7月以來(lái)首次調(diào)高對(duì)機(jī)械訂貨基本情況的判斷。(中工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng))目前我農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程加速推進(jìn),農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率預(yù)計(jì)達(dá)到63%,爭(zhēng)2020年農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平超過(guò)68%。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院師預(yù)計(jì),2017年我植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間將達(dá)到35億元,未來(lái)五年(2017-2021)年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為38.29%,2021年將達(dá)到128億元。(前瞻網(wǎng))中睢谷科技園在徐州睢寧開(kāi)園,首批2
18065931931(郭經(jīng)理)
強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng),可能會(huì)發(fā)生“丟步’或無(wú)響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí),雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過(guò)沖。
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下,在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí),電機(jī)可按要求運(yùn)行,并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí),也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是,步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足較高的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng),則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí),雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過(guò)沖。
特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”。
出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括:
(1)要求起動(dòng)初速度過(guò)高,超過(guò)電機(jī)極限起動(dòng)頻率,或者加速度太大,造成“丟步;
(2)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;
(3)動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作;
(5)換向時(shí)丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;
(6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷;
(7)使用同步帶的場(chǎng)合,軟件補(bǔ)償太多或太少。
相復(fù)勵(lì)同步發(fā)電機(jī)生產(chǎn)廠家上門(mén)維護(hù)
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18065931931(郭經(jīng)理)