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發(fā)布者：武先生 發(fā)布時(shí)間：2018-05-12 10:30:01
遙控潛水器和水下機(jī)器人是兩種典型的無(wú)人潛水器，http://www.tlwlgs.com(13955900051)遙控潛水器常按英文名縮寫(xiě)稱其為ROV，是一種依靠水面遙控而運(yùn)行的潛水器。按遙控方式不同，ROV可分為系纜和無(wú)纜兩種類(lèi)型。前者通過(guò)電纜可把水下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數(shù)傳回水面控制臺(tái)上。操縱人員可監(jiān)視ROV的活動(dòng)，并進(jìn)行遙控指揮，指令它在水下完成一定的任務(wù)。后者由水面通過(guò)聲波指令對(duì)ROV實(shí)現(xiàn)遙控。目前，ROV的最大深度已達(dá)7000m，但其工作深度多般在600m以潛。ROV由于不需要人員下海而無(wú)生命危險(xiǎn)和可以不必自行攜帶動(dòng)力源等，因而尺寸小、重量輕、造價(jià)低，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速。我國(guó)ROV研制開(kāi)發(fā)工作始于20世紀(jì)70年代末。第一臺(tái)HR-I型ROV屬水下觀察型ROV,其最大深度為300m，水下巡航半徑120m，航速2.5kn。之后，國(guó)內(nèi)又研制出YQ2型等幾種作業(yè)型的ROV，具有水下搜索、水下觀察、和水下作業(yè)等功能。
水下機(jī)器人又稱海洋機(jī)器人，是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動(dòng)或行走，能模仿人的手和臂的運(yùn)動(dòng)，完成水下作業(yè)所需動(dòng)作。國(guó)際上，水下機(jī)器人品種繁多。國(guó)內(nèi)，1994年研制出第一臺(tái)潛水深度為1000米的探索者號(hào)水下機(jī)器人。1996年又研制成6000m的CR-01型水下機(jī)器人。目前，我國(guó)在無(wú)纜智能型水下機(jī)器人的研究方面也取得了一定的成果。
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