西門子PLC模塊SR20 西門子PLC模塊SR20
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標(biāo)準(zhǔn)型模塊
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz
高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或
占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
• 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作
模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的
控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高
速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標(biāo)準(zhǔn)型模塊
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種
終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
• 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
• 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)
板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，最多支持4 個(gè)設(shè)備。
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標(biāo)準(zhǔn)型模塊
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz
高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或
占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
• 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作
模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的
控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高
速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標(biāo)準(zhǔn)型模塊
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種
終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
• 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
• 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)
板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，最多支持4 個(gè)設(shè)備。
信號(hào)板組態(tài)
在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述五種信號(hào)板：
? 選擇SB DT04 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
? 選擇SB AE01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AIW12 做為I/O 映像區(qū)
? 選擇SB AQ01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
? 選擇SB CM01 時(shí)，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可
? 選擇 SB BA01 時(shí)，可啟用電量低報(bào)警或通過(guò)I7.0 監(jiān)測(cè)電量狀態(tài)
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC
中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS
指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制
脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控
制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。
? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程
輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、
PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶�，您可以用這些指令在您
的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
CPU 模塊具備 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四種配置，提供標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型
? 集成高速處理器芯片，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs
? 通過(guò)信號(hào)板可擴(kuò)展通信端口、模擬量通道、數(shù)字量通道和時(shí)鐘保持功能
? CPU 模塊本體集成以太網(wǎng)接口和 RS485 串口，支持以太網(wǎng)接口下載程序
? 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
? 本體多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出
? 支持通用 Micro SD 卡下載程序、更新 PLC 固件和恢復(fù)出廠設(shè)置
? 新版編程軟件，融入多項(xiàng)人性化設(shè)計(jì)，項(xiàng)目開發(fā)更加高效
? PM207為整個(gè)系統(tǒng)提供高品質(zhì)的直流供電
西門子S7-200SMART CPUSR20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊
6ES72881SR200AA0S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
