38.1KTC2HGC38M1100M1100
38.1CKHH2HGC28MC1100M1100
38.1CKHH2HGC29MC1100M1100
38.1CKH2HGC27MC1100M1100
38.1CKDD2HGC38MC1100M1100
38.1CKH2HGC39MC1100M1100
38.1CKHH2HGC37MC1100M1100
38.1CKTD2HGC48MC1100M1100
38.1CKTD2HGC49MC1100M1100
38.1CKTC2HGC47MC1100M1100
38.1CKTC2HGC19MC1100M1100
38.1CKHH2HGC18MC1100M1100
38.1CKJJ2HGC1144MC1100C1144
38.1CKTC2HGC1144MC1100C1144
38.1CKTC2HGC24MC1100C1144
38.1CKTB2HGC34MC1100C1144
38.1CKTD2HGC44MC1100C1144
38.1CKTD2HGC17MC1100C1144
38.1CKTD2HGC28MC1100C1144
38.1CKTD2HGC29MC1100C1144
38.1CKHH2HGC27MC1100C1144
38.1CKHH2HGC38MC1100C1144
38.1CKTC2HGC39MC1100C1144
38.1KTC2HGC38M1100M1100
作為液壓系統(tǒng)中最重要的控制元件，液壓閥負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)整個
系統(tǒng)的控制功能，是最敏感的元件，往往也是最貴的液壓
元件 。數(shù)值計(jì)算仿真、動態(tài)響應(yīng)分析、線性或非線性建模
等技術(shù)的應(yīng)用使得液壓閥的設(shè)計(jì)方法與制造技術(shù)獲得很大
進(jìn)步。數(shù)字閥的出現(xiàn)是液壓閥技術(shù)發(fā)展的最典型代表，其
極大的提高了控制的靈活性，直接與計(jì)算機(jī)接口，無需D/A
轉(zhuǎn)換元件，機(jī)械加工相對容易，成本低、功耗小，且對油
液不敏感。
目前，對于數(shù)字液壓的定義國內(nèi)外比較主流的觀點(diǎn)有如下
幾種。坦佩雷理工大學(xué)(Tampere University of
Technology)的Matti Linjiama多年致力于數(shù)字液壓元件的
研究，他認(rèn)為“Digital fluid power means hydraulic
and pneumatic systems having discrete valued
component(s)actively controlling system output”。
國內(nèi)學(xué)者從上世紀(jì)80年代開始研究數(shù)字液壓元件和系統(tǒng)，
一些研究人員認(rèn)為，數(shù)字液壓技術(shù)是將液壓終端執(zhí)行元件
直接數(shù)字化，通過接受數(shù)字控制器發(fā)出的脈沖信號和計(jì)算
機(jī)發(fā)出的脈沖信號，實(shí)現(xiàn)可靠工作的液壓技術(shù)，將控制還
回給電，而數(shù)字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀
點(diǎn)可以將數(shù)字閥歸結(jié)為狹義的數(shù)字閥(坦佩雷理工大學(xué)的觀
點(diǎn))與廣義的數(shù)字閥。據(jù)此，液壓元件具有流量離散化
(Fluid flow discretization)或控制信號離散化(Control
signal discretization)特征的液壓元件，稱為數(shù)字液壓
元件(Digital hydraulic component)，具有數(shù)字液壓元件
特征的液壓系統(tǒng)稱為數(shù)字液壓系統(tǒng)(Digital hydraulic
system)。
1 數(shù)字液壓閥研究現(xiàn)狀與發(fā)展
如圖1所示為現(xiàn)有數(shù)字閥產(chǎn)品及分類。從現(xiàn)有的液壓閥元件
來看，狹義的數(shù)字閥特指由數(shù)字信號控制的開關(guān)閥及由開
關(guān)集成的閥島元件。廣義的數(shù)字閥則包含由數(shù)字信號或者
數(shù)字先導(dǎo)控制的具有參數(shù)反饋和參數(shù)控制功能的液壓閥。
圖1 數(shù)字液壓閥分類Fig.1 Digital hydraulic valves
從數(shù)字液壓閥的發(fā)展歷程可以將數(shù)字閥的研究分為兩個方
向：增量式數(shù)字閥與高速開關(guān)式數(shù)字閥。增量式數(shù)字閥將
步進(jìn)電機(jī)與液壓閥相結(jié)合，脈沖信號通過驅(qū)動器使步進(jìn)電
機(jī)動作，步進(jìn)電機(jī)輸出與脈沖數(shù)成正比的步距角，再轉(zhuǎn)換
成液壓閥閥芯的位移。上世紀(jì)末是增量式數(shù)字閥發(fā)展的黃
金時期，以日本東京計(jì)器公司生產(chǎn)的數(shù)字調(diào)速閥為代表，
國內(nèi)外很多科研機(jī)構(gòu)與工業(yè)界都相繼推出了增量式數(shù)字閥
產(chǎn)品。然而，受制于步進(jìn)電機(jī)低頻、失步的局限性，增量
式數(shù)字閥并非目前研究的熱點(diǎn)。
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