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PLC企業(yè)資訊
    西門子同步伺服電機
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-25 09:12:00
    西門子同步伺服電機.西門子同步伺服電機


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

    銷售經理:135 8579 8891(王經理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現可持續(xù)的發(fā)展。




    • SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
    • CBE30-2 通信板
    • TB30 端子模板

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。

    通過集成驅動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

    利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

    • CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
    • CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現驅動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
    • 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
    • 簡便的布線與組態(tài)
    • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
    • CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
      • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
      • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
      • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

    Design

    實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

    這樣就可實現非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

    • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
    • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

    原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。

    通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅動控制。

    注意

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

    SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


    S7-200PLC四則運算指令介紹

    4-20  四則運算指令

    名稱

    指令格式

    (語句表)

    功能

    操作數尋址范圍

    加法指令

    +I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數相加,得到一個16位帶符號整數。

    執(zhí)行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MWSW,SMWLW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數

    +D IN1,IN2

    兩個32位帶符號整數相加,得到一個32位帶符號整數。

    執(zhí)行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數

    +R IN1,OUT

    兩個32位實數相加,得到一個32位實數。

    執(zhí)行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以常數

    減法指令

    -I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數相減,得到一個16位帶符號整數。

    執(zhí)行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVWIW,QW,MW,SWSMWLW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數

    -D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數相減,得到一個32位帶符號整數。

    執(zhí)行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數

    -R IN1,OUT

    兩個32位實數相加,得到一個32位實數。

    執(zhí)行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以常數

    乘法指令

    *I IN1,OUT

    兩個16位符號整數相乘,得到一個16整數。

    執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVW,IW,QWMW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數

    MUL IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。

    執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2VW,IW,QWMW,SWSMW,LWAIW,T,C,AC,*VD*AC,*LD和常數

    OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    *D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。

    執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QDMD,SD,SMDLDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數

    *R IN1,OUT

    兩個32位實數相乘,得到一個32位實數。

    執(zhí)行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMDLD,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是常數

    除法指令

    /I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數相除,得到一個16位帶符號整數商,不保留余數。

    執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IW,QW,MWSW,SMW,LW, TC,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數

    DIV IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。

    執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2VWIW,QW,MW,SWSMW,LWAIW,T,C,AC,*VD,*AC*LD和常數

    OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

    /D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數相除,得到一個32位整數商,不保留余數。

    執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數

    /R IN1OUT

    兩個32位實數相除,得到一個32位實數商。

    執(zhí)行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數

    數學函數指令

    SQRT IN,OUT

    把一個32位實數(IN)開平方,得到32位實數結果(OUT

    INOUTVD,IDQD,MDSDSMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

    IN還可以是常數

    LN INOUT

    對一個32位實數(IN)取自然對數,得到32位實數結果(OUT

    EXP IN,OUT

    對一個32位實數(IN)取以e為底數的指數,得到32位實數結果(OUT

    SIN IN,OUT

    分別對一個32位實數弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數結果(OUT

    COS IN,OUT

    TAN IN,OUT

    增減指令

    INCB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數加1

    執(zhí)行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVBIB,QB,MBSB,SMBLB,AC*VD,*AC,*LD

    IN還可以是常數

    DECB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數減1

    執(zhí)行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCW OUT

    將字(16位)有符號輸入數加1

    執(zhí)行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    INOUTVW,IWQW,MWSW,SMW,LWT,C,AC,*VD,*AC*LD

    IN還可以是AIW和常數

    DECW OUT

    將字(16位)有符號輸入數減1

    執(zhí)行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCD OUT

    將雙字(32位)有符號輸入數加1

    執(zhí)行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVDID,QDMD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是HC和常數

    DECD OUT

    將字(32位)有符號輸入數減1

    執(zhí)行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)

    主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。

    使用注意事項:

    (1)    MC起點,M為嵌套層數(0~7層);MCMCR必須成對使用。

    (2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


    S7-200系列PLC其它常用指令

    1.脈沖產生指令EU/ED的應用

    EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFFON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。

    2.邏輯堆棧的操作

    LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

       S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。

    3NOTNOPMEND指令

    NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

    4-19 NOTNOPMEND指令的形式及功能

    STL

    功能

    操作數

    NOT

    邏輯結果取反

    NOP

    空操作

    MEND

    無條件結束

    NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。

    4.比較指令

    比較指令是將兩個操作數按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、><<>

    1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。

    整數INlIN2的尋址范圍:VBIB、QB、MBSB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。

    指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

    2)整數比較  整數比較用于比較兩個一字長整數值INlIN2的大小,整數比較是有符號的(整數范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。

    整數INlIN2的尋址范圍:VWIW、QW、MWSW、SMW、LWAIW、T、C、AC*VD、*AC、*LD和常數。

    指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

    3)雙字整數比較  雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INlIN2的大小,雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。

    雙字整數INlIN2的尋址范圍:VD、IDQD、MDSD、SMD、LD、HC、AC、*VD*AC、*LD和常數。

    指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

    4)實數比較  實數比較用于比較兩個雙字長實數值INlIN2的大小,實數比較是有符號的(負實數范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。

    實數INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QDMD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC*LD和常數。

    指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅動控制支持伺服控制(實現高動態(tài)響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

    伺服驅動器masterdrives

    MASTERDRIVES-而范圍完全的驅動器

    ---- MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。

    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器

    ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。

    ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統(tǒng),它已經在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。

    高動態(tài)響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。 
      
    高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有極高的過載因數:250ms內300%的過載能力。 
      
    高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
      
    集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經通過了一個安全生產調整部門的。 
      
    軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
      
    Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。 
      
    F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 
      
    SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統(tǒng)

    ---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。

    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:

    從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
      
    功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調。

    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。

    ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。

    Compact PLUS驅動模塊,體積小,功率密度高。 
      
    安全集成工藝,確保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能 
    - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
      
    模塊化設計,為每一種驅動概念都提供安全 
      
    出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
    - 實現了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
    - 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具 
    - 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板 
      
    分布式智能內核,可用于所有任務的功能模塊 
    - 具有高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器 
    - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
      
    功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用 
    - 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 
    - 通用通訊模板CBP2和CBC 
    - 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現驅動器之間的通訊 
    - 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
    - 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 
    ---- 在全球范圍內,您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統(tǒng),以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產品,不但交貨時間短,而且訂貨手續(xù)簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個人提供培訓,并且隨時隨地為您提供技術支持,以您的驅動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現場的或及電話支持。

    • 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數庫:
      • 借助于 C/C++ 編程語言實現函數庫。
      • 在 Windows 中或在軟件控制器的實時運行環(huán)境中執(zhí)行庫函數。
      • 從 PLC 程序直接調用函數。
    • 供貨范圍內包括實時庫函數的開發(fā)環(huán)境:
    • 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數。
    • 自動創(chuàng)建用于調用庫函數的函數塊。
    • 通過導入將函數塊簡便集成在 STEP 7 中。
    • 無需專門的語言知識,即可在控制器中方便地使用庫函數。

    SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數提供支持。典型應用包括:

    • Windows 庫應用程序
      • 與數據庫接口
      • 與 Office 應用程序等 Windows 程序通信
      • 連接到與應用相關的可視化軟件
      • 實現特定領域的協(xié)議轉換器,如 PV02、IEC 61850 等
      • 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進行訪問
    • 實時庫應用程序
      • 將現有 C/C++ 算法集成到控制任務中。
      • 實現閉環(huán)控制器或算法

    通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數庫,這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實時環(huán)境中生成。

    生成可加載的庫

    可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應用程序以及用于實時函數庫的 Eclipse 來生成可加載的函數庫。通過借助于預定義的模板創(chuàng)建項目,用戶可以立即開始定義和實現其函數。

    生成函數庫后,函數塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數。

    函數庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實時庫)的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨立于 Windows 進行加載和執(zhí)行。

    對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

    • Visual Studio 2010
    • Visual Studio 2013
    • Visual Studio Express 2013

    ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

    測試函數庫

    測試函數庫

    可以使用 Visual Studio 來全面調試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數,即使使用單步處理或斷點,軟控制器的實時特性也不會被削弱。

    功能強大的跟蹤功能可用于實時庫,因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此,為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調用實時庫的函數并進行測試。


    西門子已經為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關硬件和軟件組件。

    重點:可通過 SIMATIC WinAC 實現基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實現基于 PC 的自動化解決方案。

    在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務,如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外,無論在哪必須處理 PC 應用程序,基于 PC 的自動化都是您的。

    SIMATIC 基于 PC 的控制

    • 擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
    • 當數據處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個 PC 上實現以節(jié)省空間和提高性能時

    型號

    • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
      用于需要高靈活性和集成能力的任務
    • SIMATIC WinAC ODK 
      可實現工藝任務 PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結合。

    特性:

    • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標準 PC 上運行。
    • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
      使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
    • 使用與辦公應用集成的標準接口
    • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

    • 用于構建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
    • 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中.
    • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
    • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
    • 允許多處理器模式
    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
    • 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進行分布式連接
    • 標準模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應用

    CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.故障安全型自動化系統(tǒng)設計,可提高工廠的安全需求。

    集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

    可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。

    對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結構。

    注:
    只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

    CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:

    • 功能強大的處理器: 
      CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
    • 4 MB RAM(其中程序和數據各使用 2 MB);
      用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
    • 靈活擴展:
      多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
    • MPI 多點接口: 
      通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個連接。
    • 模式選擇開關:
      撥動開關設計。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷?梢詫斎霐的窟M行設定。
    • 實時時鐘: 
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
    • 存儲卡:
      用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是:
      • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡?墒褂 RAM 和 FEPROM 卡。
    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
      混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
    • 附加模塊插槽:
      可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
    • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
      • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
      • PROFINET CBA(基于組件的自動化)

    SINAMICS S120 驅動器概述

    SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器:
    Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
    Sinamics S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
    SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品 ,集整流和逆變于一體的新型驅動器,既能實現通常的V/F,矢量控制,又能實 現高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機,還能 控制異步和同步伺服電機,扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進 給軸的、相對定位。
    SINAMICS S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器,其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
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