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吊鉤橋式起重機(jī)是目前應(yīng)用較為廣泛的起重機(jī)械，其主要由箱形橋架、起重小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置是吊鉤。

主梁上面鋪設(shè)有軌道，供起重小車(chē)沿主梁方向作橫向移動(dòng)。主梁與箱型端梁焊接而成，端梁中間布置有接頭，螺栓或銷(xiāo)軸連接，供橋架分拆運(yùn)輸。