引言

　　新的基于現(xiàn)場總線技術(shù)的控制策略和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將對現(xiàn)有的儀表及控制系統(tǒng)產(chǎn)生革命性的影響。從現(xiàn)場總線技術(shù)的本質(zhì)特征上分析了其對傳統(tǒng)分散控制系統(tǒng)DCS的沖擊，并結(jié)合dcs的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，給出了現(xiàn)場總線集成于dcs的三種實(shí)現(xiàn)方法。

　　工業(yè)控制從早期的就地控制、集中控制，已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在的集散控制（dcs），在過去的20年中，過程工業(yè)對dcs系統(tǒng)及相關(guān)的儀表裝置進(jìn)行了大量的投入，dcs系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)果得到了用戶的肯定。4-20mA信號是dcs系統(tǒng)及現(xiàn)場設(shè)備相互連接的最本質(zhì)特點(diǎn)，這是控制系統(tǒng)和儀表裝置發(fā)展的一大進(jìn)步。

　　然而現(xiàn)在，數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)今控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的主要方向。人們意識到傳統(tǒng)的模擬信號只能提供原始的測量和控制信息，而智能變送器在4-20mA信號之上附加信息的能力又受其低通信速率的制約，所以對整個過程控制系統(tǒng)的機(jī)制進(jìn)行數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化，應(yīng)是其發(fā)展的必然趨勢。

　　現(xiàn)場總線在智能現(xiàn)場設(shè)備、自動化系統(tǒng)之間提供了一個全數(shù)字化的、雙向的、多節(jié)點(diǎn)的通信鏈接。現(xiàn)場總線的出現(xiàn)促進(jìn)了現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化，并且使現(xiàn)場控制的功能更加強(qiáng)大。這一改進(jìn)帶來了過程控制系統(tǒng)的開放性，使系統(tǒng)成為具有測量、控制、執(zhí)行和—過程診斷的綜合能力的控制網(wǎng)絡(luò)。

　　1、現(xiàn)場總線對傳統(tǒng)dcs的沖擊

　　現(xiàn)場總線對傳統(tǒng)dcs的沖擊來源于其本質(zhì)上優(yōu)越于dcs系統(tǒng)的技術(shù)特征。根據(jù)國際電工委員會IEC和現(xiàn)場總線基金會FF的定義，現(xiàn)場總線技術(shù)具有以下5個主要特點(diǎn)：

　　①數(shù)字信號完全取代4-20mA模擬信號；

　�、谑够�本過程控制、報警和計算功能等完全分布在現(xiàn)場完成；

　　③使設(shè)備增加非控制信息，如自診斷信息、組態(tài)信息以及補(bǔ)償信息等；

　�、軐�(shí)現(xiàn)現(xiàn)場管理和控制的統(tǒng)一；

　�、菡嬲龑�(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開放性、互操作性。

　　現(xiàn)場總線技術(shù)不僅是一種通信技術(shù)，它實(shí)際上融人了智能化儀表、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和開放系統(tǒng)互連（OSI）等技術(shù)的精粹。所有這些特點(diǎn)使得以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）相對于傳統(tǒng)dcs系統(tǒng)具有巨大的優(yōu)越性：

　�、傧到y(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡化，成本顯著降低；

　�、诂F(xiàn)場設(shè)備自治性加強(qiáng)，系統(tǒng)性能全面提高；

　　③提高了信號傳輸?shù)目煽啃院途�度�?/P>

　　④真正實(shí)現(xiàn)全分散、全數(shù)字化的控制網(wǎng)絡(luò)；

　�、萦脩羰冀K擁有系統(tǒng)集成權(quán)。

　　這些優(yōu)越性可從dcs和現(xiàn)場總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比較后得到驗證。

　　2、現(xiàn)場總線集成于dcs系統(tǒng)是現(xiàn)階段控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢

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變,處于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的關(guān)鍵時期。裝備制造業(yè)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的基礎(chǔ),是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)升級的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。新一輪的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級必將是先進(jìn)制造業(yè)替代傳統(tǒng)制造業(yè),這種轉(zhuǎn)型和升級將大大增加作為工業(yè)母機(jī)之一的數(shù)控磨床的需求。公司亮點(diǎn):研發(fā)與創(chuàng)新優(yōu)勢。公司建立了完善的知識產(chǎn)權(quán)管理體系,包括:技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)過程中專利和軟件著作權(quán)的申請等。目前,公司擁有專利權(quán)80項、計算機(jī)軟件著作權(quán)22項,已形成對自

18065931931（郭經(jīng)理）

　　盡管用戶對控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)表示歡迎，但他們并不希望對他們現(xiàn)有的儀表系統(tǒng)做大的改動。

　　目前在現(xiàn)場總線的發(fā)展初期，大多數(shù)用戶更傾向于對他們現(xiàn)有的儀表系統(tǒng)進(jìn)行逐步的增添和替換；另一方面，dcs系統(tǒng)及其儀表的消失或完全被取代，對于費(fèi)用或人力而言也都是不合理的。現(xiàn)階段最可行的方案是考慮如何使現(xiàn)場總線與傳統(tǒng)的dcs系統(tǒng)盡可能地協(xié)同工作，這種集成方案能夠得到靈活的系統(tǒng)組態(tài)，以適用于更廣泛的、富于實(shí)用價值的應(yīng)用。

　　3、現(xiàn)場總線于dcs系統(tǒng)I/0總線上的集成

　　在dcs的結(jié)構(gòu)體系中，自上而下大體可分為3層：管理層，監(jiān)控操作層和I/O測控層。在I/O測控層的I/O總線上，掛有dcs控制器和各種I/O卡件，I/O卡件用于連接現(xiàn)場4-20mA設(shè)備、離散量或PIC等現(xiàn)場信號，dcs控制器負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制。

　　在dcs系統(tǒng)的I/O總線上集成現(xiàn)場總線的關(guān)鍵是通過一個現(xiàn)場總線接口卡掛在dcs的I/O總線上，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息映射成原有dcs的I /O總線上相對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，如基本測量值、報警值或工藝設(shè)定值等，使得在dcs控制器所看到的現(xiàn)場總線來的信息就如同來自一個傳統(tǒng)的dcs設(shè)備卡一樣。這樣便實(shí)現(xiàn)了在I/O總線上的現(xiàn)場總線技術(shù)集成。

　　這種方案主要可用于dcs系統(tǒng)已經(jīng)安裝并穩(wěn)定運(yùn)行，而現(xiàn)場總線首次引入系統(tǒng)的、規(guī)模較小的應(yīng)用場合；此方案也可應(yīng)用于PLC系統(tǒng)。

　　這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡單，缺點(diǎn)是集成規(guī)模受到現(xiàn)場總線接口卡的限制。

　　Fisher-Rosemount公司推出的dcs系統(tǒng)DeltaV采用的就是此種集成方案。DeltaV系統(tǒng)在它的I/O卡件中專門開發(fā)設(shè)計了此種功能的接口卡——現(xiàn)場總線H1通信模塊（31.25kbit/s），成功地將現(xiàn)場總線技術(shù)集成在DeltaV系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場總線儀表相連，極大地節(jié)省了安裝、操作以及維護(hù)費(fèi)用，同樣的控制器可兼容H1與傳統(tǒng)的I/O模塊，有利于從傳統(tǒng)的控制模。式向現(xiàn)場總線控制模式的過渡和轉(zhuǎn)變。

　　在DeltaV系統(tǒng)的現(xiàn)場總線H1通信模塊中具有特定的Driver，用以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息與I/O總線上對應(yīng)信息的映射。

　　4、現(xiàn)場總線于dcs系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層的集成

　　除了在I/O總線上的集成方案，還可以在更高一層——dcs網(wǎng)絡(luò)層上集成現(xiàn)場總線系統(tǒng)。在這種方案中，現(xiàn)場總線接口卡不是掛在dcs的I/O總線上，而是在dcs的上層LAN上。

　　在這種方案中，現(xiàn)場總線控制執(zhí)行信息、測量以及現(xiàn)場儀表的控制功能均可在dcs操作站進(jìn)行瀏覽并修改。它的優(yōu)點(diǎn)是原來必須由dcs主計算機(jī)完成的一些控制和計算功能，現(xiàn)在可下放到現(xiàn)場儀表實(shí)現(xiàn)，并且可以在dcs操作員界面上得到相關(guān)的參數(shù)或數(shù)據(jù)信息；它的另一個優(yōu)點(diǎn)是不需要對dcs控制站進(jìn)行改動，對原有系統(tǒng)影響較小。

　　5、現(xiàn)場總線通過網(wǎng)關(guān)與dcs系統(tǒng)并行集成

　　若在一個工廠中并行運(yùn)行著dcs系統(tǒng)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)，則還可以通過一個網(wǎng)關(guān)來網(wǎng)接兩者，安裝網(wǎng)關(guān)以完成dcs系統(tǒng)與現(xiàn)場總線高速網(wǎng)絡(luò)之間的信息傳遞。

　　在這一結(jié)構(gòu)中，dcs系統(tǒng)的信息能夠在新的操作員界面上得到并顯示。通過使用拋網(wǎng)橋可以安裝大量的H1低速總線�，F(xiàn)場總線接口單元可提供控制協(xié)調(diào)、報警管理和短時趨勢收集等功能。

　　現(xiàn)場總線與dcs的并行集成，完成整個工廠的控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的集成統(tǒng)一，并可以通過Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)Infranet與Inernet的互連。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是豐富了網(wǎng)絡(luò)的信息內(nèi)容，便于發(fā)揮數(shù)據(jù)信息和控制信息的綜合優(yōu)勢；另外，在這種集成方案中，現(xiàn)場總線系統(tǒng)與通過網(wǎng)關(guān)而集成在一起的dcs系統(tǒng)是相互獨(dú)立的。

　　6、結(jié)論

　　綜上所述，我們相信現(xiàn)場總線系統(tǒng)將廣泛地應(yīng)用到過程工業(yè)控制中，通過對過程控制系統(tǒng)進(jìn)行一些必要的修改，將現(xiàn)場總線技術(shù)引入到dcs中，將會給用戶帶來大量的收益；另一方面，即使大多數(shù)的連續(xù)控制環(huán)路將由現(xiàn)場總線系統(tǒng)來完成，dcs系統(tǒng)仍將在許多諸如實(shí)時要求較高的控制場合扮演重要的角色�，F(xiàn)階段現(xiàn)場總線與dcs系統(tǒng)的共存將使用戶擁有更多的選擇，以實(shí)現(xiàn)更合理的控制系統(tǒng)。

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,菜鳥網(wǎng)絡(luò)在上海、天津、廣東、浙江、湖北等地將上線多種類型的機(jī)器人倉庫,運(yùn)用自動化流水線、AV機(jī)器人、機(jī)械臂等設(shè)備。公司公告三一重工():公司發(fā)布三季度業(yè)績預(yù)增公告,根據(jù)財務(wù)部門初步測算,預(yù)計公司2017年前三季度實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤為176,000萬元-181,000萬元,與上年同期相比增長908%-937%。中制造在哪個階段?追尋產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律,從后發(fā)到創(chuàng)新。中制造業(yè)起步晚、底子

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