閬中市潛水檢測(cè)施工隊(duì)煙囪新聞【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
試驗(yàn)試驗(yàn)按系統(tǒng)進(jìn)行，地下給水管作水壓試驗(yàn)，排污管等作注水（灌水）滲出試驗(yàn)，應(yīng)與甲方配全，其水源引接、管口臨時(shí)堵、盲板等工作，在放工中結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，再編制具體試驗(yàn)方案，送交甲方等有關(guān)部門(mén)�；靥钔粒海�1） 系統(tǒng)試驗(yàn)及隱蔽工程通過(guò)檢查合格，及時(shí)回填土。2） 回填前，管溝內(nèi)無(wú)積水的狀態(tài)下進(jìn)行回填（3） 管兩側(cè)及管頂以上0.5M 范圍內(nèi)，不得將>50 mm 的磚、石、木塊等于有機(jī)物填入。（4） 回填土施工以還土→攤平→夯實(shí)→檢查的步驟進(jìn)行（5） 回填土?xí)r，從溝底管孔兩側(cè)對(duì)稱(chēng)填起，并及時(shí)夯實(shí)，然后再?gòu)墓茼敾靥睿钪?.5M處夯實(shí)，以后每層回填厚度0.3M，并層層夯實(shí)至地面，以盡早達(dá)到地面平整和恢復(fù)交通。
這種新型機(jī)器人堪稱(chēng)是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿(mǎn)足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿(mǎn)足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類(lèi)型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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沖沉法鋪管是先把管子放在水底，然后用沖泥器把高壓水射向管底土層，使管底土液化，喪失承載能力，管道就埋入水底。液化土層的厚度一般為管徑的3-4倍。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專(zhuān)項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門(mén)吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿(mǎn)完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱(chēng)為海象。
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③砌體的灰縫厚度應(yīng)為20-30mm，砂漿應(yīng)飽滿(mǎn)，石塊間較大的空隙應(yīng)先填塞砂漿，后用碎塊或片石嵌實(shí)，不得先擺碎石塊后填砂漿或干填碎石塊的施工方法，石塊間不應(yīng)相互接觸。④砌體第一皮及轉(zhuǎn)角處、交接處和洞口處應(yīng)選用較大的石料砌筑。⑤石墻必須設(shè)置拉結(jié)石。拉結(jié)石必須均勻分布、相互錯(cuò)開(kāi)，一般每0.7m2墻面至少應(yīng)設(shè)置一塊，且同皮內(nèi)的中距不應(yīng)大于2m。拉結(jié)石的長(zhǎng)度，若其墻厚等于或小于400mm時(shí)，應(yīng)等于墻厚；墻厚大于400mm時(shí)，可用兩塊拉結(jié)石內(nèi)外搭接，搭接長(zhǎng)度不應(yīng)小于150mm，且其中一塊長(zhǎng)度不應(yīng)小于墻厚的2/3。⑥砌體每日的砌筑高度，不應(yīng)超過(guò)1.2m。（3）料石砌體①料石基礎(chǔ)砌體的第一皮應(yīng)采用丁順座漿砌筑。階梯形石基礎(chǔ)的上級(jí)階梯料石應(yīng)至少壓砌下級(jí)階梯的1/3。 ②料石砌體的灰縫厚度，應(yīng)按料石種類(lèi)確定，細(xì)料石砌體不大于5mm，半細(xì)料石砌體不大于10mm，粗料石和毛料石砌體不大于20mm。③砌筑料石砌體時(shí)，料石應(yīng)放置平穩(wěn)，砂漿鋪設(shè)厚度應(yīng)略高于規(guī)定的灰縫厚度。其高出厚度：細(xì)料石和半細(xì)料石為3-5mm，粗料石和毛料石為6-8mm。④料石砌體應(yīng)上下錯(cuò)縫搭砌，砌體厚度等于或大于兩塊料石寬度時(shí)，若同一皮內(nèi)全部采用順砌，則每砌兩皮后，應(yīng)砌一批丁砌層；若在同皮內(nèi)采用丁順組砌，則丁砌石應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置，其中距應(yīng)不大于2m。（4）卵石砌體①卵石砌法有人字和品字砌法兩種。②每層先鋪砂漿30mm厚，再砌卵石，每塊卵石應(yīng)被砂漿包住，每層大卵石的間隙，鋪滿(mǎn)砂漿，隨即用小卵石填緊塞實(shí)。③人字砌法，平面每隔1m左右應(yīng)砌一塊其長(zhǎng)度與墻同厚的拉結(jié)石；品字砌法，在水平方向每隔1m，豎向每隔0.5m應(yīng)砌一塊與墻同厚的拉結(jié)石。 2、干砌石體砌筑（1）一般要求①砌石工程應(yīng)在基礎(chǔ)驗(yàn)收及結(jié)合面處理合格后方可施工。②砌筑前，在基礎(chǔ)面上放出墻身中線及邊線。放樣立標(biāo)，拉線砌筑。③干砌石使用材料應(yīng)按施工圖紙要求采用合適的砌筑料。石料使用前表面應(yīng)洗除泥土和水銹雜質(zhì)。④砌體縫口應(yīng)砌緊，底部應(yīng)墊穩(wěn)填實(shí)，與周邊砌石靠緊，嚴(yán)禁架空。⑤宜采用立砌法，不得疊砌和浮塞；疊砌是指用薄石重疊，雙層砌筑，浮塞是指砌體的縫口，加塞時(shí)未經(jīng)砸緊。石料最小邊厚不宜小于15cm。不得有通縫和上下層垂直對(duì)縫，錯(cuò)縫不得小于10cm。砌筑時(shí)縫隙不應(yīng)大于2cm，三角縫不應(yīng)大于3cm，表面平整度不應(yīng)大于3cm。明縫要用小片石填塞緊密，一般以手拉不出為宜。⑥不得使用翅口石和飛口石。翅口石是指一邊薄一邊厚的石料，上下兩塊薄石部分互相搭接而成；飛口石是指石塊的邊口很薄，未經(jīng)砸掉即砌上。⑦不得在外露面用塊石砌筑，而中間以小石填心；不得在砌筑層面以小塊石、片石找平。⑧在梯形溝、渠的施工中，宜先底后坡，由中間后兩邊，由下而上砌筑。對(duì)矩形而言，可先側(cè)墻后底部。⑨干砌石體鋪砌前，應(yīng)先鋪設(shè)一層厚為100-200mm的砂礫墊層。鋪設(shè)墊層前，應(yīng)將地基平整夯實(shí)，砂礫墊層厚度應(yīng)均勻，其密實(shí)度應(yīng)大于90%。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類(lèi)對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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海洋管道包括海底油、氣集輸管道，干線管道和附屬的增壓平臺(tái)以及管道與平臺(tái)連接的主管等部分。其輸送工藝與陸上管道相同，但是因?yàn)楹Ｑ蠊艿拦こ淘诤Ｓ蛑羞M(jìn)行的，施工方法則與陸上管道線路工程不同。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿(mǎn)未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類(lèi)潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計(jì)計(jì)算是比較復(fù)雜和特殊的。主要原因是水下的環(huán)境條件復(fù)雜和特殊，例如水流的作用力，波浪的作用力。此外水中管道在鋪設(shè)過(guò)程中承受的負(fù)載和鋪設(shè)后承受的負(fù)載是不同的，例如在采用漂浮-下沉法鋪設(shè)時(shí)管道可能要承受較大的彎曲度，因此還需要專(zhuān)門(mén)進(jìn)行沉降過(guò)程的設(shè)計(jì)計(jì)算。國(guó)際上通過(guò)近50年的研究和實(shí)踐，目前水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計(jì)計(jì)算已經(jīng)形成一套完全體系。我們可以充分利用這些經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的成熟經(jīng)驗(yàn)。