西門子伺服驅(qū)動器授權(quán)總代理 西門子伺服驅(qū)動器授權(quán)總代理
西門子伺服電機(jī)總代理商
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點(diǎn):
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
200可以直接輸出脈沖控制
西門子伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確準(zhǔn)停的方法：
1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等)>半閉環(huán)（旋轉(zhuǎn)編碼器），外置編碼器（位置檢測位置靠近最終機(jī)械結(jié)構(gòu)）>電機(jī)內(nèi)置編碼器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停止
3、位置反饋信號精度要足夠高（是說光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數(shù)）要滿足定位要求。一般拉說，位置反饋精度要>=4倍的定位精度。舉例說明，如果定位精度控制到1mm，編碼器分辨率要能達(dá)到250um以上。
4、利用jerk（躍動控制，或加加速度控制）在定位點(diǎn)前減速，減小超調(diào)量。即定位過頭后又回調(diào)的過程。
突出的動態(tài)響應(yīng)和極快的移動速度 高精度 安裝簡單 非接觸驅(qū)動力傳遞，傳動部件無磨損 直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙、摩擦和固有振蕩的影響。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度適合的條件下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級定位。
使能是伺服準(zhǔn)備好信號，是個開關(guān)量，兩根線�？梢越釉诶^電器的常開點(diǎn)上，繼電器通電伺服使能就開了。
如果是數(shù)控系統(tǒng)的話像西門子有專門的使能輸出點(diǎn)接上就可以了，其他系統(tǒng)也一樣。
如果還是不懂再問我。
是可以的。但是需要提供電機(jī)的必要參數(shù)，以及保證電機(jī)可以在380v下使用。你的機(jī)床是哪家廠生產(chǎn)的呢?那個電機(jī)經(jīng)常壞的原因是電機(jī)自身的問題還是別的呢?
關(guān)于西門子伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器的正確安裝方法
一、工作內(nèi)容
1、這項(xiàng)技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機(jī)（型號為1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020,絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。
2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套，自制專用工具一個，十字改錐及一字改錐各一把，梅花改錐6件套。
3、可解決的問題對有故障的西門子伺服電機(jī)進(jìn)行修理或更換損壞的伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢，節(jié)約維修費(fèi)用。
二、操作方法
1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別
在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對主軸電機(jī)來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機(jī)來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點(diǎn)差錯，就會出現(xiàn)編碼器方面的報警而不能起動機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。
2、該項(xiàng)技術(shù)的操作步驟
2.1拆卸損壞的編碼器
關(guān)掉機(jī)床電源，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜，把電機(jī)從機(jī)床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制專用工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來。這樣第一步工作即告完成。
2.2安裝海德漢公司ERN1387.001/020或EQN1325.001編碼器
2.2.1先安裝支持盤
不同型號的電機(jī)，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項(xiàng)：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。
2.2.2調(diào)整電機(jī)軸
依據(jù)電機(jī)的型號，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，把電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤的孔保持一致。
突出的動態(tài)響應(yīng)和極快的移動速度 高精度 安裝簡單 非接觸驅(qū)動力傳遞，傳動部件無磨損 直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙、摩擦和固有振蕩的影響。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度適合的條件下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級定位。
v80伺服調(diào)節(jié)其實(shí)很簡單：一般只需調(diào)節(jié)指令脈沖設(shè)置旋轉(zhuǎn)開關(guān)（PULSE）即可，用法與步進(jìn)電機(jī)相似；接線就不用細(xì)說。至于PLC200控制方面，如果用了定位模塊，你最好是在電腦與PLC通信的狀態(tài)下進(jìn)行軟件組態(tài)設(shè)置，而且此時的硬件必須組態(tài)完成，如果沒有用定位模塊，你可以用內(nèi)部組態(tài)，也可直接用脈沖指令編寫程序控制，（最后這種方法最方便，當(dāng)然也會簡單一些）。
1.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式；
2.由于伺服電機(jī)都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的 1/3來參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩；
3.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能，最好增加減速裝置，讓伺 服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。
簡易的就是CPU內(nèi)置的運(yùn)動控制軟件功能塊，編碼器輸入模塊，模擬輸出模塊 ，伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)組成。 因?yàn)镃PU控制回路周期長，控制性能不高。
專業(yè)的是采用FM354 定位模塊， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制帶模擬輸入速度給定的伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。如果采用西門子帶總線通訊的伺服驅(qū)動則只要CPU315T和CPU317T通過總線通訊就可以組成伺服系統(tǒng)了。
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