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PLC企業(yè)資訊
    6RA7086-6KS22-0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-27 11:15:00
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    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
    6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
    6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版)
    6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版)
    6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
    6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
    6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版)
    6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版)
    6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版)
    6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
    6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版)
    6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版)
    6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
    6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
    6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版)
    6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版)
    6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版)
    WinCC V7.0 選件(Options)
    6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項
    6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
    6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項
    6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
    WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件
    6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)
    WinCC Dat

    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進(jìn)給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling method self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C

    功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

    模板的種類

    • 計數(shù)器模塊
    • 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
    • 用于步進(jìn)電機的定位模塊
    • 用于伺服電機的定位模塊
    • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
    • SSI 位置檢測模塊
    • 電子凸輪控制器
    • 高速布爾處理器
    • 控制模板

    功能模塊

     

    計數(shù)

    FM 350-1計數(shù)器模塊

     

    FM 350-2計數(shù)器模塊

    定位

     
    • 快速橫動/爬行速度驅(qū)動

    FM 351 定位模塊

    • 用于步進(jìn)電機

    FM 353 定位模塊

    • 用于伺服電機

    FM 354 定位模塊

    位置和路徑控制

    FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

    SSI 位置檢測

    SM 338 POS 輸入模板

    電子凸輪控制

    FM 352 電子凸輪控制器

    高速邏輯運算

    FM 352-5 高速布爾處理器

    Controlling 組件

    FM 355 控制器模板

     

    FM 355-2 溫度控制模塊

    稱重和比例控制

    SIWAREX


    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 汽車工業(yè),如裝配線
    • 機械設(shè)備制造,包括專用機械設(shè)備制造
    • 倉儲技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過程工程,如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。

    任務(wù)擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進(jìn)行擴展,成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計:

    • S7-400F:
      故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

    通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。
    • S7-400H:
      采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進(jìn)行擴展:

    • 多 21 個擴展單元:
      可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
    • 集中擴展:
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過 EU 進(jìn)行分布式擴展:
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

    5 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

    102.25 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展:
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

    • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

    通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • 可選擇的連接選項:
      MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 多 32 個 MPI 節(jié)點
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

    通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設(shè)備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口:
      通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個中央控制器:
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)

    在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進(jìn)行對稱設(shè)置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

    可進(jìn)行實現(xiàn)以下配置:

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側(cè)配置)。

    此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進(jìn)行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

    單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

    發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,冗余設(shè)計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



    什么是編址 S7-200的編址方法

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

    表 乘法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    乘法

    MUL

    MUL(P)

    FNC22

    (16/32)

    、 H

    KnX  KnY 、KnM 、 KnS

     C 、 D 、 Z

    KnY KnM 、KnS

    、 C、 D 、 Z

    MUL 、MULP

    DMUL 、DMULP13 

    MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

    03060003

    圖 乘法指令使用說明

    當(dāng)為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8  [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。

    當(dāng)為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238  [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。

    如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時,應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計算。

    用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。


    Overview

    SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。

    SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。

    這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此,如對一個液壓軸實施的壓力控制?梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

    將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點:

    • 工程組態(tài)費用降低,機器性能提高
    • 快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴(yán)格的接口
    • 簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷

    SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:

    工程組態(tài)系統(tǒng)

    SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。

    運行軟件

    運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應(yīng)。

    硬件平臺

    硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。

    實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑

    西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項目完成,并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

    使用 SIMOTION easyProject 項目生成器,用戶可顯著加快機器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項目框架的創(chuàng)建。

    西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產(chǎn)品類型及編程軟件

    S7-200系列PLC的特點:

    是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

    (1)它結(jié)構(gòu)緊湊

    (2)擴展性良好

    (3)指令功能強大

    (4)價格低廉

    成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。

    2.S7-200PLC的產(chǎn)品:

    (1)集成一定數(shù)字I/O點的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

    (2)擴展模塊:主要有

    數(shù)字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223

    模擬量擴展模塊:EM231、EM 232、EM 235

    通訊模塊:EM277、EM241等

    其它模塊:特殊功能模塊

    可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)?梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機-PLC網(wǎng)絡(luò),從而完成規(guī)模更大的工程。

    3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷?梢哉f,S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)?刂葡到y(tǒng)的要求。

    S7-200系列PLC其它常用指令

    1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

    EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFFON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。

    2.邏輯堆棧的操作

    LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

       S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

    3NOT、NOPMEND指令

    NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

    4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

    STL

    功能

    操作數(shù)

    NOT

    邏輯結(jié)果取反

    NOP

    空操作

    MEND

    無條件結(jié)束

    NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時,在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

    4.比較指令

    比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、>、<<>

    1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>OB>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SBSMB、LB*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

    2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VW、IW、QWMW、SWSMW、LW、AIWT、C、AC*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDW=  VWl0VWl2

    3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDD=AD<>、OD>=等。

    雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、IDQD、MD、SD、SMD、LDHC、AC*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

    4)實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INlIN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負(fù)實數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDRAROR后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDR=AR<>、OR>=等。

    實數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LDAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDR=  VDl0VDl2


    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
    • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
    • 增強了系統(tǒng)和機器的可用性
    • 針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機
    • 配有大量通訊選件: 
      PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
    • 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計
    • 緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
    • 選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)

    注:
    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    Area of application

    IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理,并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點:

    • 減輕中央控制器的負(fù)荷
    • 現(xiàn)場關(guān)鍵信號的響應(yīng)時間縮短
    • 低數(shù)據(jù)容量,減輕了總線系統(tǒng)負(fù)荷
    • 預(yù)測試單元和并行調(diào)試,可快速調(diào)試
    • 自治單元,增強了可用性和靈活性
    • 組態(tài)過程清晰

    IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。

    位模塊化設(shè)計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計。

    IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:

    • 微處理器;
      執(zhí)行時間為每個二進(jìn)制指令 100 ns
    • 256 KB 工作存儲器
    • 位模塊化擴展性,擴展性好;
      任意組合達(dá) 63 個 I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術(shù)功能和電機起動器模塊)
    • PROFINET 接口,帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
    • 通過密碼保護用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問
    • 診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個輸入)
    • SIMATIC MMC;
      用于免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
      • 程序備份(裝載存儲器)
      • 使用 MMC 進(jìn)行固件更新
      • MMC 中的外部裝入存儲器
    • 通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
    • 硬件時鐘;
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFINET IO
      • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • PROFINET CBA
      • S7 通訊(帶可裝載 FB)
    • 報警響應(yīng)時間 (OB40) 少于 10 ms

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