重慶林創(chuàng)機械有限公司【服務熱線:15823157406】,是集研發(fā)設計、生產制造、售后維護為一體的減速機制造企業(yè)。公司型號全、配件庫存量大、快速裝配、1-3天發(fā)貨。詳細選型及特殊配置請您來電咨詢洽談!可非標定制,提供技術支持。
主營產品:RV系列蝸輪蝸桿減速機
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪減速機
R系列斜齒輪減速機
S系列斜齒輪減速機
MB系列無極變速機
P系列行星減速機
T型減速機
X/B系列擺線針輪減速機 等十幾種減速機產品。
公司擁有德國KLINGEINBERG高精度蝸桿磨床、德國PFAUTER滾齒機、英國MATRIX高精度齒輪磨床、日本OKUMA臥式加工中心、德國WENZEL三坐標測量機、齒形齒向測試儀、以及JXB-B電腦型萬能工具顯微鏡等多臺檢測設備,以保障產品加工精確度及物理強度,并提高生產效率。
我們的產品深受國內外客戶的好評評,被廣泛用于冶金、礦山、建材、造船、石油、化工、塑料、橡膠、食品、航空航天、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、包裝行業(yè)、超重輸送、紡織造紙、輕工立體停車庫、流水線、通用機械以及國防科研等領域中。
一、 減速機的一般理解:
最簡單的理解是,減速機是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉速。減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數,若轉數比為100,輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。(轉速減慢而轉矩增加) 減速機也是一種變速機,不過一般變速機是用來減速的,習慣稱減速機而已;一般的減速機是固定傳動比的,也有可調的,但一般是分級調速。 大家容易想到的是,汽車上都有一個可調速的減速機,所以汽車就有了幾個檔位,汽油機(柴油機)就和電機一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。
當然要說的是,離合器和減速機不是同一個東西,只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調變速機在換檔時,是不能負荷的,所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離,換好檔后再聯接,離合器只是一種聯軸器(只不過是可分可合的)。
能量守恒定律告訴我們,電機輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因為各種損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時,(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機也有能量損耗,效率為70%-99%不等。
如果用于低速的場合,只用一個普通低速的電機能行嗎?或用伺服電機呢? 只用一個普通低速的電機那當然不行,因為: 1)速度一般達不到:一般情況下減速機的數比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。 也就是說,當普通電機轉速為1380轉/分(4極電機)時,減速機輸出轉速可以高到460轉甚至更大,也可以低到7.6轉甚至更小。而普通電機可以實現這么大的變速范圍嗎?就算是多極變速電機,轉速最快的2極電機轉速為2880-2970轉/分左右,轉速最低的12極電機轉速為480-490轉/分左右。如果只需要幾十轉/分的轉速,普通電機那就更不行了。
2)普通電機轉矩一般達不到:要求在低速運轉的負載,一般說來都要求比較大的轉矩(比如說提升機、電梯、生產線、卷繞機等等),即使普通電機的轉速符合要求了,轉矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時機械導軌容易出現“爬行”現象。
用于低速的場合,只用一個交流伺服電機能行嗎?那還得分具體的不同情況: 用交流伺服電機做低速運行是沒有問題的(伺服驅動器內部有內置的電子齒輪,可任意設置,但建議1/50≤減速比≤50)。但是同樣存在轉速符合要求了,轉矩未必能剛好符合要求的情況,若轉矩也符合了要求了那當然是排在第一位的最佳方案了。
若轉矩不符合要求,又可細分為兩小類不同配置方案:
A)大功率交流伺服裝置(交流伺服驅動器+伺服電機)方案;
B)小功率交流伺服裝置+減速機方案。
A)在位置精度沒有特別要求的情況下,選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高,和小功率的交流伺服裝置+減速機方案,相比較而言,性價比優(yōu)勢不明顯。
B)但若是有較高的位置精度要求的,雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些,但位置精度要求得到了保障;而小功率的交流伺服裝置+減速機方案,因減速機存在機械齒輪背隙,位置精度是要做出一些犧牲的。最終方案要根據具體的設備、設計目標、技術指標、精度要求等因素來確定。
C)另外還得兼顧電機的轉矩轉子慣量。
伺服電機和減速機是怎樣選配的?比如選擇中慣量750W的電機,選擇一種減速比在60左右的減速機,應該怎樣選? 選型時應注意:
1)確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2)伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3)負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。
4)確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5)減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。 除了減速機傳動比,輸出轉矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機的傳動精度,根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高,只要電機和減速機配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。 技術指標要符合要求,材料成本價格適中,就是好的方案。