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水力的設(shè)計(jì)計(jì)算—根據(jù)工程要求的流量等條件確定需要的管道通徑等；設(shè)計(jì)計(jì)算的方法和通常的HDPE管道是類似的。
用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
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四、認(rèn)真組織施工圖紙學(xué)習(xí)和技術(shù)交底，搞好預(yù)留預(yù)埋，減少打洞和修補(bǔ)損失。五、作為成品保護(hù)工作，減少丟失損壞和返修損失。加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)保衛(wèi)工作，杜絕材料遺失。六、搞好機(jī)具設(shè)備管理，隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)分布和使用情況，做到合理調(diào)整，減少現(xiàn)場(chǎng)停置時(shí)間，降低機(jī)具租賃費(fèi)用。七、合理布置現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)設(shè)施及施工用電，施工用水管線，避免重復(fù)搭設(shè)，避免水、電浪費(fèi)。編制依據(jù)11與簽訂的施工合同。12工程地質(zhì)報(bào)告詳土建《施工組織設(shè)計(jì)》。13的水電施工圖紙。14規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、文件一覽表工程概況21工程建設(shè)概況23工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概況本工程 0000標(biāo)高相當(dāng)于對(duì)標(biāo)高72，建筑抗震設(shè)防類別為丙類，建筑結(jié)構(gòu)安全等級(jí)為二級(jí)，火災(zāi)危險(xiǎn)性等級(jí)為戊級(jí)，抗震設(shè)防為七度，抗震等級(jí)為三級(jí)，場(chǎng)地類別為ⅲ類。結(jié)構(gòu)體系為單層現(xiàn)澆混凝土框架結(jié)構(gòu)。25工程特點(diǎn)：本工程建設(shè)規(guī)模較大，單層面積較大，單層層高較高，量大工期緊。為加快進(jìn)度，劃分四個(gè)施工段，按平面流水分階段進(jìn)行施工，因此各工序交錯(cuò)施工多一次性完成施工任務(wù)艱巨。給排水相對(duì)簡(jiǎn)單，電氣較復(fù)雜，地面內(nèi)管線較長(zhǎng)，回路多，敷設(shè)方式多，設(shè)備種類多。施工部署31工程目標(biāo)311質(zhì)量目標(biāo)：合格312工期目標(biāo)：258日歷天313安全目標(biāo)：杜絕重大安全事故，輕傷事故率控制在05％以下。314文明施工目標(biāo)：爭(zhēng)創(chuàng)市安全文明工地315成本目標(biāo)：爭(zhēng)取降低5%的成本�！ �
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。
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海工公司具備上海打撈局、廣州打撈局頒發(fā)的潛水證，專業(yè)的潛水員0-60米深度空氣潛水水下工程作業(yè)（深海水下作業(yè)、長(zhǎng)江水下作業(yè)、內(nèi)河水下作業(yè)、水庫水下作業(yè)、沉井水下作業(yè)、污水管道內(nèi)水下作業(yè)、水下涵洞水下作業(yè)、礦井水下作業(yè)）；
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢(mèng)想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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春節(jié)前可全面完成沉放，潛水員下水進(jìn)行檢查為了保證輸水管道能夠成功順利放至水下，項(xiàng)目施工方做了大量的研究和方案修改，在水上做到精準(zhǔn)定位，水下做到精確就位。
針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
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