根據(jù)補償位移的又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動聯(lián)接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。
云南昆明H2SH5 H2SH6減速機
行星減速機的關(guān)鍵就是均載，一個太陽輪同時與幾個行星輪嚙合，幾對行星輪沿著內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，若度低，勢必造成單個或某個齒輪或某個齒受力過大，結(jié)果就是點噬、剝落、斷齒。河南同濟(jì)減速機有限公司利用自己雄厚的技術(shù)實力巧妙的解決此類問題
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
傳動斜齒輪的磨損一般發(fā)生在安裝的減速機上面，發(fā)生磨損的原因主要與脂的選型和添加量有一定的關(guān)系。在進(jìn)行安裝的中易造成不足的現(xiàn)象，此外當(dāng)減速機長期工作后，脂在的作用下從傳動齒輪中流失，齒輪失去了脂的保護(hù)作用，當(dāng)再次啟動的中就會增大，發(fā)生機械磨損或損壞。所以，在減速機安裝的時候，脂要加裝充足。
當(dāng)安裝后，難以保持兩軸嚴(yán)格對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當(dāng)徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用聯(lián)軸器等。當(dāng)工作中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。
在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發(fā)生軸向是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸，進(jìn)而迫使輸入軸。
當(dāng)兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外，在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)。假如只要正扭矩效果，沒有負(fù)扭矩效果也不會發(fā)生竄軸。
蝸輪的加工材質(zhì)一般選用的是S48C，而以之相搭配的蝸桿材料一般選用的是42CrMo鋼淬硬至HR5-55，或是40Cr淬硬HRC50-55間，再通過蝸桿磨床進(jìn)行磨削，使其粗糙度達(dá)到Ra0.8，在回轉(zhuǎn)式減速機運行中，蝸桿將會像一把“銼刀”一樣對蝸輪進(jìn)行打磨，一般這種磨損程度較慢，正常情況下該減速機的壽命可達(dá)3年以上。
撓性聯(lián)軸器無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能包括齒式聯(lián)軸器、聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器等
如何對齒輪擺線針輪減速機進(jìn)行呢。關(guān)于減速機的，對于減速機的來說也是非常重要的環(huán)節(jié)。開式及半開式齒輪擺線針輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油，所用劑為油或脂。擺線針輪減速機的也有自己的條件，對于不同的擺線針輪減速機的條件也是不同的。
在減速機箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強裝配工藝要求后是可以避免。
次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于減速機的使用壽命有著重要作用。在使用中應(yīng)經(jīng)常補充油。