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PLC企業(yè)資訊
    6RA70256DV620
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-28 09:39:00
    6RA70256DV620.6RA70256DV620


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
    6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
    6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
    6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
    6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
    6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
    6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
    6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
    6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
    6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
    總線連接器
    6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
    6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
    6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
    網(wǎng)絡(luò)部件
    6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
    6ES7 972-0AA02-0XA0
    6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
    6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
    6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
    6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
    6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
    6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
    6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
    6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS485接口,四個BFOC)
    6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
    6ES7 193-8MA00-0AA0
    6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
    6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
    軟件
    6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
    6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
    6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
    6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

    • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應(yīng)用
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 在非安全型應(yīng)用中,可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實施故障安全型自動化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

    CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。


    CPU 317F-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約25ns,每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。
    • 存儲器;
      1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;對于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活擴展
      多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口
      個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
    • 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
    • PROFIBUS DP 接口;
      CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

    CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

    可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

    帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

    CPU 319F-3 PN/DP 特性:

    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 1.4 MB 工作存儲器;
      通過擴展工作存儲器執(zhí)行與運行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展能力;
      多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      使用MPI,可通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • DP 接口;
      第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內(nèi)置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
      • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
      • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
      • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
      • 通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

    SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
    • 熱電偶:
      可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
    • 安裝位置:
      為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機和水泵。
    P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
    P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
           其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負(fù)載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時模式下使用
    • 過程和診斷報警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

    數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器,觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

    本程序包括以下三個程序:

    Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

     

    本程序長度為32個字

     

    //標(biāo)題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

    //計數(shù)器的存儲器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)

    //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)

    //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計數(shù)。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +11

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時,SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化

    //將計數(shù)累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

    //如果存儲器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

    //且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

    //且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1。

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計數(shù)值。

    //主程序結(jié)束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

    //此情況下程序減計數(shù)。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

    S      M0.0,1     //將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結(jié)束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計數(shù)。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計數(shù)。

    //將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成O

    //中斷程序1結(jié)束。

    請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。



    基本功能性

    CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載;竟δ馨ǎ

    • SIMOTION 運行系統(tǒng)
      • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
      • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
      • PLC 和算術(shù)功能
      • 通訊和管理功能
      • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
    • SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
      • SIMOTION D410-2:
        電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
      • SIMOTION D4x5-2:
        多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
    • 測試及診斷工具

    如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴展。

    位置控制的驅(qū)動器運動控制
    • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
      功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
    • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
      SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
    • 帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動,例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
      使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機。
      所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
      • 4個驅(qū)動裝置
      • 4 編碼器
      • 數(shù)字量輸入和輸出
    SIMOTION 技術(shù)功能包

    SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:

    • 帶技術(shù)功能的運動控制:
      • POS--定位
      • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動裝置
      • CAM--凸輪
      • PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
    • 溫度控制器– TControl
    • DPM – 直接產(chǎn)品運動
    • MIIF – 多用途信息接口

    由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。

    性能

    硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。

    快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

    配置/參數(shù)確定/編程

    SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。

    操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

    SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

    操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

    這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

    V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

    由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

    SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

    SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

    可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

    處理及數(shù)據(jù)通信

    由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

    帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

    提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

    Safety Integrated 功能

    利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護(hù)。

    目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)

    • 安全扭矩斷開(STO)
    • 可靠制動控制(SBC)
    • 安全停止 1 (SS1)
    • 安全停止 2 (SS2)
    • 安全操作停止
    • 安全限速(SLS)
    • 安全速度監(jiān)控(SSM)
    • 安全方向 (SDI)
    激活集成安全功能

    可通過以下方法來激活集成安全功能:

    • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
    • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
    • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

    安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。

    通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

    通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。

    將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

    • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
    • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
    • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

    注意

    若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

    有關(guān)詳細(xì)信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。



    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
    • 4 個 CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

    可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

    • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
    • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

    提供有以下故障安全型 CPU:

    PROFIBUS DP

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠

    PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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