西門子PLC現(xiàn)場總線 西門子PLC現(xiàn)場總線
西門子PLC現(xiàn)場總線參數(shù)及型號詳細描述：
銷售熱線：15221406036
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
編程/通訊電纜 6ES7 901-3CB30-0xA0 RS484口
編程/通訊電纜 6ES7 901-3DB30-0xA0 USB接口
跟PLC通訊電纜 6ES7901-0BF00-0AA0
總線連接器 西門子總線插頭
90°無編程口 6ES7972-0BA12-0xA0 總線接頭
90°帶編程口 6ES7972-0BB12-0xA0 總線接頭
35°無編程口 6ES7972-0BA41-0xA0 總線接頭
35°帶編程口 6ES7972-0BB41-0xA0 總線接頭
90°無編程口 6ES7972-0BA50-0xA0 總線接頭
90°帶編程口 6ES7972-0BB50-0xA0 總線接頭
總線接頭 6ES7972-0BA52-0xA0
總線接頭 6ES7972-0BB52-0xA0
總線接頭 6GK1500-0FC00 無角度接頭
總線接頭 6GK1500-0EA02 無角度接頭
、
6XV1830-0EH10
6XV1830-0EN20
6XV1830-0EN50
6XV1830-0ET10
6XV1830-0ET20
6XV1830-0ET50
6XV1830-0EU10
6XV1830-0GH10
6XV1830-0JH10
6XV1830-0LH10
產(chǎn)品規(guī)格 定貨號
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus DP 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
6XV1850-0AH10 工業(yè)以太網(wǎng)電纜
西門子CP5611通訊卡
CP5611通訊卡 6GK1561-1AA00 CP 5611 A1
CP5611通訊卡 6GK1561-1AA01 CP 5611 A2
CP5512通訊卡 6GK1551-2AA00 CP 5512
============================================
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,*，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,*，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338*位置輸入模塊
6ES7 352-*H00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-*H00-7XG0 FM352-5功能軟件包
西門子PLC系列：s7-200PLC模塊， s7-300PLC模塊 ， s7-400PLC模塊 ， s7-1200PLC模塊
s7-200PLC模塊：CPU221 ，CPU222，CPU224，CPU226分（晶體管 | 繼電器）（國產(chǎn) | 進口)
200 擴 展 模 塊： EM221 , EM 222, EM 223 , EM231，EM232， EM235，EM277
S7-300PLC模塊：CPU312 ，CPU312C ,CPU313C,CPU314，CPU314C,CPU315-2DP，
CPU315-2PN/DP,CPU317-2DP,CPU317-2PN/DP
西門子300系列數(shù)字量模塊 SM321輸出模塊，SM322輸入模塊，SM323輸入輸出模
西門子300系列模擬量模塊 EM331，EM332，EM334
四、產(chǎn)品熱銷地區(qū)
天津西門子PLC代理商，北京西門子PLC代理商，深圳西門子PLC代理商，哈爾濱西門子PLC代理商，河北西門子PLC代理商、 山西西門子PLC代理商、 遼寧西門子PLC代理商、 吉林西門子PLC代理商、 黑龍江西門子PLC代理商
、 江蘇西門子PLC代理商、浙江安徽西門子PLC代理商、 福建西門子PLC代理商、 江西西門子PLC代理商、 山東西門子PLC代理商、 河南西門子PLC代理商、 湖北西門子PLC代理商、湖南西門子PLC代理商、 廣東西門子PLC代理商、
海南西門子PLC代理商、四川西門子PLC代理商、 貴州西門子PLC代理商、 云南西門子PLC代理商、 陜西西門子PLC代理商、 甘肅西門子PLC代理商、 青海西門子PLC代理商、 臺灣西門子PLC代理商、等地。
西門子軟啟動器，西門子通訊電纜，西門子DP接頭，西門子數(shù)控主板，西門子通訊網(wǎng)卡
總線連接器
6GK1 905-6AA00快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0xA090 度電纜出線
6ES7 972-0BB52-0xA090 度電纜出線
6ES7 972-0BA50-0xA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB50-0xA0快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0xA090度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0xA090度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0xA035度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB41-0xA035度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6GK1 500-0EA02無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
5、變頻器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊
西門子S7-300PLC授權(quán)總代理 西門子S7-300PLC授權(quán)總代理 西門子S7-300PLC授權(quán)總代理
控制類產(chǎn)品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類：（我們又將DCS的概念拓展到FCS）
1）DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系統(tǒng)，又稱分布式控制系統(tǒng)
2）PLC（Program Logic Control ）,可編程邏輯控制器
3）FCS（FieldBus Contorl Syestem），現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
發(fā)展到現(xiàn)在，DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線，在大多數(shù)人看來，大的系統(tǒng)就是DCS，小的系統(tǒng)就叫PLC。當然，這么說也不是不可以，但是還不對�，F(xiàn)在我們來重新建立這個觀念。
DCS和PLC之間有什么不同？
一、從發(fā)展的方面來說
1、DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此，DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。
2、PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強調(diào)的是邏輯運算能力。
二、從SITOP電源的應(yīng)用角度來說
1、DCS系統(tǒng)，不管是廣泛使用的西門子PCS7系統(tǒng)，還是和利時、浙大中控或者上海新華等，都會配有專用的電源柜，電源柜里面放置母排，從母排上各個端子上引出220V的交流電給每個機柜、操作臺，在機柜里面若干套24VDC直流開關(guān)電源，給卡件，安全柵，繼電器等進行供電。每組電源都是冗余配置，確保供電的穩(wěn)定和可靠性。
從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說
市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如西門子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標準或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在，只要網(wǎng)絡(luò)到達的地方，就可以隨意增減節(jié)點數(shù)量和布置節(jié)點位置。另外，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實現(xiàn)資源共享。
四、從數(shù)據(jù)庫來說
DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。換句話說，在DCS系統(tǒng)中一旦一個數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中，在監(jiān)控軟件中，在趨勢圖中，在報表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS？因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號。
五、從時間調(diào)度上來說
PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進，不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
六、從應(yīng)用對象的規(guī)模上來說
西門子CPU1211C參數(shù)介紹PLC一般應(yīng)用在小型自控場所，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖，而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當然，這個概念不太準確，但很直觀，習慣上我們把大于600點的系統(tǒng)稱為DCS，小于這個規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。
以上是簡單概括了兩者的區(qū)別之處。嚴格的說，PLC與DCS現(xiàn)在已經(jīng)不能完全一刀切開了，兩者關(guān)系已經(jīng)很模糊的說。
博途TIA的配置
在博途軟件中新建項目，本案選取西門子S7-300PLC，其型號為CPU 313C-2DP，該PLC 為集成式的PLC，自帶PROFIBUS-DP口，可以作為主站也可以作為從站，在本案中，PLC作為主站。
第一步：添加GSD文件。
在博途軟件里，依次點擊“選項”、“管理通用站描述文件”如下圖：
選中GSD文件，并點擊安裝，安裝因電腦而已，可能需要一點時間。
第二步：雙擊“設(shè)備組態(tài)”，并將視圖切換成網(wǎng)絡(luò)視圖，如下圖：
第三步：在右側(cè)“硬件目錄”功能欄里的搜索欄里輸入anybus，出現(xiàn)如下搜索結(jié)果：
第四步：展開Anybus-CC PROFIBUS DP-V1,并按住鼠標左鍵，將其拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖中，如下圖：
第五步：按住鼠標左鍵選中PLC_1的DP口，并與slave_1的DP口相連，如下圖所示：
做到這里，PLC與機器人的硬件組態(tài)就已經(jīng)結(jié)束，為了保證正確率，我們需要檢查主站與從站的地址，默認的情況下，PLC作為主站，其地址為2，Slave_1也就是機器人端默認的地址是3，如下所示：
2
機器人端設(shè)置
第一步：在示教器的“配置”菜單里，確保系統(tǒng)里支持Industrial Network，展開Industrial Network，并確保系統(tǒng)里存在PROFIBUS_Anybus，如下圖所示：
第二步：在“配置”菜單下，展開PROFIBUS Internal Anybus Device,如下圖所示：
第三步：如果第二步里面出現(xiàn)了PB_Internal_Anybus,則無需添加，如果沒有出現(xiàn)，則添加，如下圖所示：
其中，Name位置填入名稱，Input Size（bytes）和Output Size（bytes）填入相應(yīng)的通訊容量，其中最多支持512位，也就是64的字節(jié)。其余內(nèi)容無需更改，添加完畢后，點擊確定。
3
PLC側(cè)通訊程序的編寫
PLC側(cè)的通訊程序較為簡單，只需要將對應(yīng)的位值移動到相應(yīng)的地址即可，在本例中，PLC與機器人沒從通訊輸入輸出一個字節(jié)。
第一步：展開左側(cè)項目樹下的分布式I/O，依次展開，找到設(shè)備組態(tài)，并雙擊。如下圖：
第二步：在右側(cè)的硬件目錄菜單欄，找到“Input 1 byte”和“Output 1 byte”，并分別雙擊，使之出現(xiàn)在左側(cè)的Slave_1下面，這一步的內(nèi)容就是告訴PLC每次和機器人發(fā)送和接受是以一個字節(jié)為單位。如下圖所示：
第三步：確定PLC的通訊地址，這一步至關(guān)重要，關(guān)系到程序里面的地址如何確定，分別選中“Input 1 byte”和“Output 1 byte”并右擊，選中“屬性”，這里采用各自的默認地址即可，如下所示：
做到這里，所有的配置已經(jīng)設(shè)置完畢。
最后一步：在Main程序塊中添加如下的程序：
改程序代表將PLC將1通道的1.0-1.7一個字節(jié)的狀態(tài)值發(fā)送到256.0-256.7，其中256.0-256.7對應(yīng)的就是機器人的接收端的第一個字節(jié)，我們可以在機器人示教器的IO監(jiān)控界面里進行監(jiān)控如下所示：
西門子PLC現(xiàn)場總線連接器
SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，帶 PG 編程設(shè)備插座
6ES7972-0BA12-0xA0
6ES7972-0BB12-0xA0
6ES7972-0BB42-0xA0
6ES7972-0BA42-0xA0
6ES7972-0BA52-0xA0
6ES7972-0BB52-0xA0
西門子DP網(wǎng)絡(luò)連接器
西門子DP總線插頭
西門子總線連接器
西門子DP連接插頭
西門子DP通訊接頭
西門子PROFIBUS-DP通訊接頭
西門子RS485 DP插頭
西門子RS485通訊接頭
西門子RS485 PROFIBUS通訊接頭
西門子PROFIBUS RS485網(wǎng)線插頭
西門子PROFIBUS RS485總線接插頭
西門子RS485總線接頭
西門子RS485現(xiàn)場總線接頭
西門子RS485PROFIBUS通訊接頭
西門子RS485通信總線接頭
西門子6XV1830-0EH10
西門子6XV1830-3EH10
西門子6XV1840-2AH10
6XV1830-0EH10
6XV1830-3EH10
6XV1840-2AH10
PROFIBUS FC RS485插頭6GK1500-0FC00
西門子6GK1500-0FC00
SIEMENS/西門子6GK1500-0FC00
西門子RS485 DP插頭6GK1500-0FC00
西門子RS485通訊接頭6GK1500-0FC00
西門子RS485 PROFIBUS通訊接頭6GK1500-0FC00
西門子PROFIBUS RS485網(wǎng)線插頭6GK1500-0FC00
西門子PROFIBUS RS485總線接插頭6GK1500-0FC00
西門子RS485總線接頭6GK1500-0FC00
西門子RS485現(xiàn)場總線接頭6GK1500-0FC00
西門子RS485PROFIBUS通訊接頭6GK1500-0FC00
PROFIBUS 總線連接器6GK1500-0EA02
西門子連接器6GK1500-0EA02
西門子總線接頭6GK1500-0EA02
西門子PROFIBUS接頭6GK1500-0EA02
西門子PROFIBUS總線連接器6GK1500-0EA02
西門子總線連接器6GK1500-0EA02
