江蘇無錫金壇30kw柴油發(fā)電機(jī)組聯(lián)系方式
之日起5日內(nèi)代為墊付當(dāng)期租金，華融租賃有權(quán)隨時(shí)直接從本公司的風(fēng)險(xiǎn)金中扣劃沖抵逾期租金，客戶累計(jì)有兩期租金未支付且本公司未代為墊付租金，或本公司雖代為墊付租金但客戶累計(jì)有期租金未支付，華融租賃有權(quán)要求本公司無條件履行代償務(wù)，一次將該租賃項(xiàng)目下的全部剩余租金，違約金等款項(xiàng)支付給華融租賃。自2013年開始由于建筑行業(yè)增速放緩，出現(xiàn)了較多工程施工企業(yè)客戶無法按期或無法足額支付融資租賃款，根據(jù)本公司與
18065931931 郭經(jīng)理
ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開后會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
第一步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電流很大，因此直接使用單片機(jī)往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機(jī)也無法驅(qū)動(dòng)5V的步進(jìn)電機(jī)，因此需要電路轉(zhuǎn)換。用的ULN2003芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅(qū)動(dòng)電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似。
也就是步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如何給脈沖，讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。ps：如果給錯(cuò)脈沖可能左轉(zhuǎn)幾下又轉(zhuǎn)回來。下圖就是小編電機(jī)的相序。
下面是正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的編碼 根據(jù)技術(shù)要求。如圖用的單雙八拍。
unsigned char F_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN
unsigned char B_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG
此函數(shù)兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是圈數(shù)。第二個(gè)參數(shù)是方向也就是選擇正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
void motorNCircle（int n，bool posiTIon）
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ）
{
for（k=0;k《8;k ）
{
if（TRUE == posiTIon）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）;
}
}
}
}
下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個(gè)IO pin輸出不同。
void SetMotor（unsigned char InputData）
{
if（InputData & 0x08）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;
}
if（InputData & 0x04）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;
}
if（InputData & 0x02）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;
}
if（InputData & 0x01）
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;
}
}
以28BYJ-48為例，根據(jù)技術(shù)資料，步距的角度為5.625-64 而且?guī)в袦p速齒輪是1：64 因此轉(zhuǎn)64乘64個(gè)脈沖才是1圈。 因此一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過5.625除64=0.08789度。
所以有了下面的循環(huán)。
for（j=0;j《n;j ）
{
for（i=0;i《64*8;i ） //64*8
{
for（k=0;k《8;k ） //4相單雙8拍
{
if（TRUE == position）
SetMotor（F_Rotation［k］）;
else
SetMotor（B_Rotation［k］）;
Delay（20000）; //注意這個(gè)延時(shí)自己去調(diào)節(jié)。
}
}
江蘇無錫金壇30kw柴油發(fā)電機(jī)組聯(lián)系方式
.23%;實(shí)現(xiàn)歸屬上市公司股東的凈利潤負(fù)的1.16億元,同比增長41.51%;實(shí)現(xiàn)基本每股收益0.56元,同比上升21.74%。風(fēng)險(xiǎn)提示:經(jīng)濟(jì)增長速度超預(yù)期下滑,產(chǎn)業(yè)政策效果不及預(yù)期。中證網(wǎng)聲明：凡“來源：中證券報(bào)·中證網(wǎng)”的所有作品，版權(quán)均屬于中證券報(bào)、中證網(wǎng)。中證券報(bào)·中證網(wǎng)與作品作者聯(lián)合聲明，任何組織未經(jīng)中證券報(bào)、中證網(wǎng)以及作者書面授權(quán)、摘編或利用其它方式使用上述作品
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