當(dāng)齒輪向外時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向外；當(dāng)齒輪向內(nèi)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向內(nèi)，然后造成竄軸。
四川成都H3SH5 H3SH6減速機(jī)
大部分的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了減速機(jī)的運(yùn)行效率和耐磨性，但是由于回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的傳動(dòng)是傳動(dòng)，因此在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，溫度很快，久而久之熱量在減速機(jī)各零部件與密封之間會(huì)產(chǎn)生一定熱量，進(jìn)而引發(fā)減速機(jī)零部件表面產(chǎn)生間隙，再加上脂溫度升高稠密的減低，長(zhǎng)時(shí)間使用后，很容易發(fā)生減速機(jī)漏油現(xiàn)象和嚴(yán)重的齒面磨損，進(jìn)而產(chǎn)生抖動(dòng)或異響等現(xiàn)象。
減速機(jī)由電機(jī)配合聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)的。在減速機(jī)所配的聯(lián)軸器中有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。聯(lián)軸器大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，切忌如圖5所示進(jìn)行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會(huì)下移，銷軸很難對(duì)正就位；
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖振動(dòng)功能的要求。例如，對(duì)大功率的重載傳動(dòng)，可選用齒式聯(lián)軸器。對(duì)嚴(yán)重沖擊載荷或要求軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，可選用輪胎式聯(lián)軸器等。
目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴(yán)格，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準(zhǔn)滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項(xiàng)目一定要嚴(yán)格控制，才能制造出高齒輪。
常見(jiàn)的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒，因齒根處的彎曲應(yīng)力大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不筆直，當(dāng)齒輪一周時(shí)，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)一次。
聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會(huì)引起兩軸相對(duì)位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中。根據(jù)聯(lián)軸器有無(wú)彈性元件、對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力，即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。
按規(guī)定的安裝裝配包督事情職員能方便地接近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按序次周全反省安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的靠得住性，安裝后應(yīng)能機(jī)動(dòng)遷移轉(zhuǎn)變。減速機(jī)采納油池，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不合的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘反省油位線的高度，從油位塞處加油至油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，光陰不得少于2小時(shí)。
主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的過(guò)載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問(wèn)題。
聯(lián)軸器的制造、安裝、和成本。在便用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動(dòng)軸。一般的非金屬?gòu)椥栽?lián)軸器(例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等)，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動(dòng)。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
減速機(jī)上下箱體結(jié)合面處密封的好壞是防止其漏油的關(guān)鍵。一般減速機(jī)箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。
保持設(shè)備和周圍場(chǎng)地潔凈無(wú)積水、無(wú)油垢；隨時(shí)關(guān)注減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中是否有異響發(fā)生；檢查有無(wú)不正常的抖動(dòng)，溫度是否合乎規(guī)定；注意觀察減速器的上、下結(jié)合面和軸端有無(wú)滲油現(xiàn)象如有滲漏及時(shí)；通過(guò)油標(biāo)尺或油面鏡，檢查油面應(yīng)在規(guī)定位置。
清潔工作完成后，您需要徹底檢查齒輪減速器，看是否有嚴(yán)重問(wèn)題。由于沒(méi)有進(jìn)行檢查，因此無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)一些隱患，可能更嚴(yán)重的故障。因此，您需要定期檢查齒輪減速器，以確保內(nèi)部元件正常。一般來(lái)說(shuō)，你需要檢查下滾道表面?面?的配合面狀態(tài)，看看磨損情況等。如果出現(xiàn)嚴(yán)重問(wèn)題，則需要進(jìn)行徹底的維修。
裝配的傳遞元件（聯(lián)軸器、鏈輪）應(yīng)當(dāng)保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。
要齒輪的強(qiáng)度和制造精度，以及從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度及緊固性，主要是達(dá)到合理的過(guò)盈配合，才能有效防止減速機(jī)竄軸現(xiàn)象。