重慶林創(chuàng)機(jī)械有限公司【服務(wù)熱線：15823157406】，是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、售后維護(hù)為一體的減速機(jī)制造企業(yè)。公司型號(hào)全、配件庫(kù)存量大、快速裝配、1-3天發(fā)貨。詳細(xì)選型及特殊配置請(qǐng)您來電咨詢洽談！可非標(biāo)定制，提供技術(shù)支持。
主營(yíng)產(chǎn)品：RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)
F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)
K系列斜齒輪減速機(jī)
R系列斜齒輪減速機(jī)
S系列斜齒輪減速機(jī)
MB系列無極變速機(jī)
P系列行星減速機(jī)
T型減速機(jī)
X/B系列擺線針輪減速機(jī) 等十幾種減速機(jī)產(chǎn)品。
公司擁有德國(guó)KLINGEINBERG高精度蝸桿磨床、德國(guó)PFAUTER滾齒機(jī)、英國(guó)MATRIX高精度齒輪磨床、日本OKUMA臥式加工中心、德國(guó)WENZEL三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、齒形齒向測(cè)試儀、以及JXB-B電腦型萬能工具顯微鏡等多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，以保障產(chǎn)品加工精確度及物理強(qiáng)度，并提高生產(chǎn)效率。
我們的產(chǎn)品深受國(guó)內(nèi)外客戶的好評(píng)評(píng)，被廣泛用于冶金、礦山、建材、造船、石油、化工、塑料、橡膠、食品、航空航天、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、包裝行業(yè)、超重輸送、紡織造紙、輕工立體停車庫(kù)、流水線、通用機(jī)械以及國(guó)防科研等領(lǐng)域中。
一、為了使問題清晰，我將真?zhèn)�機(jī)械傳動(dòng)過程分為動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩部分。
二、在這里我找到一個(gè)很好的切入點(diǎn)就是減速器（增速器）我想用傳動(dòng)比i來表示，從這個(gè)傳動(dòng)比i進(jìn)入我們的話題。
無論如何總是從驅(qū)動(dòng)電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間有個(gè)傳動(dòng)比i暫且忽略傳動(dòng)效率。
傳動(dòng)比i（減速箱）有三個(gè)作用：
1、轉(zhuǎn)速匹配；2、轉(zhuǎn)矩匹配；3、慣量匹配。
（1）、什么叫轉(zhuǎn)速匹配
我們的電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻有自己的運(yùn)動(dòng)速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實(shí)現(xiàn)這一過程（液壓氣動(dòng)有自己的一套理論有機(jī)會(huì)會(huì)另開貼討論）。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)決定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比i在其中調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比i成反比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過傳動(dòng)比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i
（2）、什么叫轉(zhuǎn)矩匹配
與轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動(dòng)需要力反映在電機(jī)上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動(dòng)比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比i成正比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動(dòng)比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。
到這我們就會(huì)稍微有點(diǎn)思路，原來選電機(jī)就是選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機(jī)械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個(gè)參數(shù)的機(jī)構(gòu)，我們要做的只是去找一個(gè)合適的兩邊都能接受的i。
問題好像得到解決了，那就太簡(jiǎn)單了，事實(shí)要比這復(fù)雜的多，下面就是其中一個(gè)。
（3）、什么叫慣量匹配
電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，這是電機(jī)一個(gè)很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機(jī)依然會(huì)有問題這時(shí)候我們就需要關(guān)注一下這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J了，
不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算有不同的公式，我會(huì)在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說下是負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在歸算到電機(jī)軸上時(shí)是按傳動(dòng)比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。
1、在解決問題的時(shí)候可以先將復(fù)雜的問題簡(jiǎn)單化，然后再?gòu)闹姓页鲆粌蓚�(gè)切入點(diǎn)，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果，然后對(duì)比,討論，探討所選公尺的準(zhǔn)確，可靠性，各個(gè)參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。
2、加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性，這里我們暫時(shí)不去考慮什么普通三相異步電機(jī)，變頻電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)等等的區(qū)別。
那么簡(jiǎn)單的說我們就是在湊那個(gè)i，讓有限的電機(jī)型號(hào)應(yīng)用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺(tái)電機(jī)就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)還有一個(gè)更重要的參數(shù)額定功率，到此我們才開始提到。
功率這是一個(gè)比較抽象的概念，這里不便展開，我簡(jiǎn)單說這幾點(diǎn)：
1、使動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要做功，不同的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和同一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同狀態(tài)需要的功不同。
2、功遵循能量守恒。轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩匹配比較容易理解，可能慣量匹配大家比較關(guān)心，以下是我個(gè)人在工作中學(xué)習(xí)、參考的一些資料列出供大家參考。
（1）一般選擇伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配問題，原因是;負(fù)載慣量對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制特性和快速移動(dòng)的加/減速時(shí)間有很大的影響,數(shù)控設(shè)備中這會(huì)直接影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度，如數(shù)控機(jī)床中會(huì)直接影響其加工精度。
（2）為了保證系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏性和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，負(fù)載慣量JL 應(yīng)限制在2.5～5 倍的電動(dòng)機(jī)慣量JM 之內(nèi)，我個(gè)人一般選2倍左右一點(diǎn)。
（3）以下是一點(diǎn)計(jì)算公式，大家參考慢慢體會(huì)應(yīng)用，也可以自己查閱相關(guān)書籍手冊(cè)都有介紹，大家想學(xué)要自己動(dòng)手查查才會(huì)體會(huì)深刻，我全貼出來意義不大。
首先我想和大家明確一個(gè)概念，為什么叫“液壓傳動(dòng)”，記得幾年前在和一位老工控專家現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試液壓站時(shí)，他對(duì)我講，電器，液壓說到底都只是為了服務(wù)于機(jī)械的，機(jī)械才是根本，有了機(jī)械對(duì)動(dòng)作的需求，才有電器，液壓去配合完成，電器，液壓只是整個(gè)過程中的一個(gè)部分。（我想他這里的機(jī)械也是一個(gè)寬泛的概念）
這樣的話似乎問題回到了我在（個(gè)人經(jīng)驗(yàn)（一））中的第一條假設(shè)——我們將真?zhèn)�機(jī)械傳動(dòng)過程分為動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩部分，而液壓傳動(dòng)和我們之前的齒輪齒條，鏈輪鏈條，帶輪等等所起的作用一樣都只是從電機(jī)到動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)媒介，這就是我們?yōu)槭裁捶Q其為“液壓傳動(dòng)”就是因?yàn)樗推渌麄鲃?dòng)方式一樣，只是眾多傳動(dòng)方式中的一種。
事實(shí)也是這樣在一些謹(jǐn)慎的地方人們常常會(huì)用“液壓傳動(dòng)”而非液壓等一些模糊的概念，只是這個(gè)概念一般常被我們忽略。當(dāng)然液壓的應(yīng)用場(chǎng)合非常廣泛，潤(rùn)滑冷卻，大型設(shè)備的動(dòng)、靜壓導(dǎo)軌，重載高速的動(dòng)、靜壓軸承，小到工程機(jī)械上的一個(gè)閉式系統(tǒng)大到軋鋼線上的一套伺服系統(tǒng)。無論大小，復(fù)雜都應(yīng)歸結(jié)于“液壓傳動(dòng)”
機(jī)械傳動(dòng)中有轉(zhuǎn)速，扭矩，慣量，i等。液壓傳動(dòng)中我們暫時(shí)只考慮兩個(gè)因素：1，壓力,2，流量。后面我提到的一些關(guān)于流體的概念如果一些沒有任何關(guān)于這反面知識(shí)的社友理解不了的話可以隨便找一本介紹液壓與氣動(dòng)的書查看前面幾頁都會(huì)問題不大了。
關(guān)于壓力和流量有兩個(gè)概念我想大家必須要理解透徹，可以說這兩個(gè)概念貫穿于液壓傳動(dòng)，這兩個(gè)概念你理解越深越透徹，那么你對(duì)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用就會(huì)越熟練，越老道，這兩個(gè)概念你理解幾層功力就會(huì)提高幾層。
這兩個(gè)概念是：1、壓力取決于負(fù)載；2、速度取決于流量。
這兩個(gè)概念我相信搞液壓的都應(yīng)該深有體會(huì)，這兩句話在學(xué)校老師也應(yīng)該早就跟我們灌輸過了。這里也許有人要問這根我們選電機(jī)有什么關(guān)系，那么我先把我的結(jié)論寫在這：
1、液壓傳動(dòng)中我們不是首先來選電機(jī)的，我們往往首先選的是電機(jī)后面的泵，和上面的概念一樣這是一個(gè)誰決定誰的問題，大家好好體會(huì)，1,和2，這是兩個(gè)很好的話題本來計(jì)劃詳談今天鋪開的太多不能詳談了。
2、一旦我們給系統(tǒng)選定了合適的泵，應(yīng)為在液壓泵的規(guī)格表中，會(huì)給出泵的額定壓力，額定轉(zhuǎn)速，額定排量（少數(shù)會(huì)給流量）當(dāng)然對(duì)我們今天來說最關(guān)鍵的是，一般它還會(huì)給出額定工況下的驅(qū)動(dòng)功率，大家想想這時(shí)候?qū)τ谝慌_(tái)電機(jī)所有的參數(shù)似乎都有了。
這是我這一系列里第二次提到功率，這里我只想說功率是個(gè)美妙的參數(shù)，運(yùn)算中用好了會(huì)有意外的效果。
3、當(dāng)然很多情況下我們所選的泵不是在額定工況下工作（同一臺(tái)泵與電機(jī)相比泵的工作范圍要廣的多）就需要我們按泵的實(shí)際使用情況計(jì)算功率了。