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如何判斷西門子plc是否壞了？
接通電源，先看看電源指示燈是否正常，如果不亮，就是有問(wèn)題了。如果電源燈正常，那就隨便寫個(gè)程序，下裝一下，看看通訊是否正常。如果也能正常下裝，打到運(yùn)行狀態(tài)，看看運(yùn)行是否正常。如果運(yùn)行也正常，那就要針對(duì)每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)了，看看哪個(gè)點(diǎn)是不是有問(wèn)題。
對(duì)于plc系統(tǒng)的故障檢測(cè)法：一摸、二看、三聞、四聽(tīng)、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運(yùn)行溫度不**過(guò)60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜;二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常;三聞，聞?dòng)袥](méi)有異味，電子元件或線纜有無(wú)燒毀;四聽(tīng)，聽(tīng)有無(wú)異動(dòng)，鏍絲釘松動(dòng)、繼電器正常工作與否，聽(tīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來(lái)尋找故障所在地;六對(duì)不確定的部位進(jìn)行部件替換法來(lái)確定故障。
當(dāng)PLC的軟件不正常時(shí)，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進(jìn)行CPU后重新下載控制程序。
當(dāng)PLC硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：
1、查看PLC電源是否有電：有電則測(cè)量電壓是否在+24V的±5%范圍之內(nèi)，有電且正常，則進(jìn)行下一步;有電不正常則進(jìn)行電源模塊的輸出端與輸入端進(jìn)行，若輸出端不正常而輸入端正常，則更換模塊;若輸入端不正常，則進(jìn)行輸入端的逆流法則進(jìn)行相應(yīng)檢查，如進(jìn)行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的±10%檢查，正常，則更換直流24V變壓器。無(wú)電則按跡尋蹤，借助原理圖+現(xiàn)場(chǎng)布置總圖+接線圖紙，檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確，不正確，重新接線;正確用萬(wàn)用表則檢查空氣開(kāi)關(guān)的進(jìn)線端與出線端有無(wú)正常供電，無(wú)正常供電，查明是外界還是自身原因，若為外界則是電壓不足還是根本無(wú)電壓，或負(fù)載過(guò)重，又或嚴(yán)重過(guò)流等等的分析，一直到將事故排除正常供電為止;若為本身器件壞則更換之。
2、了解過(guò)CPU工作模式及**級(jí)：高**級(jí)有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低**級(jí)有：RUN、RUN-P(PG/PC的在線讀寫程序)。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運(yùn)行過(guò)程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動(dòng)模式下斷點(diǎn)出現(xiàn)，對(duì)此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。

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問(wèn):變頻器的輸出電抗器(Output reactor)與輸出濾波器(Output filter)有何區(qū)別?

  答:在變頻器輸出側(cè)共有以下幾種選件：

  1）Outputreactor輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長(zhǎng)度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來(lái)補(bǔ)償電機(jī)長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過(guò)流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時(shí)采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時(shí)采用。

  2）Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來(lái)確保電機(jī)的絕緣正常。

  3）Sinusoidalfilters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。

  在變頻器的輸入側(cè)可加以下選件：

  1）InputReactor進(jìn)線電抗器，輸入電抗器可以抑制諧波電流，提高功率因數(shù)以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對(duì)變頻器的沖擊，削弱電源電壓不平衡的影響，一般情況下，都必須加進(jìn)線電抗器。

  2）輸入EMC 無(wú)線電干擾濾波器，EMC 濾波器的作用是為了減少和抑制變頻器所產(chǎn)生的電磁干擾。EMC濾波器有兩種，和B級(jí)濾波器。EMC 濾波器用在第二類場(chǎng)合即工業(yè)場(chǎng)合，滿足EN50011A 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。EMCB級(jí)濾波器多用于類場(chǎng)合即民用、輕工業(yè)場(chǎng)合，滿足EN50011 B 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

  在變頻器應(yīng)用中，為了防止電機(jī)由于過(guò)電流或外部原因?qū)е逻^(guò)熱而被損壞，設(shè)定電機(jī)的溫度保護(hù)功能。即當(dāng)電機(jī)的溫度**過(guò)一定值時(shí)，變頻器跳閘(OFF2)。通常情況下，溫度保護(hù)有以下兩種方式：

  通過(guò)電機(jī)的溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù);

  當(dāng)我們對(duì)變頻器進(jìn)行快速調(diào)試時(shí)，變頻器會(huì)根據(jù)電機(jī)相關(guān)參數(shù)，如功率、電流等參數(shù)來(lái)建立電機(jī)溫度模型。對(duì)于西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，電機(jī)模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，但對(duì)于第三方電機(jī)，在完成快速調(diào)試之后，建議用戶做電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，如參數(shù)(P0340,P1910)，建立電機(jī)等效電路數(shù)據(jù)，以便較好地計(jì)算電機(jī)內(nèi)部能量損失。

  在變頻器運(yùn)行過(guò)程中，變頻器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸出電流，通過(guò)I2t 計(jì)算來(lái)判斷電機(jī)是否過(guò)溫，當(dāng)I2t計(jì)算結(jié)果**過(guò)P0614(對(duì)于MM420),P0604(對(duì)于MM440,MM430)里所限定的溫度時(shí)，變頻器會(huì)采取在P0610中所設(shè)定的措施，如報(bào)警、跳閘等。如下圖1所示：

  圖 1 電機(jī)溫度保護(hù)模型

  注：利用電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)是西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中所有產(chǎn)品具備的功能。

  通過(guò)溫度傳感器進(jìn)行外部保護(hù)

  常見(jiàn)的溫度傳感器有兩種：PTC; KTY84。

  1）PTC 傳感器：

  PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個(gè)具有正溫度特性的電阻。在常溫下，PTC電阻的阻值不高（50-10O歐姆）。一般情況下，電動(dòng)機(jī)里是把三個(gè)PTC溫度傳感器串聯(lián)連接起來(lái)（根據(jù)電動(dòng)機(jī)制造廠家的設(shè)計(jì)），這樣，“冷態(tài)”下的PTC電阻值范圍為150 至300歐姆。PTC溫度傳感器也常常稱為“冷導(dǎo)體”。但是，在某一特定溫度時(shí)，PTC的阻值會(huì)急劇上升。電動(dòng)機(jī)制造廠家是根據(jù)電動(dòng)機(jī)絕緣的常規(guī)運(yùn)行溫度來(lái)選擇這一特定溫度的。由于PTC傳感器是安裝在電動(dòng)機(jī)的繞組中，這樣，就可以根據(jù)電阻值的變化來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱。PTC溫度傳感器不能用來(lái)測(cè)量溫度的具體數(shù)值。

  對(duì)于變頻器：MM440;MM430;G120提供了電機(jī)溫度傳感器的接口，PTC傳感器保護(hù)可以與電機(jī)溫度模型同時(shí)工作。例如MM440,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的PTC已經(jīng)接到MM440變頻器的控制端14和15時(shí)，只要選擇P0601＝1（采用PTC溫度傳感器）電動(dòng)機(jī)溫度傳感器的功能，那么，MM4變頻器就會(huì)知道電機(jī)的狀態(tài)，過(guò)熱時(shí)變頻器就會(huì)故障跳閘使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。

  如果PTC 電阻值**過(guò)2000 歐姆，變頻器將顯示故障F0004（電動(dòng)機(jī)過(guò)溫）。 如果PTC電阻值**100歐姆，變頻器將顯示故障F0015（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失）。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱和溫度傳感器斷線時(shí)，都能使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。

  此外，電動(dòng)機(jī)還受到變頻器中電動(dòng)機(jī)溫度模型的監(jiān)控，如下圖，傳感器與溫度模型構(gòu)成“或”關(guān)系，形成了一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)的冗余系統(tǒng)。

  2）KTY84 傳感器：

  KTY84傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器（二極管），其電阻值的變化范圍從0℃時(shí)的500歐姆可到300℃時(shí)的2600歐姆。KTY84具有正的溫度系數(shù)，但與PTC不同，它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測(cè)量電阻兼容。

  如果KTY84傳感器被(P0610=2)，變頻器會(huì)對(duì)KTY傳感器的阻值進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)變頻器也根據(jù)電動(dòng)機(jī)溫度模型自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的溫度。KTY84傳感器識(shí)別出斷線時(shí)，就發(fā)出報(bào)警信號(hào)A0512（電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失），并自動(dòng)切換到電動(dòng)機(jī)的溫度模型。如下圖2：

  圖 2 溫度模型與傳感器回路

  對(duì)于變頻器MM420、G110，沒(méi)有提供溫度傳感器接口，我們能夠通過(guò)電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)，同時(shí)，我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來(lái)保護(hù)電機(jī)，因?yàn)閷?duì)于通常的溫度傳感器，其輸出阻抗會(huì)隨溫度成線性關(guān)系變化，如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機(jī)溫度，我們可以按照?qǐng)D4連接方式，隨著傳感器阻值增大，端子5上的電壓會(huì)逐漸增大。當(dāng)電壓**過(guò)數(shù)字量的觸發(fā)電壓時(shí)，數(shù)字端子有效，觸發(fā)外部故障跳閘。設(shè)置參數(shù)如下：P0701,P0702 or P0703 = 29.

  圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線

  圖 4 外部端子觸發(fā)故障

  另外，我們也可以利用溫度繼電器來(lái)觸發(fā)外部故障，如在西門子低壓產(chǎn)品中，有可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)溫度的繼電器，如3RS1000-1CK10，我們可以設(shè)定一個(gè)限定值，當(dāng)電機(jī)溫度**過(guò)此值時(shí)，繼電器動(dòng)作，觸發(fā)外部跳閘