西門子伺服馬達(dá)1FK7032-5AK71-1UG0.西門子伺服馬達(dá)1FK7032-5AK71-1UG0
渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
- DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
- DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) -
- 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
- 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配，更便于接線
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
- 集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
- 前連接器的預(yù)接線位置
- 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時也如此
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 模塊類型
- 訂貨號
- 硬件和固件型號
- 通道編號標(biāo)簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
- 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
- 一個 U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 前連接器（(僅 25 mm 模塊）
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| MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
| MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
| MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
| MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
| MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
| MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
| MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
| MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
| MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
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| MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
| MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
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| MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
| MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
| MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
| MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
| MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
| MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
| MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
| MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
| MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
| MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
| MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
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| BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | | | |
| AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 操作板 | | | |
| AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英雙語AOP | | | |
| | 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | | | | |
| | 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | | | | |
| | 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | | | | |
| | 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | | |
| | 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | | |
| | 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | | |
| | 6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜門安裝組合件，適用于單臺變頻器的控制 | |
| | 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制 |
控制泵往復(fù)循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機(jī)運行與停車開關(guān)（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運轉(zhuǎn)。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機(jī)又通電運行………………，如此這樣電機(jī)運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。
Monitor V6.2帶10個客戶機(jī) | 6AV6 371-1DN06-2CX0 | WINCC Option Data
多層軟件結(jié)構(gòu) 通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。 為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。 可擴(kuò)展的功能 工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。 可伸縮 - 具有功能級別
- 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活 - 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
- 可無限使用的技術(shù)功能包
- 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
- 可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動器
- 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起
可擴(kuò)展 技術(shù)功能包 每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。 它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進(jìn)行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。  除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。  功能庫 功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能 - 用于集成專用 I/O 模塊（如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
- 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過程。 集成技術(shù)工程的其他用途包括： - 計數(shù)
- 頻率測量
- 周期測量
- 脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有： - 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 100 ns。 - 擴(kuò)展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個模塊，（1排結(jié)構(gòu)） - MPI多點接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 - 內(nèi)置輸入/輸出；
10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。 - 口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。 - 塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。 可參數(shù)化的特性 可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置： - 概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID - 啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間 - 循環(huán)/時鐘存儲器；
指定大循環(huán)時間和負(fù)載，設(shè)定時鐘存儲器地址。 - 記憶性；
設(shè)置保持區(qū) - 日時鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期 - 周期中斷；
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍 - 時鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 - 防護(hù)等級；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 通訊；
保留連接源 - MPI多點接口;
定義站地址 - 數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定，輸入繼電器和過程中斷 - 集成功能“計數(shù)器”
設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配 顯示功能與信息功能 - 狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。 - 信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。 集成的通訊功能 - 編程器/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能 - 計數(shù)器；
2個通道（高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測量；
允許進(jìn)行頻率測量（高達(dá) 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）。 - 周期測量
2個通道�？蓽y量計數(shù)信號的周期時間，計數(shù)頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調(diào)制；
2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。 - 報警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
西門子S7-200 CPU的類型 從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代： 第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。 第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。 對于每個型號，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號，根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。 
Monitor V6.2帶50個客戶機(jī) |
| WinCC Audit V6.2 | |
| 6AV6 371-1DV06-2AX0 | Audit RT |
| 6AV6 371-1DV16-2AX0 | Audit RC |
| WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文) | |
| 6AV6 371-1DX06-1AB0 | 包含128個變量 |
| 6AV6 371-1DX06-1BX0 | 包含512個變量 |
| 6AV6 371-1DX06-1CX0 | 包含2048個變量 |
| 6AV6 371-1DX06-1DX0 | 包含10000個變量 |
| WinCC Historian V6.2 | |
| 6AV6 371-1DQ16-2AX0 | 1500個歸檔變量 |
| 6AV6 371-1DQ16-2BX0 | 5000個歸檔變量 |
| 6AV6 371-1DQ16-2EX0 | 30000個歸檔變量 |
| 6AV6 371-1DQ16-2GX0 | 80000個歸檔變量 |
| 其它軟件 | |
| 6ES7 810-4CC08-0YA5 | STEP7 V5.4編程軟件 |
| 6ES7 810-5CC10-0YA5 | STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版 |
| 6ES7 841-0CC05-0YA5 | S7_PLC模擬軟件 V5.4 |
| 6ES7 807-4BA02-0YA1 | PRODAVE MPI/IE V6.1 |
| 6ES7 860-1AA10-0YX0 | 模塊化PID功能軟件包V5.0 |
| 6ES7 830-1AA11-0YX0 | PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1 |
| 6ES7 860-2AA21-0YX0 | PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1 |
| 6ES7 860-4AA01-0YX0 | PID自整定功能軟件包 |
| 6ES7 862-0AC01-0YA0 | 冗余軟件V1.2 |
| 6ES7 842-0CE00-0YE0 | Teleservice V6.1通訊軟件 |
| 6ES7 658-1EX16-2YA5 | CFC軟件包，V6.1 |
| 6ES7 811-3CC05-0YA5 | SIMATIC S7-HiGraph V5.3 |
| 6ES7 811-0CC06-0YA5 | SIMATIC S7-GRAPH V5.3 |
| 6ES7 811-1CC05-0YA5 | SIMATIC S7-SCL V5.3 |
| 6ES7 852-0CC00-0YA5 | SIMATIC D7-SYS V6.2 |
| 6ES7 852-2CC00-0YA5 | SIMATIC D7-ES V6.2 |
| 6AV6 612-0AA31-2CA8 | WinCC flexible 2007中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 |
| 6AV6 612-0AA31-3CA8 | WinCC flexible 2008中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 |
| 6AV6 613-0AA11-2CA5 | WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件 |
| 6AV6 613-0AA11-3CA5 | WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件 |
| 6AV6 612-0AA51-2CA5 | WINCC FLEXIBLE 2007 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站 |
| 6AV6 612-0AA51-3CA5 | WINCC FLEXIBLE 2008 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站 |
具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用：
- SIPLUS S7-400 CPU 412H
- SIPLUS S7-400 CPU 414H
- SIPLUS S7-400 CPU 416H
- SIPLUS S7-400 CPU 417H
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用：
- 環(huán)境溫度范圍寬：-25 °C 到 +70 °C
- 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
- 安裝海拔高
- 相對濕度
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：
- 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
- 通過通訊模板進(jìn)行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)：為您提供高性能解決方案。
可為您提供下列通訊模板：
- CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接
- CP 443-5：連接到 PROFIBUS
- CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
