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西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC
可靠性、效率和集成性的基準
機器與設備的高效運行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質量優(yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統中使用時達到很高的安全性。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協同工作。我們*的系列附加模塊進一步強化了這種協。這些附加模塊可以深入地保護 24V 電源免遭初級和次級側的干擾，直至提供徹底的全方位的保護功能。
TOP 可靠性
您只需在購買電源時考慮選擇優(yōu)質電源，此后就無需再思考此類問題。
SITOP 遍布全球的每一個供電系統幾乎都成千萬次地證明了 SITOP 電源的可靠性。 憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負載特性和徹底的驗證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。
根據具體的要求，可以采用擴展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對 SITOP 電源進行個性化的改造。據此，在輸出回路過載或輸入側出現電源故障等情況下，也可以保證機床或設備的 24 V 供電的可靠性。
西門子6EP1332-1SH42西門子6EP1332-1SH42
TOP 效率
能量成本越來越大地決定著生產成本。 該方面的節(jié)省會形成寶貴的競爭優(yōu)勢。 關于這一點，SITOP 電源可以作出重大的貢獻。 由于效率很高，這種初級開關模式電源擁有極高的工作效率。 整個性能范圍內的功耗很低（即使在空載運行期間）。 由于電源很少滿負荷運行，因此，電源擁有極大的節(jié)能潛力。
SITOP 還可以高效地支持客戶的整個過程鏈。 例如，采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息（如 3D 數據、電路圖宏、證書和可個性化配置的產品文檔等）可以方便地完成產品選型。 因此，可以非常高效地計劃、訂購、設計、配置和運行每個 SITOP 解決方案。
TOP 集成
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越優(yōu)秀，其生產率越大。 SITOP 可以針對例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自動化系統進行優(yōu)化調整。
另外，PSU8600 電源系統和 UPS1600 不間斷電源可完全集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 進行高效工程組態(tài)，例如，在 PROFINET 中更方便進行網絡集成或集成全面的診斷功能。
SIMATIC S7 函數塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外，還可以隨時利用 WinCC 面板實現操作控制和監(jiān)控。
產品一覽
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SITOP compact |
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細電壓范圍電源裝置，控制盒 |
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LOGO!Power |
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配電盤用扁型電源 |
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SITOP lite |
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低成本型的基本電源 |
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SITOP smart |
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功能強大的標準電源 |
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SITOP modular |
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用于要求苛刻的解決方案的技術電源 |
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SITOP PSU8600 電源系統帶有 Ethernet/PROFINET 接口，可全面集成在 TIA 中 |
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在 SIMATIC 設計中使用 SITOP 電源 |
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適用于 SIMATIC S7 等的電源 |
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SITOP：針對特殊任務而進行特殊設計 |
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非常適合完成特定任務和滿足特定條件 |
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擴展模塊 |
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冗余模塊
選擇性模塊
緩沖模塊 |
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SITOP DC UPS |
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SITOP UPS500（帶電容器）
SITOP UPS1600（帶電池模塊）
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作為全面集成在全集成自動化 (TIA) 系統中的一種獨特電源系統，SITOP PSU8600 在工業(yè)電源領域中樹立了新的標準。這種集成的優(yōu)點是，不僅可在 TIA 博途中以透明方式進行工程組態(tài)，還可實現可靠運行�？煞謩e為電源系統的每個輸出設置電壓和電流響應閾值，并且通過對每個輸出進行選擇性過載監(jiān)控，可以快速找到故障。根據具體要求，不用進行接線，即可添加模塊化系統中的附加模塊，例如用于緩沖短時電源故障。
通過 PROFINET，可以獲得全面的診斷和維護信息�？梢栽� SIMATIC S7 中直接對其進行評估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對工廠或設備的能源管理提供了支持：可以從各輸出采集能量數據，通過 PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出，并可直接集成在能源管理系統中。
SITOP PSU8600 電源系統用作帶有聯網自動化系統的大型機器設備的中央直流電源PSU8600 可通過其兩個端口直接集成到 LAN 基礎設施中。
通過監(jiān)控各個直流支路是否發(fā)生過載和短時電源故障（斷電），可取得直流電源供電極高可靠性。通過提供綜合診斷和維護信息（例如，輸出的負載狀態(tài)、相/電網故障、過熱），可取得全面透明性并實現快速故障定位。
通過測量各個輸出的當前功率和電壓值以及在終端期間通過 PROFIenergy 分別激活和禁用直流輸出，可實現能量優(yōu)化的運行。
一個國際研究團隊已經開發(fā)出了能在運動范圍、靈活性和靈敏度等方面模擬人手的機械手原型。借助壓電機械技術和液壓技術，這種機械手有可能在要求極高靈敏度和驚人力量的應用中大顯身手。
人手真是一個絕妙的系統——在其解剖組織結構中，韌帶、腱和肌肉連接著27塊骨骼，讓它能夠做出形形的動作。人手能夠以恰到好處的靈敏度和靈活性握住諸如鑷子等小東西， 也可以用很大力量來移動沉重的物體。人手擁有非常廣泛的能力，其中就包括高精度抓取。正是靠著這種能力，人類才可以做出如書寫等的特殊動作。
為了復制這些能力，慕尼黑西門子中央研究院的一個研究團隊，正在與總部設在倫敦的Shadow Robot公司合作。后者專門研發(fā)擬人機械手及相關系統。
四根手指 研究人員已經開發(fā)出了一種技術，它讓機械手比以往任何時候都更接近于擁有像人手一樣的靈敏度和靈活性。這項技術的關鍵是新型有線線性執(zhí)行器系統。
西門子中央研究院的工作核心是將安裝在機械手手指上的傳感器與機械手前臂內的一系列西門子執(zhí)行器連接起來。這些執(zhí)行器為機械手執(zhí)行各式各樣的動作創(chuàng)造了條件。
有了這個系統，研究人員可以開發(fā)出擁有四根手指和腕部、并能在20度范圍內自由運動的機械手。它能模擬人手所有抓取動作，比傳統的兩根手指的“鉗子”機械手向前跨出了一大步。項目研究人員利用西門子中央研究院開發(fā)的壓電液壓技術原理，模擬人手的各種動作。Georg Bachmaier博士表示：“為了讓機械手有更多不同應用，它需要使用適當的力量和速度。只有實現了這一點，機械手才能執(zhí)行要求精細運動技能的任務�！盉achmaier與他的同事Iason Vittorias博士和Wolfgang Z?ls博士一同在西門子中央研究院機電一體化系統研究小組中負責自主式系統硬件研發(fā)。
新的執(zhí)行器可以通過設置，讓它的機械阻抗快速而輕柔地運作，從而確保安全。這樣一來，機械手就可以十分靈敏地執(zhí)行極為精細的動作。在執(zhí)行這些動作的過程中，Shadow Robot提供的傳感器可將每個關節(jié)的位置以及指尖上施加的壓力等信息，發(fā)送給分布在機械手上的執(zhí)行器。其中的關鍵是手指上的傳感器與安裝在機械手前臂內的西門子有線執(zhí)行器串之間的連接。根據機械手的位置和指尖上施加的壓力等信息，系統可以執(zhí)行目標任務。這意味著，執(zhí)行器能讓手指以精確的適量壓力，執(zhí)行適當動作。然而，它們也可以施加巨大力量，因為更改系統控制設置就可以迅速改變機械手的行為，讓執(zhí)行器提高強度，從而傳遞大得多的力量。
西門子中央研究院研發(fā)的技術讓擬人機械手擁有了類似于人手的運動和響應能力。
機械手配備了感測和運動技術。得益于此，它可以拾起一朵花而不對花造成傷害。
半自主式擬人機械手可以在工業(yè)界開辟出新的道路。
無限應用
這一進展的背后是壓電機械技術和液壓技術的組合。特定電壓導致壓電晶體輕微偏斜。而液壓系統可將這些輕微動作的動作距離放大至20 mm。執(zhí)行器的另一個優(yōu)勢是擁有金屬外殼，它可以保證所有液壓油均裝在系統內。因而，工程師僅需為執(zhí)行器提供電源，而不必提供液壓油。此外，金屬外殼可保護執(zhí)行器不受灰塵、潮濕或化學品等環(huán)境因素的影響。
像人手一樣的機械手有可能實現極為精細的動作和壓力水平，這將為工業(yè)界開創(chuàng)許多新的可能。例如，在與自主系統結合方面，配備這種機械手的機器人系統可以在人類會造成破壞或可能陷入危險的區(qū)域，執(zhí)行目前只能依靠人類的手工技能來完成的任務。這樣的環(huán)境包括微芯片和半導體行業(yè)的無塵室，制藥、化工和食品等行業(yè)的實驗室，以及化工行業(yè)潛在的有害健康的環(huán)境。
然而，機械手產生影響zui為深遠的應用領域或許是制造業(yè)。制造業(yè)歷來使用防護欄將機器人與人類分隔開。由于傳感器技術的進步機器人變得更加靈敏，能夠檢測出人類并避免傷害。隨著機器人的發(fā)展，它們將逐步走向自主化。一旦配備類似人手的機械手，它們未來很有可能可以與人類并肩工作。
Vittorias表示：“壓電機械手實現了過去只有人手才能實現的高效率和靈活性�！边@一創(chuàng)新名副其實地使工業(yè)環(huán)境中人類與機器人的合作變得“觸手可及”。研究人員希望在2016年底推出機械手樣品。
DP 協議 （SOFTNET DP） 軟件
與 CP 5512、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起，SOFTNET-DP 提供 1 類主站功能。在一個固定的、重復的報文周期中，中央處理器與 DP 從站交換信息（例如 ET 200S）。DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。
通過 1 類主站的 DP 功能擴展，可以執(zhí)行讀、寫功能（DS_READ，DS_WRITE）以及在處理循環(huán)數據通訊的同時進行報警確認（ALARM_ACK）。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸的數據（例如參數化數據）不經常變動，與快速循環(huán)的有用數據傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的報警確認，保證了從DP從站來的報警的可靠傳輸（DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT）。
除了 1 類 DP 主站服務，SOFTNET-DP 還提供 2 類 DP 主站服務。這種類型的設備(如編程器，組態(tài)設備或操作設備)用于DP系統的調試、組態(tài)或用于正常運行過程（如診斷）中的系統操作。DP編程接口提供如下服務：主站診斷、從站診斷、讀取從站的輸入和輸出、讀取配置數據以及改變從站地址。這些擴展的 DP 功能包括非同步訪問從站的參數和測量值，例如：過程自動化現場設備和智能化 HMI 設備。啟動以及正常操作過程中必須提供從站類型和外延參數數據（DS_READ， DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）。
DP 從站是一個 I/O 站，可讀取輸入數據并向 I/O 傳送輸出數據，輸入和輸出數據的容量取決于用戶應用程序，每個zui大可達 122 字節(jié)。對于從站接口，提供有一個示例GSD文件，可以與相關應用相適配。該 GSD 文件可以使用任何符合 PROFIBUS DP 技術規(guī)范 IEC 61158/EN 50170 的組態(tài)工具進行組態(tài)，例如 STEP 7 或 NCM PC。
編程器/OP通訊軟件
由于驅動程序包含在 STEP 7 的供貨范圍內，因此對于 CP 5512、CP 5611 A2 和 CP 5621，不需要專門的編程軟件包。
S7 通信軟件 （SOFTNET-S7）
SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。
S7通訊提供下列服務：
管理服務
數據傳輸服務
開放式通訊軟件（SEND/RECEIVE 基于 FDL 接口）
這個基于第 2 層的接口用于下列設備間的通信：