現(xiàn)如今，市場競爭愈加強烈，產(chǎn)品由單一的價格競爭轉(zhuǎn)向質(zhì)量和價格的同時競爭。市場由國內(nèi)市場拓展到國際市場。為適應(yīng)競爭需要，公司強化質(zhì)量管理，改善經(jīng)營方針，把顧客滿意作為公司發(fā)展永恒的宗旨，堅持科技、質(zhì)量、效益之路，大膽探索，勇于進取，追求完美。竭誠歡迎廣大客商來人、來電、來函洽談業(yè)務(wù)。
35H031H-1004 35H033H-0704 35H047H-1004
步進電機因體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定等優(yōu)點在各大行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但是步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)控制仍是工控行業(yè)的一大難題。
問題主要體現(xiàn)是原點的不確定性和失步現(xiàn)象。目前，采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進電機系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分，有的大于16，假如用在往復(fù)運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。
為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。
1、 硬件連接
硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。
2、 原點控制
根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標(biāo)原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。
3、 失步控制
根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。
4、 電路原理描述
電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應(yīng)頻率，電源3.3V,利用2596開關(guān)電源，將24V轉(zhuǎn)為3.3V,方便實用。
輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算，及時修正輸出脈沖量和頻率。
5、 應(yīng)用描述
本電路有兩種模式，返回原點模式和運行模式。當(dāng)原點使能開關(guān)置位時，進入原點模式，反之，進入運行模式。
在原點模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，當(dāng)碰到原點開關(guān)后，降低輸出脈沖頻率，根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標(biāo)原點。返回原點完成后，輸出信號。此信號及其數(shù)據(jù)在不斷電的情況下，永遠保持。
在運行模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，同時計算反饋數(shù)據(jù)，假如出現(xiàn)誤差，及時修正。另外，大慣量運行時，加減速設(shè)置不合理的情況下，可能會及時反向修正。
6、 技術(shù)指標(biāo)
(1)輸入輸出相應(yīng)頻率：≤1M;
(2)脈沖同步時間誤差：≤10ms;(主要延誤在反向修正，不考慮反向修正，≤10us)
(3)重定位電氣精度： ≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分）
(4)重定位原點電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分）
(5)適應(yīng)PNP,NPN接口
(6)適應(yīng)伺服脈沖控制
(7)適應(yīng)各種編碼其接口
步進電機運動控制一旦解決上述問題，增加數(shù)百元成本的情況下可以實現(xiàn)全閉環(huán)控制，毫不遜色于伺服電機系統(tǒng)。特別是其價格低廉、控制簡單、壽命長久的特點在某些場合，可能優(yōu)于伺服系統(tǒng)。
35H031H-1004 35H033H-0704 35H047H-1004
35H031H-1004 35H033H-0704 35H047H-1004
WEP70-3-S2-P1
WEP70-4-S2-P1
WEP70-5-S2-P1
WEP70-6-S2-P1
WEP70-7-S2-P1
WEP70-8-S2-P1
WEP70-10-S2-P1
WEP70-15-S2-P1
WEP70-20-S2-P1
WEP70-25-S2-P1
WEP70-30-S2-P1
WEP70-35-S2-P1
WEP70-40-S2-P1
WEP70-50-S2-P1
WEP70-60-S2-P1
WEP70-70-S2-P1
WEP70-80-S2-P1
WEP70-100-S2-P1
WEP90-3-S2-P1
WEP90-4-S2-P1
WEP90-5-S2-P1
WEP90-6-S2-P1
WEP90-7-S2-P1
WEP90-8-S2-P1
WEP90-10-S2-P1
WEP90-15-S2-P1
WEP90-20-S2-P1
WEP90-25-S2-P1
WEP90-30-S2-P1
WEP90-35-S2-P1
WEP90-40-S2-P1
WEP90-50-S2-P1
WEP90-60-S2-P1
WEP90-70-S2-P1
WEP90-80-S2-P1
WEP90-100-S2-P1
WEP120-3-S2-P1
WEP120-4-S2-P1
WEP120-5-S2-P1
WEP120-6-S2-P1
WEP120-7-S2-P1
WEP120-8-S2-P1
WEP120-10-S2-P1
WEP120-15-S2-P1
WEP120-20-S2-P1
WEP120-25-S2-P1
WEP120-30-S2-P1
WEP120-35-S2-P1
WEP120-40-S2-P1
WEP120-50-S2-P1
WEP120-60-S2-P1
WEP120-70-S2-P1
WEP120-80-S2-P1
WEP120-100-S2-P1
WEP155-3-S2-P1
WEP155-4-S2-P1
WEP155-5-S2-P1
WEP155-6-S2-P1
WEP155-7-S2-P1
WEP155-8-S2-P1
WEP155-10-S2-P1
WEP155-15-S2-P1
WEP155-20-S2-P1
WEP155-25-S2-P1
WEP155-30-S2-P1
WEP155-35-S2-P1
WEP155-40-S2-P1
WEP155-50-S2-P1
WEP155-60-S2-P1
WEP155-70-S2-P1
WEP155-80-S2-P1
WEP155-100-S2-P1
WEP205-3-S2-P1
WEP205-4-S2-P1
WEP205-5-S2-P1
WEP205-6-S2-P1
WEP205-7-S2-P1
WEP205-8-S2-P1
WEP205-10-S2-P1
WEP205-15-S2-P1
WEP205-20-S2-P1
WEP205-25-S2-P1
WEP205-30-S2-P1
WEP205-35-S2-P1
WEP205-40-S2-P1
WEP205-50-S2-P1
WEP205-60-S2-P1
WEP205-70-S2-P1
WEP205-80-S2-P1
WEP205-100-S2-P1
35H031H-1004 35H033H-0704 35H047H-1004