施工。8、管道試壓：dn2400pccp管試驗(yàn)壓力為pa。管道水壓試驗(yàn)合格后，竣工驗(yàn)收前應(yīng)進(jìn)行管內(nèi)清掃和分段沖洗、消毒。工程特點(diǎn)1、該工程是市的重點(diǎn)工程，對(duì)市的經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展有著重要作用。由于質(zhì)量要求高，工期緊，所以要加強(qiáng)管理，確保工程按期優(yōu)質(zhì)完成。2、工程質(zhì)量要求達(dá)到國(guó)家質(zhì)量評(píng)定優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)。必須加強(qiáng)施工全過(guò)程的質(zhì)量管理、控制和監(jiān)督實(shí)現(xiàn)工程創(chuàng)優(yōu)。3、工程施工難度大。該段給水管線全部位于淺丘地帶，處于i級(jí)膨脹土區(qū)，地質(zhì)條件差；地形起伏大，土方工程量大；管線多處與涵洞和污、雨水溝立交；部分管段從魚(yú)塘下穿過(guò)，在～段從東風(fēng)渠下穿過(guò)，同時(shí)還多處穿越農(nóng)房及廠房，施工時(shí)必須采用特殊措施。dn2400pccp管道重量大，給管道的運(yùn)輸、吊裝、安裝及施工便道的修筑等帶來(lái)比較高的要求。4、該工程施工現(xiàn)場(chǎng)條件差。該段管線位于，屬于野外施工。周?chē)嗵庺~(yú)塘，施工場(chǎng)地和可供搭設(shè)施工臨時(shí)設(shè)施場(chǎng)地及物資堆放場(chǎng)地都很少。在施工條件差的情況下，為了保證工程進(jìn)度和工程質(zhì)量，必須周密組織，爭(zhēng)做文明施工現(xiàn)場(chǎng)。5、由于該工程與廠家、農(nóng)戶(hù)及河道管理處等多家單位交道，可能發(fā)生各種問(wèn)題，需要多方面協(xié)調(diào)配合處理。在施工中要需要加強(qiáng)與設(shè)計(jì)單位、建設(shè)單位和監(jiān)理單位及其他相關(guān)單位的聯(lián)系，力爭(zhēng)問(wèn)題解決得好一些，以保證工程順利完成。施工布署施工目標(biāo)1、施工該段管線工程的方針：嚴(yán)密組織、科學(xué)管理、以精湛的安裝技術(shù)優(yōu)質(zhì)高效地為建設(shè)（bot）輸水管工程作貢獻(xiàn)。