象州鎮(zhèn)AD064L2-i-P2-OP2-8-24-38.1-47.14-M4種類齊全
發(fā)布者：eastour001 發(fā)布時(shí)間：2024-05-19 19:52:39
象州鎮(zhèn)AD064L2-i-P2-OP2-8-24-38.1-47.14-M4種類齊全
EAMON/伊明牌行星減速機(jī)
HD系列斜齒型精密行星減速機(jī)，高扭矩高剛性高精度輸出（率 低噪音）低背隙，定位精度高。
產(chǎn)品規(guī)格：060、090、115、142、180、220
產(chǎn)品背隙：
P2：標(biāo)準(zhǔn)背隙 單級(jí)≤5弧分 雙級(jí)≤7弧分
P1：精密背隙 單級(jí)≤3弧分 雙級(jí)≤5弧分
P0：超精密背隙 單級(jí)節(jié)≤1弧分 雙級(jí)≤3弧分
象州鎮(zhèn)AD064L2-i-P2-OP2-8-24-38.1-47.14-M4種類齊全
BD150R-L1-4-B1-S8
BD150R-L1-5-B1-S8
BD150R-L1-7-B1-S8
BD150R-L1-10-B1-S8
BD150R-L2-16-B1-S8
BD150R-L2-20-B1-S8
BD150R-L2-25-B1-S8
BD150R-L2-28-B1-S8
BD150R-L2-35-B1-S8
BD150R-L2-40-B1-S8
BD150R-L2-50-B1-S8
BD150R-L2-70-B1-S8
BD150R-L2-100-B1-S8
BD150R-L1-4-B1-S9
BD150R-L1-5-B1-S9
BD150R-L1-7-B1-S9
BD150R-L1-10-B1-S9
BD150R-L2-16-B1-S9
BD150R-L2-20-B1-S9
BD150R-L2-25-B1-S9
BD150R-L2-28-B1-S9
BD150R-L2-35-B1-S9
BD150R-L2-40-B1-S9
BD150R-L2-50-B1-S9
BD150R-L2-70-B1-S9
BD150R-L2-100-B1-S9
象州鎮(zhèn)AD064L2-i-P2-OP2-8-24-38.1-47.14-M4種類齊全
伺服行星齒輪減速機(jī)和諧波減速器在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析
一、引言
關(guān)節(jié)機(jī)械人是現(xiàn)代工業(yè)、、等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的一種高精度、高靈活性的機(jī)器人設(shè)備。伺服行星齒輪減速機(jī)和諧波減速器作為兩種常用的傳動(dòng)裝置，在關(guān)節(jié)機(jī)械人的應(yīng)用中具有重要的作用。本文將對(duì)這兩種減速機(jī)在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性進(jìn)行分析，以期為關(guān)節(jié)機(jī)械人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供參考。
二、關(guān)節(jié)機(jī)械人的傳動(dòng)需求
關(guān)節(jié)機(jī)械人需要通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的控制和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置的性能直接影響到關(guān)節(jié)機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)精度、動(dòng)態(tài)性能和壽命。因此，關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)傳動(dòng)裝置有以下要求：
高精度：關(guān)節(jié)機(jī)械人需要實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，傳動(dòng)裝置必須具有較高的傳動(dòng)精度和回差精度。
高剛性：關(guān)節(jié)機(jī)械人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要承受較大的慣性和沖擊力，傳動(dòng)裝置必須具備較高的剛性和抗沖擊能力。
率：關(guān)節(jié)機(jī)械人需要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和能量傳輸，傳動(dòng)裝置必須具有較高的傳動(dòng)效率和較低的能耗。
小體積：關(guān)節(jié)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)裝置需要盡可能減小體積和重量，以便于集成和安裝。
三、伺服行星齒輪減速機(jī)在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析
伺服行星齒輪減速機(jī)具有高精度、高剛性、率等優(yōu)點(diǎn)，適用于許多高要求的應(yīng)用場(chǎng)景。在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上，伺服行星齒輪減速機(jī)具有以下適配性：
高精度：伺服行星齒輪減速機(jī)采用行星輪系的傳動(dòng)原理，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，滿足關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)傳動(dòng)精度的要求。
高剛性：伺服行星齒輪減速機(jī)的行星輪和內(nèi)齒圈之間采用剛性連接，能夠承受較大的慣性和沖擊力，滿足關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)剛性的要求。
率：伺服行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和能量傳輸，降低關(guān)節(jié)機(jī)械人的能耗。
易于控制：伺服行星齒輪減速機(jī)可以與伺服電機(jī)直接連接，實(shí)現(xiàn)的速度和位置控制，方便關(guān)節(jié)機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)控制。
四、諧波減速器在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析
諧波減速器具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間受限或需要較大傳動(dòng)比的場(chǎng)景。在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上，諧波減速器具有以下適配性：
小體積：諧波減速器的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠方便地集成到關(guān)節(jié)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)中，減小整體體積和重量。
大傳動(dòng)比：諧波減速器的傳動(dòng)比大，能夠在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的減速比，滿足關(guān)節(jié)機(jī)械人對(duì)傳動(dòng)比的要求。
易于維護(hù)：諧波減速器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，能夠降低關(guān)節(jié)機(jī)械人的維護(hù)成本。
五、結(jié)論
通過(guò)對(duì)伺服行星齒輪減速機(jī)和諧波減速器在關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備上的適配性分析，可以得出以下結(jié)論：
伺服行星齒輪減速機(jī)適用于對(duì)精度、剛性和效率要求較高的關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，提高關(guān)節(jié)機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)性能。
諧波減速器適用于空間受限或需要較大傳動(dòng)比的關(guān)節(jié)機(jī)械人設(shè)備，能夠減小整體體積和重量，降低維護(hù)成本。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)械人的具體需求和使用環(huán)境進(jìn)行綜合評(píng)估和選擇。
象州鎮(zhèn)AD064L2-i-P2-OP2-8-24-38.1-47.14-M4種類齊全
版權(quán)聲明：PLC信息網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處，本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的，是出于傳遞更多信息之目的，并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán)，或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害，并非本網(wǎng)故意為之，在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話：0571－87774297。
