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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
6ES7400-1JA11-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-400，UR2機(jī)架 ALU，集中式和分布式，帶9個(gè)槽，2個(gè)冗余 PS，可插拔
| 硬件擴(kuò)展 | |
| 單幅插槽數(shù)量，大值 | 9 |
| 組件載體 | |
| K 總線 | 是 |
| P 總線 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 257.5 mm |
| 高度 | 290 mm |
| 深度 | 27.5 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 1500 g |
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
| 產(chǎn)品品牌名稱 | SENTRON | |
| 電流 / 在AC時(shí) / 測定值 | A | 80 |
| 熔斷片操作等級 | aR | |
| 熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1 | NH0 | |
| 供電電壓 | ||
| V | 1,000 |
| V | 250 |
| 電流開斷能力 | ||
| kA | 100 |
| 熔斷片結(jié)構(gòu) | SITOR，結(jié)構(gòu)樣式 NH | |
| 標(biāo)識(shí)報(bào)警器結(jié)構(gòu) | 其他 | |
| 裝入位置 | 任意，好垂直 | |
| 氣候級別 | -20 到 +50，相對濕度為 95% 時(shí) | |
| 環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
| 交變荷載系數(shù) (WL) | 0.9 | |
| 損耗有效功率 | W | 22 |
| 損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時(shí) / 在熱運(yùn)行狀態(tài)中 / 每個(gè)電極 | W | 22 |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù)，PROFIBUS DP，可擴(kuò)展
| 電源電壓 | |
| DC 24 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 接通電流，大值 | 12 A; 28.8 V 時(shí) |
| 來自電源電壓 L+，大值 | 700 mA; 110 至 700 mA，對于擴(kuò)展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
| 傳感器供電 | |
| 24 V 傳感器供電 | |
| 24 V | 是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V |
| 短路保護(hù) | 是; 電子的，在 280 mA 時(shí) |
| 輸出電流，大值 | 280 mA |
| 存儲(chǔ)器 | |
| 存儲(chǔ)器類型 | 其他 |
| 存儲(chǔ)器模塊數(shù)量（可選） | 1; 插拔式存儲(chǔ)器模塊，內(nèi)容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器 | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，大值 | 8 kbyte |
| 程序存儲(chǔ)器，大值 | 12 kbyte; 8 KB，在激活運(yùn)行時(shí)間編輯時(shí) |
| 緩沖 | |
| 存在 | 是; 程序：整個(gè)程序位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：整個(gè)從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，DB 1 的即時(shí)數(shù)值位于 RAM 中，剩余標(biāo)記、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過高效電容器免維護(hù)；可選擇用于長時(shí)間緩沖的電池 |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 電池操作 | |
| 緩沖器時(shí)間，大值 | 100 h; （40 °C 下至少 70 小時(shí)）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊 |
| CPU-處理時(shí)間 | |
| 對于位運(yùn)算，大值 | 0.22 μs |
| 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁 | |
| S7 計(jì)數(shù)器 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 下限 | 1 |
| 上限 | 256 |
| 計(jì)數(shù)范圍 | |
| 下限 | 0 |
| 上限 | 32767 |
| S7 時(shí)間 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 上限 | 64 |
| 時(shí)間范圍 | |
| 下限 | 1 ms |
| 上限 | 54 min; 4 個(gè)計(jì)時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)計(jì)時(shí)器：10 ms 至 5 min；236 個(gè)計(jì)時(shí)器：100ms 至 54 min |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
| 標(biāo)記 | |
| 數(shù)量，大值 | 32 byte |
| 存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
| 在帶電池的情況下保留 | 0 至 255，關(guān)于高效電容器或電池，可調(diào)整 |
| 在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中，可調(diào)整 |
| 硬件擴(kuò)展 | |
| 擴(kuò)展設(shè)備，大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。由于輸出電流受限，擴(kuò)展模塊的使用可能受到限制。 |
| 可連接的編程設(shè)備/PC | SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC |
| 擴(kuò)展模塊 | |
| 模擬輸入端/輸出端，大值 | 35; 大 28 個(gè)輸入和 7 個(gè)輸出（EM）或大 0 個(gè)輸入和 14 個(gè)輸出（EM） |
| 數(shù)字輸入端/輸出端，大值 | 168; 多 94 個(gè)輸入和 74 個(gè)輸出（CPU + EM） |
| AS 接口輸入端/輸出端，大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
| m/p 讀取 | 是; 可選擇，每組 |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號(hào)“0” | 0 至 5 V |
| 對于信號(hào)“1” | 小值 15 V |
| 輸入電流 | |
| 對于信號(hào)“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)） | |
| 對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; 全部 |
| 從“0”到“1”時(shí)，小值 | 0.2 ms |
| 從“0”到“1”時(shí)，大值 | 12.8 ms |
| 對于報(bào)警輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
| 對于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能 | |
| 可參數(shù)化 | 是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m; 標(biāo)準(zhǔn)入口： 500 m，快速計(jì)數(shù)器： 50 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 300 m; 不用于高速信號(hào) |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
| 短路保護(hù) | 否; 外部預(yù)設(shè) |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | 1 W |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 電阻負(fù)載時(shí)的大值 | 0.75 A |
| 照明負(fù)載時(shí)的大值 | 5 W |
| 輸出電壓 | |
| 對于信號(hào) “1”，小值 | DC 20 V |
| 輸出電流 | |
| 對于信號(hào)“1”的額定值 | 750 mA |
| 針對信號(hào)“0”的剩余電流，大值 | 10 μA |
| 電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 15 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 130 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs |
| 2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
| 用于增加功率 | 是 |
| 開關(guān)頻率 | |
| 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 6 A |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達(dá) 55 ℃，大值 | 6 A |
| 繼電器輸出端 | |
| 繼電器輸出端大數(shù)量，集成 | 0 |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 150 m |
| 模擬輸入 | |
| 模擬電位計(jì)數(shù)量 | 2; 模擬電位計(jì)；分辨率 8 位 |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 1 mA |
| 1. 接口 | |
| 接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
| 物理組成 | RS 485 |
| 功能性 | |
| MPI | 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
| PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| 串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
| MPI | |
| 傳輸速率，小值 | 19.2 kbit/s |
| 傳輸速率，大值 | 187.5 kbit/s |
| 集成功能 | |
| 計(jì)數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計(jì)數(shù)器（每 30 kHz），32位（包括符號(hào)），可用作正向或反向計(jì)數(shù)器或用于連接 2 個(gè)附帶 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器（大 20 kHz（A/B）計(jì)數(shù)器）；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化；當(dāng)達(dá)到額定值時(shí)有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)方向等 |
| 計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），大值 | 30 kHz |
| 報(bào)警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個(gè)上升脈沖和/或 4 個(gè)下降脈沖 |
| 脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長和頻率可調(diào)制 |
| 極限頻率（脈沖） | 20 kHz |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 6 和 8 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 5 |
| 允許的電位差 | |
| 在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
| 防護(hù)等級和防護(hù)類別 | |
| IP 20 | 是 |
| 環(huán)境要求 | |
| 環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件：參見“自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200，系統(tǒng)手冊” |
| 運(yùn)行溫度 | |
| 水平安裝，小值 | 0 °C |
| 水平安裝，大值 | 55 °C |
| 垂直安裝，小值 | 0 °C |
| 垂直安裝，大值 | 45 °C |
| 氣壓 | |
| 允許范圍，小值 | 860 hPa |
| 允許范圍，大值 | 1080 hPa |
| 相對濕度 | |
| 操作，小值 | 5 % |
| 操作，大值 | 95 %; RH 應(yīng)力強(qiáng)度 2 符合 IEC 1131-2 |
| 組態(tài) | |
| 編程 | |
| 操作備用裝置 | 二進(jìn)制運(yùn)算、比較運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、傳輸運(yùn)算、表格運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換運(yùn)算、程序控制運(yùn)算、中斷和通訊運(yùn)算、堆疊運(yùn)算、固定點(diǎn)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)字功能 |
| 程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1)，報(bào)警控制，時(shí)間控制（1 至 255 ms） |
| 程序組織 | 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸 |
| 子程序數(shù)量，大值 | 64 |
| 編程語言 | |
| KOP | 是 |
| FUP | 是 |
| AWL | 是 |
| 技術(shù)保護(hù) | |
| 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是; 3 級密碼保護(hù) |
| 連接技術(shù) | |
| 插拔式 I/O 端子 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 120.5 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 360 g |
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
| STL | 功能 | 操作數(shù) |
| NOT | 邏輯結(jié)果取反 | — |
| NOP | 空操作 | — |
| MEND | 無條件結(jié)束 | — |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個(gè)性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào)：
這種可擴(kuò)展性可確保對自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對系統(tǒng)做出改變。
通過 SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件，它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動(dòng)化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
可提供下列內(nèi)容：
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。
前連接器的使用：
分為 20 針和 40 針。
前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時(shí)，只需斷開前連接器，不需要耗時(shí)的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，在第一次插入時(shí)，前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后，只能插入相同類型的模塊。例如，這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號(hào)錯(cuò)誤地插入 24 V DC 模塊中。
另外，連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置，可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上，隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后，將連接器插牢以便接觸良好。
前連接器包括：
40 針前連接器還具有一個(gè)更換模塊時(shí)用于安裝和松開連接器的固定螺絲。
前連接器具有下列連接方式：
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代： 第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。 第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。 對于每個(gè)型號(hào)，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào)，根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購買到指定類型的PLC。 
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案，涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷，可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣，該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過改進(jìn)的信息安全機(jī)制，適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí)，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用（例如，算法、控制器）。
標(biāo)準(zhǔn) CPU：
| 特點(diǎn) | CPU 1507S |
| 程序用工作存儲(chǔ)器，集成 | 5 MB |
| 數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成 | 20 MB |
| 裝載存儲(chǔ)器 | 320 MB |
| 命令執(zhí)行時(shí)間（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） | |
| 0.001 μs |
| 0.002 μs |
| 0.002 μs |
| 0.006 μs |
| 位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | |
| S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 各 2048 |
| IEC 計(jì)數(shù)器 | 任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） |
| IEC 定時(shí)器 | 任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） |
| 位存儲(chǔ)器 | 16 KB |
| I/O 地址范圍 | |
| 輸入 | 32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） |
| 輸出 | 32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） |
| 運(yùn)動(dòng) | |
| 軸數(shù) | 多 60 |
| 通信 | |
| PROFINET | √（通過 PC 接口） |
| PROFIBUS | √（通過 PC 接口） |
| Web 器 | √ |
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。
首先，確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：
2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來解決這個(gè)問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵�，可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦�，按照提�?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。