產(chǎn)品概述：
軌道智能無人檢測(cè)系統(tǒng)是我公司引入互聯(lián)網(wǎng)+的概念，基于物聯(lián)網(wǎng)及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)的綜合檢測(cè)系統(tǒng)�？捎糜陔娖骰头请娖骰�43kg/m～75kg/m鋼軌軌道線路天窗點(diǎn)內(nèi)的綜合作業(yè)。系統(tǒng)包括：無人走行平臺(tái)、超聲波鋼軌探傷作業(yè)模塊、鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)作業(yè)模塊及軌道巡檢作業(yè)模塊。
無人走行平臺(tái)采用鋰電池驅(qū)動(dòng)，可自走行，能夠進(jìn)行高速作業(yè)，能夠自主進(jìn)行障礙掃查，按照計(jì)劃完成檢測(cè)工作。
超聲波鋼軌探傷作業(yè)模塊包括噴淋耦合子模塊、對(duì)中伺服機(jī)構(gòu)、輪式探頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)等子模塊�？赏瑫r(shí)對(duì)線路的兩股進(jìn)行內(nèi)部傷損檢測(cè)。
鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)作業(yè)模塊包括檢測(cè)機(jī)械裝置子模塊、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)子模塊及智能型數(shù)據(jù)分析處理子模塊三部分�？捎涗洸⒎治�。
軌道巡檢作業(yè)模塊包括線陣像機(jī)組、數(shù)據(jù)采集模塊及數(shù)據(jù)分析模塊三部分。可在動(dòng)態(tài)條件下對(duì)線路狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)圖像采集，并具備鋼軌表面擦傷、軌枕（軌道板）缺陷，鋼軌扣件異常等缺陷智能識(shí)別和定位的功能。
該產(chǎn)品已于2020年8月在南京通過上海集團(tuán)有限公司項(xiàng)目評(píng)審驗(yàn)收，獲得“科學(xué)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”，綜合技術(shù)水平達(dá)到“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)際先進(jìn)”的評(píng)審結(jié)果，目前已在各路局和軌道交通公司開展推廣測(cè)試工作。
功能特點(diǎn)：
● 設(shè)備采用鋰電池驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)走行，進(jìn)行高速作業(yè)；
● 智能識(shí)別障礙物。自動(dòng)啟停，按計(jì)劃完成任務(wù)；
● 無人駕駛技術(shù)。自動(dòng)檢測(cè)，讓檢測(cè)更安全，高效節(jié)省人力成本；
● 高效利用天窗。集成超聲波探傷、鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)、軌道巡檢三大日常檢測(cè)模塊。一次完成多項(xiàng)任務(wù)，提高檢測(cè)效率。
技術(shù)參數(shù)：
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軌道智能無人檢測(cè)系統(tǒng) |
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尺寸(mm) |
2600*1800*1000 |
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自重(kg) |
240 |
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動(dòng)力供給 |
鋰電池48V 80Ah |
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續(xù)航里程 |
4小時(shí)或50公里 |
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適用軌型 |
43~75kg/m |
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檢測(cè)速度 |
12km/h |
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駐停方式 |
自動(dòng)啟停，可遠(yuǎn)程控制；電子剎車；兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)急停按鈕 |
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定位 |
里程計(jì)數(shù)器，里程誤差5m/km |
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作業(yè)模式 |
遠(yuǎn)程操作，設(shè)備自動(dòng)按計(jì)劃完成檢測(cè)任務(wù) |
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作業(yè)環(huán)境 |
天窗作業(yè)，-30~60攝氏度，風(fēng)力6級(jí)及以下，坡度小于33‰ |
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協(xié)同作業(yè)（人數(shù)） |
4人*5分鐘快速上下道，1人現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程操作 |
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探傷子系統(tǒng)性能參數(shù) |
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探頭通道數(shù) |
18個(gè) |
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探頭工作頻率 |
2~4MHz |
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B型顯示檢測(cè)精度 |
由編碼器控制驅(qū)動(dòng)，每2.4 mm采集一次 |
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耦合劑 |
容量120L |
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衰減誤差 |
每12dB不超過±1dB |
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水平線性誤差 |
≤2% |
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垂直線性誤差 |
≤15% |
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靈敏度余量 |
0°探頭：探測(cè)WGT-3試塊110mm底面，當(dāng)波高達(dá)80%時(shí)的靈敏度余量不小于36dB；37°和70°探頭；探測(cè)WGT-3試塊上深65mm處的φ3mm橫通孔，當(dāng)波高達(dá)80%時(shí)的靈敏度余量不小于40dB |
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軌道巡檢子系統(tǒng)性能參數(shù) |
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檢測(cè)方式 |
高速圖像采集、圖像定位、存儲(chǔ)回放 |
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檢測(cè)內(nèi)容 |
軌道結(jié)構(gòu)（鋼軌、扣件及軌道板）可視性缺陷、病害 |
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檢測(cè)精度（示值誤差） |
縱向：0.5mm，橫向0.5mm |
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橫向掃描分辨率 |
可支持0~4096像素等不同需求 |
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病害識(shí)別方式 |
智能識(shí)別 |
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病害識(shí)別率 |
扣減異�！�90% |
| 光帶異常 |
常≥90% |
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鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)子系統(tǒng)性能參數(shù) |
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軌距 |
測(cè)量范圍為1410~1470mm，誤差范圍為±0.50mm |
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軌距變化率 |
誤差范圍為±0.03%，測(cè)量要求為基長(zhǎng)1m |
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超高 |
測(cè)量范圍為-200~200mm，誤差范圍為±0.50mm |
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高低、軌向 |
測(cè)量范圍為高低-4°~4°，軌向：-8°~8°，誤差范圍為±1.00mm，測(cè)量要求為10m弦 |
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正矢 |
測(cè)量范圍為-8°~8°，誤差范圍為±1.00mm，測(cè)量要求為20m弦 |
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里程 |
測(cè)量范圍為0~9999km，誤差范圍±1‰ |