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發(fā)展歷史編輯 第一階段 工業(yè)自動化 40年代--60年代初 需求動力：市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質量，適應 批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是 ：各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。 典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。
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1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓 車。計里鼓車每行一里，車上木人擊 木馬車 鼓一下，每行十里擊鐘一下。 后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其 運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。 A06B-6083-H245
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