D660系列適用于電液位置.電液速度.電液壓力和電液力控制系統(tǒng)中，并具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
MOOG公司已有二十五年以上制造帶有閥內(nèi)控制電路伺服比例閥的歷史，已向用戶提供了超過(guò)150, 000 臺(tái)伺服比例閥,廣泛應(yīng)用于各種注塑機(jī)、中空成形機(jī).壓鑄機(jī)、壓力加工機(jī)械.重工業(yè).造紙業(yè)和木材加工業(yè)等行業(yè)中,并在實(shí)踐中證實(shí)了D660系列比例伺服閥具有極高的可靠性。
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同時(shí)，我們不斷地對(duì)這類閥進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn), MOOG新產(chǎn)品帶伺服射流管先導(dǎo)級(jí)的伺服比例閥就是其中-例，這種閥降低了能耗、提高了閥的堅(jiān)固性。
該先導(dǎo)級(jí)采用射流管原理，而射流管在各類MOOG伺服閥中已有十多年可靠使用的經(jīng)驗(yàn)。
D660系列閥中的控制電路也是我們一個(gè)新的革新，采用了SMD技術(shù)和24VDC供電電源
伺服射流管先導(dǎo)級(jí)的工作原理
射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。當(dāng)線圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收器所得到的流量減少,由此造成兩接收器內(nèi)的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
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多級(jí)閥的工作原理；多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令電信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比)，同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn))，此位移信號(hào)被解調(diào)并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較，得出的偏差信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯產(chǎn)生位移，直至偏差信號(hào)為零。由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。
閥的輸出流量與輸入的指令電信號(hào)和閥的壓降有關(guān)，閥的壓降為值時(shí)，負(fù)載流量則與閥銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比，如右式所示:Q=QNAP開(kāi)根號(hào)APN、Q[/min]=計(jì)算出的負(fù)載流量、Qxy[/min]=伺服閥的額定流量、sp[Mpa]=伺服閥的實(shí)際壓降、spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降、Q=QNAP開(kāi)根號(hào)APN、[/min]=計(jì)算出的負(fù)載流量、Qxy[/min]=伺服閥的額定流量sp[Mpa]=伺服閥的實(shí)際壓降、spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降、Px≥1.7x10AJAPQ[V/min]=閥的負(fù)載流量、p[Mpa]=閥在流量時(shí)的壓降、Aa[cm2]=功率級(jí)滑閥的驅(qū)動(dòng)面積、Px[cm2]=先導(dǎo)級(jí)的控制壓力先導(dǎo)級(jí)控制壓力Px必須比其回油壓力高至少2.5Mpa、
D661至D665系列常規(guī)技術(shù)參數(shù)
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工作壓力范圈；閥口P、A和B < 35Mpa
閥口T 參見(jiàn)各系列閥的具體參數(shù)
溫度范圈
環(huán)境溫度 -20℃- +60℃
油液溫度 -20℃-+80℃
密封圈材料：氟橡膠、橡膠，或恨據(jù)用戶要求提供
工作介質(zhì)：石油基液壓油(DIN 51524第 1-3部分的標(biāo)準(zhǔn)),或根據(jù)用戶要求選用
油廢粘度 推薦值15-45mm5
允許值5-400mm2/s
系統(tǒng)濾油器要求
先導(dǎo)級(jí)或先導(dǎo)閥:選用高壓濾油器(無(wú)旁通閥，帶污物堵塞報(bào))安裝在系統(tǒng)的主油路中，盡可能直接安裝在閥的進(jìn)油口處。功率級(jí)滑閥:選用與先導(dǎo)閥-致的高壓濾油器。若系統(tǒng)采用快速調(diào)節(jié)變量泵，推薦安裝使用外系統(tǒng)循環(huán)濾油器。
滿潔等級(jí)
上海D661-4108廠家機(jī)器人副董事長(zhǎng)曲道奎如此表示，未來(lái)機(jī)器人將成為人類的伙伴。在這個(gè)全球性技術(shù)和產(chǎn)業(yè)大變革的時(shí)代，與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等深度結(jié)合后，機(jī)器人開(kāi)始從機(jī)器走入人的時(shí)代，開(kāi)始具有感知、思維和人的智慧，變得更加靈活、靈巧，具有更強(qiáng)的自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力。與此同時(shí)，機(jī)器人的應(yīng)用范疇獲得極大擴(kuò)展，從制造業(yè)拓展到國(guó)防安全、空天、水下等特殊領(lǐng)域以及人們的日常生活領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)該有更精細(xì)的分類，工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人；工業(yè)機(jī)器人又根據(jù)作業(yè)領(lǐng)域細(xì)分為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械手、移動(dòng)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人。
