38.1KSBa2HGC19M1100M1100
38.1TD2HGC34MC1100C1100
38.1TD2HGC44MC1100C1100
38.1TD2HGC17MC1100C1100
38.1TB2HGC28MC1100C1100
38.1TC2HGC29MC1100C1100
38.1HB2HGC27MC1100C1100
38.1DD2HGC38MC1100C1100
38.1JB2HGC39MC1100C1100
38.1HB2HGC37MC1100C1100
38.1HB2HGC48MC1100C1100
38.1HB2HGC49MC1100C1100
38.1DD2HGC47MC1100C1100
38.1J2HGC19MC1100C1100
38.1BB2HGC18MC1100C1100
38.1TD2HGC18MC1100C1100
38.1C2HGCM1144M1100M1144
38.1TD2HGC1144M1100M1144
38.1TC2HGC24M1100M1144
38.1HH2HGC34M1100M1144
38.1TB2HGC44M1100M1144
38.1HB2HGC17M1100M1144
38.1DD2HGC28M1100M1144
38.1JJ2HGC29M1100M1144
38.1J2HGC27M1100M1144
38.1TD2HGC27M1100M1144
38.1TC2HGC38M1100M1144
38.1TC2HGC39M1100M1144
38.1TB2HGC37M1100M1144
38.1TD2HGC48M1100M1144
38.1TC2HGC49M1100M1144
38.1HB2HGC47M1100M1144
38.1H2HGC19M1100M1144
38.1KSBa2HGC19M1100M1100
數(shù)字閥的出現(xiàn)，其與傳感器、微處理器的緊密結(jié)合大大增
加了系統(tǒng)的自由度，使閥控系統(tǒng)能夠更靈活的結(jié)合多種控
制方式。
數(shù)字閥的控制、反饋信號均為電信號，因此無需額外梭閥
組或者壓力補償器等液壓元件，系統(tǒng)的壓力流量參數(shù)實時
反饋控制器，應(yīng)用電液流量匹配控制技術(shù)，根據(jù)閥的信號
控制泵的排量。電液流量匹配控制系統(tǒng)由流量需求命令元
件，流量消耗元件執(zhí)行機構(gòu)，流量分配元件數(shù)字閥，流量
產(chǎn)生元件電控變量泵和流量計算元件控制器等組成。電液
流量匹配控制技術(shù)采用泵閥同步并行控制的方式，可以基
本消除傳統(tǒng)負(fù)載敏感系統(tǒng)控制中泵滯后閥的現(xiàn)象。電液流
量匹配控制系統(tǒng)致力于結(jié)合傳統(tǒng)機液負(fù)載敏感系統(tǒng)、電液
負(fù)載敏感系統(tǒng)和正流量控制系統(tǒng)各自的優(yōu)點，充分發(fā)揮電
液控制系統(tǒng)的柔性和靈活性，提高系統(tǒng)的阻尼特性、節(jié)能
性和響應(yīng)操控性。
相對于傳統(tǒng)液壓閥閥芯進(jìn)出口聯(lián)動調(diào)節(jié)、出油口靠平衡閥
或單向節(jié)流閥形成背壓而帶來的靈活性差、能耗高的缺點
，目前國內(nèi)外研究的高速開關(guān)式數(shù)字閥基本都使用負(fù)載口
獨立控制技術(shù)，從而實現(xiàn)進(jìn)出油口的壓力、流量分別調(diào)節(jié)
。瑞典林雪平(Linkping)大學(xué)的Jan Ove Palmberg教授
根據(jù)Backé教授的插裝閥控制理論首先提出負(fù)載口獨立控制
(Separate controls of meter-in and meter-out
orifices)概念。在液壓執(zhí)行機構(gòu)的每一側(cè)用一個三位三通
電液比例滑閥控制執(zhí)行器的速度或者壓力。通過對兩腔壓
力的解耦，實現(xiàn)控制目標(biāo)速度控制。此外，在負(fù)載口獨立
方向閥控制器設(shè)計上，采用LQG最優(yōu)控制方法。在其應(yīng)用于
起重機液壓系統(tǒng)的試驗中獲得了良好的壓力和速度控制性
能。丹麥的奧爾堡(Aalborg)大學(xué)研究了獨立控制策略以及
閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)對負(fù)載口獨立控制性能的影響。美國普渡
(Purdue)大學(xué)用5個錐閥組合，研究了魯棒自適應(yīng)控制策略
實現(xiàn)軌跡跟蹤控制和節(jié)能控制。其中4個錐閥實現(xiàn)負(fù)載口獨
立控制功能，一個中間錐閥實現(xiàn)流量再生功能。德國德累
斯頓工業(yè)大學(xué)(Technical University Dresden)在執(zhí)行器
的負(fù)載口兩邊分別使用一個比例方向閥和一個開關(guān)閥的結(jié)
構(gòu)，并研究了閥組的并聯(lián)串聯(lián)以及控制參數(shù)對執(zhí)行器性能
的影響。德國亞琛工業(yè)大學(xué)(RWTH Aachen University)研
究了負(fù)載口獨立控制的各種方式，并提出了一種單邊出口
控制策略。美國明尼蘇達(dá)(Minnesota)大學(xué)設(shè)計了雙閥芯結(jié)
構(gòu)的負(fù)載口獨立控制閥，并對其建立了非線性的數(shù)學(xué)模型
和仿真。
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