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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
控制泵往復(fù)循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(guān)（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機上電運轉(zhuǎn)。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機停止工作。
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
依托強大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內(nèi)的運動控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
Siemens 運動控制系統(tǒng)能夠達到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù)，具有強大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺，利用該平臺，可對機器設(shè)備進行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉(zhuǎn)矩電機和標準電機配合使用。
此外，在機器的整個生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區(qū)的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機電支持等專項。
設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場專家和應(yīng)用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動，從初的構(gòu)想到機器真正運轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括：
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競爭力和長期盈利能力。
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：
S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣，PC 就能用于控制機器設(shè)備。
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數(shù)量:20米
| 電氣數(shù)據(jù) | |
| 單位長度阻尼量 | |
| 0.0030 dB/m |
| 0.0040 dB/m |
| 0.025 dB/m |
| 0.049 dB/m |
| 波阻 | |
| 150 Ω |
| 270 Ω |
| 185 Ω |
| 150 Ω |
| 相對對稱公差 | |
| 10 % |
| 10 % |
| 10 % |
| 單位長度的回路電阻 / 大值 | 133 Ω/km |
| 單位長度的屏蔽電阻 / 大值 | 14 Ω/km |
| 每一長度的容量 / 在1 kHz時 | 28 pF/m |
| 工作電壓 | |
| 100 V |
| 機械數(shù)據(jù) | |
| 電線數(shù)量 | 2 |
| 屏蔽層規(guī)格 | 重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 |
| FastConnect | 是 |
| 外徑 | |
| 0.67 mm |
| 2.56 mm |
| 5.4 mm |
| 8 mm |
| 外徑的對稱公差 / 電纜護套 | 0.4 mm |
| 材料 | |
| PE |
| PVC |
| 顏色 | |
| 紅色 / 綠色 |
| petrol |
| 彎曲半徑 | |
| 40 mm |
| 120 mm |
| 彎曲循環(huán)次數(shù) | 3000000 |
| 拉力負荷 / 大值 | 100 N |
| 單位長度重量 | 77 kg/km |
| 許可的環(huán)境條件 | |
| 安裝時 | |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| 20 Cel 時測量電氣屬性，根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行檢查 |
| 環(huán)境條件 / 適用于運行 | 受限的分段長度（參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊） |
| 耐化學性 | |
| 耐抗力 |
| 耐抗力受條件影響 |
| 放射折射性 / 抵抗 UV 射線 | 耐抗力 |
| 產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述 | |
| 產(chǎn)品特點 | |
| 否 |
| | 是 |
| 標準、規(guī)范、許可 | |
| UL/ETL 列表 / 300 V 評級中 | 是：c(UL)us, CMX |
| 資格證明 | |
| 是 |
| 是 |
| 船級社 | |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| | 否 |
| 否 |
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。
該模塊具有如下特點：
在生產(chǎn)工程中，針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件，例如：
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。
當今，標準自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動單元）都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
| 名稱 | 指令格式 （語句表） | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
| 加法指令 | +I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| +D IN1，IN2 | 兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| +R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
| 減法指令 | -I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| -D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| -R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
| 乘法指令 | *I IN1，OUT | 兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| MUL IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| *D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| *R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
| 除法指令 | /I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| DIV IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| /D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| /R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
| 數(shù)學函數(shù)指令 | SQRT IN，OUT | 把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
| LN IN，OUT | 對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
| EXP IN，OUT | 對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
| SIN IN，OUT | 分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
| COS IN，OUT | |||
| TAN IN，OUT | |||
| 增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
| DECB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
| INCW OUT | 將字（16位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
| DECW OUT | 將字（16位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
| INCD OUT | 將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
| DECD OUT | 將字（32位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 |
| MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 |
| MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 |
| MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 |
| MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 |
| MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 |
| BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作面板 | |||
| AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 操作面板 | |||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | ||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜門安裝組合件 | ||||
| 6SE6400-0AP00-0AB0 | AAOP/中英雙語AOP | ||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | ||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | ||||
| 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | ||||
| 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | ||||
| 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | ||||
| 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制 | ||||
| 6SE6400-0EN00-0AA0 | 脈沖編碼器計數(shù)模塊 | ||||
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展。
通過集成驅(qū)動器計算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊，通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。
