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西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC
可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)
機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異,性能可靠,可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協(xié)同工作。我們*的系列附加模塊進(jìn)一步強(qiáng)化了這種協(xié)。這些附加模塊可以深入地保護(hù) 24V 電源免遭初級和次級側(cè)的干擾,直至提供徹底的全方位的保護(hù)功能。
TOP 可靠性
您只需在購買電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源,此后就無需再思考此類問題。
SITOP 遍布全球的每一個(gè)供電系統(tǒng)幾乎都成千萬次地證明了 SITOP 電源的可靠性。 憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和徹底的驗(yàn)證,SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。
根據(jù)具體的要求,可以采用擴(kuò)展模塊,也可以采用不間斷電源(DC UPS)對 SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。據(jù)此,在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下,也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。
西門子6EP1332-1SH42西門子6EP1332-1SH42
TOP 效率
能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本。 該方面的節(jié)省會(huì)形成寶貴的競爭優(yōu)勢。 關(guān)于這一點(diǎn),SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn)。 由于效率很高,這種初級開關(guān)模式電源擁有極高的工作效率。 整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低(即使在空載運(yùn)行期間)。 由于電源很少滿負(fù)荷運(yùn)行,因此,電源擁有極大的節(jié)能潛力。
SITOP 還可以高效地支持客戶的整個(gè)過程鏈。 例如,采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息(如 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、證書和可個(gè)性化配置的產(chǎn)品文檔等)可以方便地完成產(chǎn)品選型。 因此,可以非常高效地計(jì)劃、訂購、設(shè)計(jì)、配置和運(yùn)行每個(gè) SITOP 解決方案。
TOP 集成
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越優(yōu)秀,其生產(chǎn)率越大。 SITOP 可以針對例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
另外,PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可完全集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 進(jìn)行高效工程組態(tài),例如,在 PROFINET 中更方便進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)集成或集成全面的診斷功能。
SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中;另外,還可以隨時(shí)利用 WinCC 面板實(shí)現(xiàn)操作控制和監(jiān)控。
產(chǎn)品一覽
SITOP compact |
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細(xì)電壓范圍電源裝置,控制盒 |
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LOGO!Power |
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配電盤用扁型電源 |
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SITOP lite |
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低成本型的基本電源 |
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SITOP smart |
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功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源 |
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SITOP modular |
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用于要求苛刻的解決方案的技術(shù)電源 |
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SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)帶有 Ethernet/PROFINET 接口,可全面集成在 TIA 中 |
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在 SIMATIC 設(shè)計(jì)中使用 SITOP 電源 |
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適用于 SIMATIC S7 等的電源 |
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SITOP:針對特殊任務(wù)而進(jìn)行特殊設(shè)計(jì) |
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非常適合完成特定任務(wù)和滿足特定條件 |
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擴(kuò)展模塊 |
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冗余模塊
選擇性模塊
緩沖模塊 |
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SITOP DC UPS |
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SITOP UPS500(帶電容器)
SITOP UPS1600(帶電池模塊)
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作為全面集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 系統(tǒng)中的一種獨(dú)特電源系統(tǒng),SITOP PSU8600 在工業(yè)電源領(lǐng)域中樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種集成的優(yōu)點(diǎn)是,不僅可在 TIA 博途中以透明方式進(jìn)行工程組態(tài),還可實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行?煞謩e為電源系統(tǒng)的每個(gè)輸出設(shè)置電壓和電流響應(yīng)閾值,并且通過對每個(gè)輸出進(jìn)行選擇性過載監(jiān)控,可以快速找到故障。根據(jù)具體要求,不用進(jìn)行接線,即可添加模塊化系統(tǒng)中的附加模塊,例如用于緩沖短時(shí)電源故障。
通過 PROFINET,可以獲得全面的診斷和維護(hù)信息?梢栽 SIMATIC S7 中直接對其進(jìn)行評估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對工廠或設(shè)備的能源管理提供了支持:可以從各輸出采集能量數(shù)據(jù),通過 PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出,并可直接集成在能源管理系統(tǒng)中。
SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)用作帶有聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的大型機(jī)器設(shè)備的中央直流電源PSU8600 可通過其兩個(gè)端口直接集成到 LAN 基礎(chǔ)設(shè)施中。
通過監(jiān)控各個(gè)直流支路是否發(fā)生過載和短時(shí)電源故障(斷電),可取得直流電源供電極高可靠性。通過提供綜合診斷和維護(hù)信息(例如,輸出的負(fù)載狀態(tài)、相/電網(wǎng)故障、過熱),可取得全面透明性并實(shí)現(xiàn)快速故障定位。
通過測量各個(gè)輸出的當(dāng)前功率和電壓值以及在終端期間通過 PROFIenergy 分別激活和禁用直流輸出,可實(shí)現(xiàn)能量優(yōu)化的運(yùn)行。
一個(gè)國際研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出了能在運(yùn)動(dòng)范圍、靈活性和靈敏度等方面模擬人手的機(jī)械手原型。借助壓電機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù),這種機(jī)械手有可能在要求極高靈敏度和驚人力量的應(yīng)用中大顯身手。
人手真是一個(gè)絕妙的系統(tǒng)——在其解剖組織結(jié)構(gòu)中,韌帶、腱和肌肉連接著27塊骨骼,讓它能夠做出形形的動(dòng)作。人手能夠以恰到好處的靈敏度和靈活性握住諸如鑷子等小東西, 也可以用很大力量來移動(dòng)沉重的物體。人手擁有非常廣泛的能力,其中就包括高精度抓取。正是靠著這種能力,人類才可以做出如書寫等的特殊動(dòng)作。
為了復(fù)制這些能力,慕尼黑西門子中央研究院的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì),正在與總部設(shè)在倫敦的Shadow Robot公司合作。后者專門研發(fā)擬人機(jī)械手及相關(guān)系統(tǒng)。
四根手指 研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種技術(shù),它讓機(jī)械手比以往任何時(shí)候都更接近于擁有像人手一樣的靈敏度和靈活性。這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵是新型有線線性執(zhí)行器系統(tǒng)。
西門子中央研究院的工作核心是將安裝在機(jī)械手手指上的傳感器與機(jī)械手前臂內(nèi)的一系列西門子執(zhí)行器連接起來。這些執(zhí)行器為機(jī)械手執(zhí)行各式各樣的動(dòng)作創(chuàng)造了條件。
有了這個(gè)系統(tǒng),研究人員可以開發(fā)出擁有四根手指和腕部、并能在20度范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它能模擬人手所有抓取動(dòng)作,比傳統(tǒng)的兩根手指的“鉗子”機(jī)械手向前跨出了一大步。項(xiàng)目研究人員利用西門子中央研究院開發(fā)的壓電液壓技術(shù)原理,模擬人手的各種動(dòng)作。Georg Bachmaier博士表示:“為了讓機(jī)械手有更多不同應(yīng)用,它需要使用適當(dāng)?shù)牧α亢退俣。只有?shí)現(xiàn)了這一點(diǎn),機(jī)械手才能執(zhí)行要求精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能的任務(wù)!盉achmaier與他的同事Iason Vittorias博士和Wolfgang Z?ls博士一同在西門子中央研究院機(jī)電一體化系統(tǒng)研究小組中負(fù)責(zé)自主式系統(tǒng)硬件研發(fā)。
新的執(zhí)行器可以通過設(shè)置,讓它的機(jī)械阻抗快速而輕柔地運(yùn)作,從而確保安全。這樣一來,機(jī)械手就可以十分靈敏地執(zhí)行極為精細(xì)的動(dòng)作。在執(zhí)行這些動(dòng)作的過程中,Shadow Robot提供的傳感器可將每個(gè)關(guān)節(jié)的位置以及指尖上施加的壓力等信息,發(fā)送給分布在機(jī)械手上的執(zhí)行器。其中的關(guān)鍵是手指上的傳感器與安裝在機(jī)械手前臂內(nèi)的西門子有線執(zhí)行器串之間的連接。根據(jù)機(jī)械手的位置和指尖上施加的壓力等信息,系統(tǒng)可以執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。這意味著,執(zhí)行器能讓手指以精確的適量壓力,執(zhí)行適當(dāng)動(dòng)作。然而,它們也可以施加巨大力量,因?yàn)楦南到y(tǒng)控制設(shè)置就可以迅速改變機(jī)械手的行為,讓執(zhí)行器提高強(qiáng)度,從而傳遞大得多的力量。
西門子中央研究院研發(fā)的技術(shù)讓擬人機(jī)械手擁有了類似于人手的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)能力。
機(jī)械手配備了感測和運(yùn)動(dòng)技術(shù)。得益于此,它可以拾起一朵花而不對花造成傷害。
半自主式擬人機(jī)械手可以在工業(yè)界開辟出新的道路。
無限應(yīng)用
這一進(jìn)展的背后是壓電機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù)的組合。特定電壓導(dǎo)致壓電晶體輕微偏斜。而液壓系統(tǒng)可將這些輕微動(dòng)作的動(dòng)作距離放大至20 mm。執(zhí)行器的另一個(gè)優(yōu)勢是擁有金屬外殼,它可以保證所有液壓油均裝在系統(tǒng)內(nèi)。因而,工程師僅需為執(zhí)行器提供電源,而不必提供液壓油。此外,金屬外殼可保護(hù)執(zhí)行器不受灰塵、潮濕或化學(xué)品等環(huán)境因素的影響。
像人手一樣的機(jī)械手有可能實(shí)現(xiàn)極為精細(xì)的動(dòng)作和壓力水平,這將為工業(yè)界開創(chuàng)許多新的可能。例如,在與自主系統(tǒng)結(jié)合方面,配備這種機(jī)械手的機(jī)器人系統(tǒng)可以在人類會(huì)造成破壞或可能陷入危險(xiǎn)的區(qū)域,執(zhí)行目前只能依靠人類的手工技能來完成的任務(wù)。這樣的環(huán)境包括微芯片和半導(dǎo)體行業(yè)的無塵室,制藥、化工和食品等行業(yè)的實(shí)驗(yàn)室,以及化工行業(yè)潛在的有害健康的環(huán)境。
然而,機(jī)械手產(chǎn)生影響zui為深遠(yuǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域或許是制造業(yè)。制造業(yè)歷來使用防護(hù)欄將機(jī)器人與人類分隔開。由于傳感器技術(shù)的進(jìn)步機(jī)器人變得更加靈敏,能夠檢測出人類并避免傷害。隨著機(jī)器人的發(fā)展,它們將逐步走向自主化。一旦配備類似人手的機(jī)械手,它們未來很有可能可以與人類并肩工作。
Vittorias表示:“壓電機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了過去只有人手才能實(shí)現(xiàn)的高效率和靈活性!边@一創(chuàng)新名副其實(shí)地使工業(yè)環(huán)境中人類與機(jī)器人的合作變得“觸手可及”。研究人員希望在2016年底推出機(jī)械手樣品。
DP 協(xié)議 (SOFTNET DP) 軟件
與 CP 5512、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起,SOFTNET-DP 提供 1 類主站功能。在一個(gè)固定的、重復(fù)的報(bào)文周期中,中央處理器與 DP 從站交換信息(例如 ET 200S)。DP編程接口(DP Lib,DLL)為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動(dòng)和釋放等功能。
通過 1 類主站的 DP 功能擴(kuò)展,可以執(zhí)行讀、寫功能(DS_READ,DS_WRITE)以及在處理循環(huán)數(shù)據(jù)通訊的同時(shí)進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)(ALARM_ACK)。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(例如參數(shù)化數(shù)據(jù))不經(jīng)常變動(dòng),與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較,它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的報(bào)警確認(rèn),保證了從DP從站來的報(bào)警的可靠傳輸(DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT)。
除了 1 類 DP 主站服務(wù),SOFTNET-DP 還提供 2 類 DP 主站服務(wù)。這種類型的設(shè)備(如編程器,組態(tài)設(shè)備或操作設(shè)備)用于DP系統(tǒng)的調(diào)試、組態(tài)或用于正常運(yùn)行過程(如診斷)中的系統(tǒng)操作。DP編程接口提供如下服務(wù):主站診斷、從站診斷、讀取從站的輸入和輸出、讀取配置數(shù)據(jù)以及改變從站地址。這些擴(kuò)展的 DP 功能包括非同步訪問從站的參數(shù)和測量值,例如:過程自動(dòng)化現(xiàn)場設(shè)備和智能化 HMI 設(shè)備。啟動(dòng)以及正常操作過程中必須提供從站類型和外延參數(shù)數(shù)據(jù)(DS_READ, DS_WRITE,DS_DATA_TRANSPORT)。
DP 從站是一個(gè) I/O 站,可讀取輸入數(shù)據(jù)并向 I/O 傳送輸出數(shù)據(jù),輸入和輸出數(shù)據(jù)的容量取決于用戶應(yīng)用程序,每個(gè)zui大可達(dá) 122 字節(jié)。對于從站接口,提供有一個(gè)示例GSD文件,可以與相關(guān)應(yīng)用相適配。該 GSD 文件可以使用任何符合 PROFIBUS DP 技術(shù)規(guī)范 IEC 61158/EN 50170 的組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài),例如 STEP 7 或 NCM PC。
編程器/OP通訊軟件
由于驅(qū)動(dòng)程序包含在 STEP 7 的供貨范圍內(nèi),因此對于 CP 5512、CP 5611 A2 和 CP 5621,不需要專門的編程軟件包。
S7 通信軟件 (SOFTNET-S7)
SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
S7通訊提供下列服務(wù):
管理服務(wù)
數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)
開放式通訊軟件(SEND/RECEIVE 基于 FDL 接口)
這個(gè)基于第 2 層的接口用于下列設(shè)備間的通信: